基于嵌入式Linux的移动终端的软件设计

移动终端是车辆监控系统的重要组成部分,主要用来接收GPS信号并对其进行处理,然后通过GPRs网络发送给监控中心.本文介绍了一种嵌入式Linux系统平台下,移动终端软件的设计方案及其相关实现.     

基于嵌入式Linux的农业远程监测系统

针对现有农业远程监测系统成本高、实时性和扩展性差等问题,结合嵌入式技术和Web技术,设计一种由Zc0301摄像头和S3c2440组成的田间视频采集服务器。监测端网内测试结果表明,构建的嵌入视频服务器网络数据包传输速度为1.858 Mb/s,视频传输帧速可达 20 f/s,能满足远程视频监测需求。     

基于嵌入式Linux的B超图像打印的实现

本文实现了一种基于嵌入式Linux的B超图像打印方案,可以在多种常用喷墨打印机上输出256灰度级的超声图像硬拷贝.通过对个人计算机Linux下的打印系统的分析,提出了符合本文需要的剪裁方案,交叉编译后的打印模块仅有600k字节.该打印模块在由嵌入式Linux系统和32位微处理器ARM9200所构成的软硬件平台上运行正常,打印质量和速度都符合小型B超对于图像硬拷贝的要求.打印控制则通过运行于Linux上的用户界面MiniGUI实现.     

基于嵌入式Linux的视频图像采集与传输

视频图像采集及处理技术在远程视频监控和可视电话中有着广泛的应用前景,驱动视频采集设备和获取视频数据并进行相应的处理,是实现这些应用的基础。针对这些应用,构建了一个基于嵌入式Linux和PXA270微处理器的视频采集与传输系统,利用Video4Linux实现USB摄像头视频数据采集,采集的视频数据经JPEG压缩后,在PXA270为核心的系统控制下通过以太网进行传输,并通过重新编译移植Webcam_server应用程序实现了实时视频采集。实验结果表明,该系统动态刷新良好,具有一定的实用性。     

基于Linux 的嵌入式视觉系统

结合当前嵌入式产品的发展方向,提出了一种基于ARM9和Linux的嵌入式视觉系统,阐述了其硬件架构与软件组成,通过配置和加载各种设备驱动程序,利用V4L接口函数实现图像采集与显示。设计的嵌入式视觉系统体积小,成本低,可移植性强,通过实验波形和数据验证了其具有良好的图像采集和显示性能。     

基于嵌入式Linux的水位视频在线监测系统设计

为有效提高水位数据在线监测技术的自动化、智能化,针对当前传统水文仪器监测设备的微控制器(C51,MSP430及STM32等)主频低、智能性、鲁棒性差,以及水位监测数据的不精确、实时性差及成本高等问题,提出采用嵌入式Linux系统、图像处理及无线传输技术等实现水位数据在线自动监测。利用嵌入式Linux系统(Bootloader,Linux内核及Rootfs文件系统)定时控制网络摄像机获取高清图像,并在嵌入式Linux系统进行图像识别处理,将识别的水位信息和采集的图像通过无线模块传输至控制中心,以期实现水位视频在线监测与图像查询。该方法相比传统微控制器,具有监测水位数据处理速度更快、智能化程度更高、水位数据精度高、成本低实时性强等优点,并能够进一步推动水文仪器现代化建设发展。     

基于GPRS和嵌入式Linux的远程图像监控系统

阐述了一种基于GPRs和嵌入式Linux的远程图像监控系统设计和实现方法。该系统主要由嵌入式视频采集终端和监控中心服务器组成。其中,嵌入式视频采集终端主要由摄像头视频采集模块、ARM模块、SIM900模块组成,监控中心服务器可实时监控远程终端的图像。系统软件采用嵌入式Linux,可编程实现图像数据采集、压缩和GPRs模块的网络连接与传输。     

基于嵌入式Linux远程图像监控系统的设计

系统以嵌入式微处理器S3C2440和Linux为核心平台,采用USB摄像头作为图像采集设备,利用Linux下视频设备应用编程接口V4L2和Qt/Embedded实现图像的采集,实时显示和JPEG格式图片保存,利用libjpeg库来实现视频数据的编解码以及通过以太网进行远程传输,实现一种功耗低、可靠性高和低成本的网络图像采集与传输系统设计方案。     

基于均值移动算法的图像分割的研究

均值移动算法是一一种统计迭代算法,实际已经在图像分割中得到了广泛应用。但对分割结果的准确性有待于提高。为了能够得到更好的图像分割结果,根据柱状HSV颜色空间三个分量相关性弱、便于计算和颜色差异便于表示的特点,提出了基于柱状HSV空间的均值移动图像分割算法。将图像由RGB空间转化到柱状HSV空间,在转化后空间采用均值移动算法进行图像分割,用白色像素标记不同区域边界。最后通过与对RGB空间的均值滤波器的分割结果比较,验证算法的有效性。     

Java语言中图像的移动和缩放

人们喜欢Java主要是它可以在WEB上创建丰富的图像界面。Java有许多类用于图像和图像处理。但是Java图像类库中没有提供移动和缩放图像的功能。笔者经过摸索,用Java语言实现了图像的移动和缩/放功能。     

