共查询到15条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
精密RV减速器中摆线轮与针齿壳的啮合传动状态直接决定了整个减速器整机的传动性能,而核心零件摆线轮的模态振动特性对整机动态特性具有重要影响.在建立RV减速器三维模型的基础上,采用有限元法分别分析了摆线轮在自由、轴承约束以及啮合工作三种状态下的模态特性,得到了摆线轮在三种约束状态下的频率分布和振型特性.分析结果表明:在轴承约束和针齿壳约束共同作用的啮合工作状态下,摆线轮模态特性更符合实际工作状态,其固有频率显著提升,且各阶振型也发生了相应变化.该项研究为RV减速器系统的动态特性和啮合特性分析提供了有益参考. 相似文献
2.
3.
4.
5.
RV减速器行星架的模态分析 总被引:1,自引:0,他引:1
行星架是RV传动的主要输出结构.文中利用Pro/E对行星架进行实体建模,然后导入ANSYS进行模态分析,从而得出在自由边界和约束边界状态下的固有特性.最后,根据计算结果,结合整机模型的固有频率结果,给出了改进的模型,为减小整机工作中的共振提供了理论依据. 相似文献
6.
机器人RV减速器中摆线轮,轴承是RV减速器的重要零部件,其受力大小有较大影响。以RV-80E减速器为研究对象,对摆线轮与摆线轮支撑轴承,进行受力分析计算,并使用UG软件进行运动仿真,验证其受力准确性。得出轴承受力与曲柄轴角度,摆线轮针齿受力变化曲线,为相关研究RV减速器零件的优化分析和应用提供了数据支持。 相似文献
7.
8.
采用Pro/E对RV减速器摆线轮进行实体造型,将该实体模型导入ANSYS,建立动力学分析模型。用ANSYS软件分析摆线轮的固有特性,为整个系统的动态响应计算和分析奠定基础。 相似文献
9.
10.
分析RV-40E型减速器加载下关键部件的受力及模态情况.利用UG软件建立减速器输入端及摆线轮的动力学分析模型,对模型进行静态及模态求解.计算得到输入轴和行星轮的啮合齿轮在不同转矩下应力、应变及位移的最大值,摆线轮应力、应变、位移的最大值及固有频率与振型.确定各部件最大应力及振型发生位置,为RV减速器的优化设计提供理论基础. 相似文献
11.
12.
13.
14.
Cycloidal gears play an important role in the performance of rotate vector (RV) reducers. In this article, numerical analysis of mixed elastohydrodynamic lubrication (EHL) is applied to establish a meshing efficiency model for a modified cycloidal gear. A theoretical efficiency formula is derived and the effects of modification amount and short-amplitude coefficient on efficiency parameters are analyzed, including contact load, relative speed, oil film pressure and thickness, and friction coefficient. The simulation results show that the meshing efficiency is almost unchanged when the modification amount changes, whereas it increases with an increase in the short-amplitude coefficient. Efficiency experiments for an RV reducer with different cycloidal gears are carried out to verify the simulation results. The meshing efficiency analysis in this article contributes to the optimal design of cycloidal gears used in RV reducers. 相似文献