径向直线运动型硅片传输机器人的设计与研究

结合径向直线运动型硅片传输机器人的设计，分别介绍了该机器人的升降旋转部件、径向伸缩部件、末端翻转部件的机构以及工作原理，并且对径向伸缩部件的直线运动机构进行了运动学分析。     

YSJ-Ⅰ型旋转压塞机的机械机构设计

分析了旋转压塞机的工作原理,设计了螺旋振动瓶塞整理机构、旋转真空密封盘、升降和左右调整机构、旋转压塞头机构和双螺杆供瓶机构.     

改变正压力的惯性式压电旋转机构

提出了通过机械方式控制压电移动机构和支撑面之间摩擦力的有序变化来形成有规律的新型惯性式压电旋转机构的研究方案.设计了旋转机构的结构模型,分析了机构的运动原理,建立了机构的动力学模型.应用现代控制理论,利用Matlab对机构进行了运动学仿真,得到了机构位移和速度仿真曲线.设计、制作了旋转机构样机,并进行了相关的性能测试.试验结果表明,研制的旋转机构能实现大行程(360°)、高分辨率(15 μrad)、高转速(0.26 rad/s)且运动性能稳定.该旋转机构在精密运动、微操作、光学工程、精密定位等精密工程中有广阔的应用前景.     

新型旋转小车式桥式起重机

介绍了一种以简单实用、价格低廉和技术先进为主要目标,打破传统设计理念的新型旋转小车式桥式起重机,给出了主要技术参数,阐述了总体构造及各部件性能特点。该机采用通用和标准的运行和旋转机构,单卷筒、双吊钩与侧挂式小车起升机构,变频调速等诸多措施,把上下层小车巧妙地结合起来,实现了小车的结构紧凑,新颖美观,经济实用,旋转运行平稳,定位准确。双钩完全同步升降,可靠性高,具有较高的实用价值。     

型材在冷床上的一种下料方式

介绍了在热轧中高温状态下的各类型材在冷床上冷却到要求的温度后如何平稳移送到不在同一标高或落差较大的设备上的一种新结构,解决了型材在冷床大落差升降移送问题,并对主要部件冷床、移钢机、倒臂卸料机构、辊道等设备结构进行了简要分析,该设计保证型材质量.获国家专利.     

液压平板车悬挂机构损伤的修复

一台德国产GOLDHOFER大型多轴线液压平板车,其悬挂机构由回转支承、悬挂液压缸以及连杆支架等3部分组成（见图1）,回转支承在转向液压缸、拉杆机构的带动下能够进行不同角度的旋转,连杆支架在悬挂液压缸的驱动下可使平板升降,在行驶过程中悬挂液压缸能很好的吸收因路面崎岖不平对平板车产生的;中击,减轻振动对所载货物的影响。     

基于旋转混成的凸轮机构的参数化设计及运动仿真分析

凸轮机构通过高副接触带动从动件可以实现预期运动规律.利用Pro/E的旋转混成功能,对尖顶直动从动件凸轮机构进行了全参数化设计.系统可提供1 6种典型的从动件运动规律组合供用户选择,根据输入的参数,自动生成凸轮轮廓,并应用虚拟装配与运动仿真技术,实现在设计阶段可视地对装配进行干涉检测以及产品设计的合理性分析.     

一种扫描机构的结构设计

扫描机构广泛应用在光电探测设备中,是光电探测设备光机分系统中实现对空域搜索和对目标跟踪的重要部件.该部件在光机分系统中的作用主要是在伺服控制器的控制下,根据指令绕方位、俯仰两轴旋转,使瞄准线准确指向球形空域中的指定位置.文中主要介绍了一种扫描机构的结构组成和设计要点.     

无人驾驶直升机旋翼操纵机构的设计

介绍了某型无人驾驶直升机主旋翼操纵机构的设计思想、主要特点及其主要部件的设计方法.经某型无人驾驶直升机装机使用近两年,证明操纵机构设计合理,完全满足使用要求.     

双导程圆柱蜗杆在设备改造中的应用

双导程圆柱蜗杆传动适合高精度分度和旋转伺服轴等工程场合应用。针对某风洞机构改造要求,从分析设备使用特点和现有传动机构特点出发,采用双导程圆柱蜗杆传动机构替代了现有传动机构;对相关设计要点进行了分析,改造后的传动机构达到了很好的使用效果。