基于Pocket PC的移动式温度监测仪的开发

PDA即个人数字助理可以通过无线局域网或移动通信网络连接到Internet上,这样就可以实现在任何时间和地点对温度进行远程监测。以Pocket PC 2002为软件平台,使用Compact Framework开发了显示、数码管、旋钮、报警器和网络连接等组件,在Visual Studio net 2003中将这些组件集成,形成了移动式温度监测仪客户端。利用移动通信公司的GPRS通信网络,可以接收由远程服务器发送的温度数据,并显示到屏幕上。当温度超过预先设置的界限时,发出声光警报,达到实时监测温度的目的;还可以连接远程数据库,浏览历史数据。     

基于嵌入式技术的移动医疗监护系统的研制

针对目前国内移动医疗需求的日益扩大,在ARM嵌入式微处理器和当前流行的uCos-II实时多任务操作系统的基础上,提出了一套用于监测人体心电、血压、脉象和体温的移动医疗监护系统的研制方案。详细介绍了系统的研制过程,给出了整个系统框架图和软件运行流程图,并让一受试者携带该监护仪分别在运动前、运动中和运动后进行了测试,实验结果表明,该系统能准确监护人体的生理参数,具有很好的应用前景。     

基于运动视的移动机器人定位方法

提出了一种新颖的基于运动视的定位方法．该方法从机器人接近的目标上选取两个特征点并根据它们的图像坐标确定机器人运动前后相对于目标的位姿．本文还提出了一种能够更准确地找出特征点图像坐标的搜索算法．试验结果表明该方法有较高的定位精度和较强的鲁棒性．     

基于移动通信的森林安全监测系统

为达到远距离监测森林安全的目的,采用基于移动通信的GPRS网络系统进行监测一体化设计.本系统以STM32为控制核心,配套温湿度、烟雾等多种传感器和摄像头模块,由远程传感器和摄像头将数据实时通过网络传回监控终端,实现对森林监控信息的采集与处理.通过编写良好、直观的人机交互界面,可以实时显示监测环境,实现远程监测的目的.     

基于多传感器融合的移动机器人定位

针对移动机器人定位系统中单一传感器定位精度低与环境地图的重要性问题, 提出了一种基于多传感器融合的移动机器人定位方法. 首先, 在未知环境下, 分别利用单一里程计, 扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法融合里程计、惯性测量单元(inertial measurement unit, ...     

基于OpenWrt的移动机器人系统设计

嵌入式移动机器人实现了全方位自主移动及避障、行走中的图像采集和无线数据传输。采用ARM处理器S3C2440作为主板控制器,选择OpenWrt作为操作系统。系统采用2层架构,上层以S3C2440为核心,负责图像采集,并将图像通过Wi-Fi方式发送给PC机;下层以51单片机为核心,负责运动控制、传感器数据处理等操作。     

基于移动设备的PNG图片优化实现

随着硬件技术的发展,移动设备的性能获得很大的提高。在移动设备上我们已经可以使用各种图像、音乐资源。目前在图片的使用上局限在几种格式,PNG自身的一些优点使其在移动设备上获得广泛的应用。移动设备应用程序的开发需要用到大量的图片资源,而这些对于程序员来讲是比较难于管理的。为图片资源开发一个可以方便读取的包文件结构,对图片进行打包,并提供相关方法接口,可以节约程序员的编码时间,同时可以方便对图片的读取管理。由于PNG图片的数据结构中部分数据块是可选的,这些数据块并不影响图片在移动设备上的表现效果,对PNG进行适当的处理可以有效的减少占用空间,优化移动设备上的图片应用。     

移动环境下基于移动代理的应用框架设计

随着网络技术的发展和移动设备的普及，用户希望能随时随地对资源进行访问。但是，由于移动网络连接带宽低且移动单元本身资源贫乏，移动环境为分布应用开发提出了新的挑战。移动代理技术以其节省带宽、异步性等特征，为移动计算提供了良好的解决方案。本文首先讨论了移动代理系统的设计，然后提出一个基于移动代理的移动应用框架
架，最后给出了相应的应用实例。     

基于移动Agent的移动数据库查询优化

随着无线通讯技术和互联网技术的发展，移动数据库正成为数据库领域的一个新的研究方向。本文分析了移动数据库的特点及其体系结构，介绍了移动Agent的概念及其特点，并将移动Agent引入移动数据库的查询中。对移动数据库查询进行优化。     

嵌入式Linux防火墙系统研究与实现

为了构建安全可靠的网络,同时降低使用防火墙的成本,对Linux2.4内核防火墙结构Netfilter的实现机制进行了深入的研究和分析,并利用该机制设计实现了一个嵌入式Linux防火墙系统,该防火墙实现完善了包过滤、URL过滤、NAT和日志等防火墙基本功能,同时集成了非军事区（DMZ）,为Internet和Intranet之间建立了缓冲地带,以保证Intranet的安全。此外,该防火墙系统还集成了状态检测技术,可在内存中维护一个跟踪连接状态的表,比简单包过滤防火墙具有更大的安全性,并提供友好的管理配置界面。