六相感应电动机谐波转矩脉动研究

为了研究梯形波相电流控制下六相感应电动机的运行性能,对六相梯形波相电流进行了傅里叶分解,将其分解为基波电流和一系列谐波电流,然后分别计算各次谐波电流产生的不同谐波磁势。有限元分析结果表明,六相感应电动机消除了一般电动机中最明显的由5次和7次谐波电流所产生的转矩脉动。     

基于Magnet的六相感应电动机建模及仿真研究

在Magnet环境中建立六相感应电动机模型,并采用梯形波相电流对其驱动;分析了转矩电流和转子电流的关系,表明梯形波相电流实现了励磁电流和转矩电流的分立控制;对电磁场进行2D瞬态磁场仿真,分析了等磁势分布情况、磁感应强度波形、稳态电磁转矩和转矩电流的关系;添加Motion单元,对电动机的启动性能进行2D动态仿真。仿真结果表明,电动机空载和负载运行时电磁转矩响应速度快,无明显电磁转矩脉动和转速脉动,说明采用梯形波相电流驱动电动机的方法切实可行,仿真参数设置合理,为最终实现电动机的性能优化提供了参考。     

方波电压激励下感应电动机定子绕组短路的瞬态仿真

该文根据三相感应电动机在αβo坐标系下的数学模型和开关式电压源逆变器数学模型，考虑具体定子绕组接线的不对称情况，推导出电机定子端电压的约束条件。编写了一个适合于三相感应电动机对称和定子不对称运行情况的实用仿真计算程序，通过实例对定子Y形接法三相感应电动机的定子单相短路和两相短路时的运行过程进行仿真计算，并对仿真结果进行分析。     

一种六相异步电动机变频调速系统的实现

给出了基于tms320lf2407的六相异步电动机变频调速系统的设计实现,包括智能功率模块的主要特点,接口电路设计;并给出了控制电路的复位设计.同时给出了六相异步电动机正弦脉宽调制的软件实现.最后通过对实验样机的测试,证明了该设计方案的有效性.     

实心转子感应电动机高速运转性能分析

分析了实心转子感应电动机的磁路及M-S曲线;采用Ansoft有限元软件对电动机变频启动的动态过程进行仿真,得到了空载启动的磁场分布、定转子电流、启动转矩等动态数据;测试了电动机在高频高速状态下的性能,论证了实心转子感应电动机高速运行的可行性。     

变频智控系统拖动六相电动机在矿井提升机中的应用

矿井提升机是煤矿生产系统重要设备之一,担负着煤矿运输物料和人员的任务,针对原直流提升电控系统智能化程度较低,难以满足目前生产安全与高效生产要求,使用变频六相电动机替代原直流电动机,六相电动机的六个相互相分离,每个相都有自己的电路和电源,可实现更精确的电动机控制,提供更平滑的电流输出,降低噪音和振动的水平。从低压配电系统、全数字变频调速系统、主控计算机系统(PLC控制系统)、上位机监控系统、闸瓦间隙在线监测系统、全数字恒减速控制系统、无人值守控制系统7个部分对直流系统电控系统进行改造,对各部分同时进行优化调整,从而提高整个系统的功能性与执行效果。     

六相直线感应电机模糊间接矢量控制

针对直线电机运行于复杂环境条件下,系统建模准确度不高,参数难以整定的问题,提出了一种适用于六相直线感应电机的模糊间接矢量控制方法;在同步旋转坐标系下对六相直线电机建模,并阐述了间接矢量控制的原理;将模糊控制算法应用于间接矢量控制中的速度环,根据位移和速度的偏差直接模糊调节给定电磁力,使得参数的整定不再依赖准确的系统模型,且参数调节更为简单;通过对隶属函数分区和采用中心法清晰化,减小了模糊控制算法的计算量,从而能够满足实时计算的要求;将所提算法在数字信号处理器（DSP,digital signal processor） 中实现,并在半实物仿真平台上验证,结果表明所提算法投入后,位移和速度误差减小都超过了65%,能够实现电机速度和位移的准确控制,且通用性好。     

六相感应电机的SVPWM技术研究

随着DSP技术的发展和功率元器件性能的提高,多相电机由于其优越的性能而得到人们越来越多的关注.笔者从三相电机出发对六相电机的SVPWM控制技术进行了研究,提出并分析一种六相的空间矢量脉宽调制技术,最后用MATLAB仿真加以验证.     

单相电源供电时三相感应电动机瞬态仿真研究

对三相感应电动机由单相电源供电和用电容器作为相平衡器的瞬态行为进行仿真分析。为了得到瞬态特性，根据三相感应电动机在A、B、C相坐标系下的动态数学模型和推导出三相定子绕组端电压约束条件，编写计算机仿真程序，通过实例对Y接法的三相感应电动机由单相电源供电和用电容器作为相平衡器时的瞬态过程进行仿真计算，对仿真结果进行分析；用对称分量法分析了电动机对称运行时需要满足的条件，并由此初步计算电容的数值，然后通过计算机仿真较准确地加以确定。     

感应电动机一种节能控制策略的仿真研究

本文提出了在恒转矩条件下,使电动机的功率因数和效率的乘积最大的方法,并将该方法应用于非线性解耦控制的感应电动机调速系统。仿真结果表明该方法切实可行并具有节能效果。     

基于线圈互感的阵列涡流传感器优化设计

线圈单元间互感一直是影响接收/发射式阵列涡流传感器准确性的干扰因素,工程实际中采用多种方法减弱线圈单元间互感对检测线圈单元的影响,但线圈单元间互感中包含缺陷信息,有效利用线圈单元间互感可以获得缺陷更多的信息,有利于缺陷的评估.运用ANSYS软件进行三维有限元仿真,利用线圈单元间互感研究了线圈单元相关参数对阵列涡流传感器检测灵敏度和空间分辨率的影响,理论上为基于线圈单元间互感的阵列涡流传感器的优化设计提供了参考.     

三相不平衡电压暂降对电动机的影响分析

研究了电压暂降特征参数之间的关系,对相同电压暂降程度下不同电压暂降类型的特征参数进行了比较分析。在此基础上,采用简化的模型,研究了电压暂降时电动机的转差率、定子正负序电流等参数的变化情况,绘制了正负序电流随转差率变化的曲线,并对曲线各阶段的物理意义进行了解释。从防止电动机热过载的角度分析了电压暂降时转矩降额运行的情况,可为制定合理的低电压及过流保护等措施提供参考。     

采用MRAS速度观测器的异步电机无电压传感器DTC研究

为提高系统的抗干扰能力,降低运行成本,提出无电压传感器控制策略,通过逆变器的导通状态和直流侧电压估算三相定子电压,采用模型参考自适应系统（ MRAS）方法设计速度观测器,基于异步电机数学模型得到转子磁链的两种模型,根据合适的自适应机构得到精确的实际转速,实时调节模型参数,该控制方法简单,保持较高的控制精度。最后通过实验验证了控制策略的可行性。     

三相感应电机的稳定性分析

应用Lyapunov稳定性理论分析了三相感应电机电磁子系统稳定性, 讨论了电机参数时变情况下的三相感应电机电磁子系统全局一致渐近稳定和指数稳定的充分条件. 可以为交流调速系统应用自适应控制理论和智能控制的参数化逼近提供部分理论依据.     

线电感特征点定位的开关磁阻电机无位置传感器控制方法

针对目前开关磁阻电机(SRM)在无位置传感控制方面受磁路饱和影响而导致转子位置估算精度不高的问题,提出一种线电感特征点定位的开关磁阻电机无位置传感器控制方法.首先提出了线电感及其特征点的基本概念,分析了线电感与转子位置角度间的函数关系,研究了根据两相邻线电感特征点对应区间的位置角度及时间来确定电机转子在该区间的平均转速及下一对应区间位置估算的具体实现方法.最后通过仿真与实验验证了上述方法的可行性.     

Voltage-induction type electrostatic film motor driven by two- to four-phase ac voltage and electrostatic induction

This paper describes a voltage-induction type electrostatic film motor that operates by feeding electric power to the slider by electrostatic induction. In the electrostatic motor, applying voltages to both of its stator and slider contributes to its fine positioning resolution and better controllability. However, in some cases such as relatively small motors, the electric wires connected to the slider could cause mechanical disturbances to the motor motion. In the new electrostatic motor, electric wires are connected only to the stator, thus the slider motion is not disturbed. The power to the slider is transferred by electrostatic induction between induction electrodes fabricated in both of the stator and the slider. The proposed motor has a two- to four-phase driving-electrode configuration, which consists of a two-phase driving electrode in the slider and a four-phase driving electrode in the stator. The paper first analyzes the thrust force characteristics of the driving-electrode configuration, and then analyzes the characteristics of voltage-induction configuration, both based on capacitance-network analysis. Experimental results showed good agreements with the analyses, confirming the feasibility of the voltage-induction type electrostatic motor.     

Robust tracking control of an induction motor

This paper address the tracking control problem of a induction motor driving a mechanical load. Based on the nonlinear dynamics of the induction motor, a robust tracking controller is developed which can compensate for parametric uncertainties and additive bounded disturbances throughout the entire electromechanical system. A uniform ultimate bounded (UUB) result is obtained for the rotor position tracking error. Simulation results with full state measurements and a flux observer are presented to illustrate the effectiveness of the proposed controller.     

基于扩张状态观测器和有限时间控制的感应电机直接转矩控制

对感应电机直接转矩控制系统中存在的干扰,本文结合扩张状态观测器(ESO)和有限时间控制(FTC)提出一种复合控制方法来提高系统的抗干扰能力.首先采用扩张状态观测器估算系统的扰动,用此观测值作为前馈量补偿到输入端;然后运用连续有限时间控制方法设计系统前向通道中的反馈控制器.文中对控制器的稳定性进行了证明.与传统的PI控制以及P+ESO控制方法进行仿真与实验结果比较,验证了方法的有效性.