自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计

自动化立体仓库系统(AS/RS Automated Storage and Retrieval System)是在不直接进行人工处理的情况下自动地存储或取出物料的系统.它功能强大、土地利用率高、存取效率高、准确率高,广泛地运用于机械制造、食品、服装、化工、制药、冶金和其他行业的物流系统中.     

自动化立体仓库中堆垛机的设计

堆垛机是自动化立体仓库中重要的起重堆垛设备,本文根据堆垛机的特点和设计要点,详细论述了堆垛机存取货机构、提升机构、行走机构和安全保护装置的设计方案,其中存取货机构采用了单级齿条式伸缩货板传动的方案实现了立体仓库中货物的存取搬运,提升机构采用了卷筒组驱动钢丝绳进行牵引的方案实现了堆垛机的垂直升降运动,行走机构采用了链传动驱动的方案实现了堆垛机的水平行走运动,堆垛机配备有完善的安全保护装置,保证了起重堆垛的安全可靠.本文设计的堆垛机结构简洁、美观、合理,具有广阔的实际应用前景.     

自动化立体仓库堆垛机精确控制技术的研究

介绍自动化立体仓库的系统组成结构、工作流程、位置控制技术。结合机电一体化技术,完成了自动化立体仓库巷道堆垛机行走机构、升降机构、伸缩货叉机构PLC控制系统设计。着重说明PLC在自动化立体仓库堆垛机精确控制方面的应用。     

自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计

介绍了SIMATIC S7～300PLC在自动化立体仓库堆垛机控制系统中的应用,阐述了该控制系统硬件结构配置、检测定位与速度控制技术。实际应用表明该系统可靠、稳定、高效。     

自动化立体仓库堆垛机的设计

随着计算机信息技术的发展，现代企业生产规模的不断扩大和竞争的日益加剧，市场对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库越来越受到关注并得到广泛应用。堆垛机是立体仓库中关键的起重、搬运设备，本介绍了有轨巷道式双立柱堆垛机的结构和特点，并对它的设计要点进行了分析和讨论。     

邮包立体仓库堆垛机的控制研究

针对邮包立体仓库堆垛机的特殊性 ,将模糊控制和预测控制相结合 ,提出智能预测模糊控制算法 ,并根据堆垛机运动的实际工况 ,进行了模糊建模和仿真研究。仿真研究结果表明 ,该预测模糊控制算法能够有效地满足立体仓库堆垛机的控制需要     

邮包自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计

针对目前邮包自动化立体仓库中堆垛机控制系统存在的问题,将PLC技术和变频控制技术相结合,基于变频器S型运行速度曲线的改造,并利用旋转编码器与光电开关进行堆垛机定位系统的设计,为邮包立体仓库堆垛机自动控制系统的设计提供了一种新的思路和方法。     

自动化立体仓库中堆垛机的位置控制

介绍了自动化立体仓库中堆垛机位置检测控制的软硬件技术，并讨论了控制精度和可靠性。     

基于PC-BASE PLC的自动化立体仓库堆垛机控制系统设计

介绍了一种基于PC—Base PLC的自动化立体仓库堆垛机控制系统。PC—Base PLC可为用户提供C语言接口,用户可通过C语言编写定义功能模块,实现复杂控制和高级算法,控制方式更灵活、高效。     

基于S7—200PLC的立体仓库堆垛机控制系统设计

以单巷道的自动化立体仓库为例。介绍了自动化立体仓库中堆垛机的自动控制系统设计方法和工作原理,描述了系统工作过程和硬件设计。实际应用表明,系统运行取得了较好的控制效果。     

全地面起重机制造及工艺流程研究

从全地面起重机结构组成入手,给出全地面起重机生产制造流程图,并详细分析全地面起重机工艺流程,包括下车总成工艺流程、上车总成工艺流程、上、下车合装工艺流程,以助力全地面起重机生产制造工艺的发展.     

履带吊臂架焊接的注意事项

1 前言 履带吊是起重机家族中一个新的重要成员.与汽车起重机相比,履带吊起重吨位大、起重高度大、幅度大、转弯半径小并能载重行车,对地面的要求较底,因此被广泛地运用于港口、石油化工、桥梁建设.     

基于工作过程教学法的单片机教学改革及研究

针对当前单片机教学存在的问题,把基于工作过程的教学方法应用到该课程教学实践中,结合PROTEUS软件,把课程内容分解成具体的项目,且由学生自主设计并完成;在整个学习过程中,学生是教学行为的核心,老师只是起辅助作用,学生是边做边学,边学边做;教学实践证明,工作过程教学法对提高学生的动手操作能力具有良好作用,提高了教学效果。     

某智能作业生产线数字工艺模型研究

锌是基本的工业原材料,传统的铸锭生产过程已不能满足智能制造时代的要求,构建数字工艺模型是进行机器人作业为核心技术的智能生产线设计的焦点性问题。对此,为提高工作效率,本文以产量为原始输入参数,研究了包括浇铸、扒渣、修锭、打码、码垛等生产工艺特点,建立了机器人作业数字工艺模型,并以行业常用25kg/块的标准锌锭为例,进行设计应用。     

深孔件毛坯成形工艺技术改造研究

分析了深孔件毛坯现行成形工艺造成材料利用率低、良品率不高的状况及原因，对该毛坯成形工艺进行了技术改造和工程优化，并进行了计算机数值模拟和工厂试验验证，二者结果相吻合，证明工艺优化方案是切实可行的。     

成长中的中国随车起重机行业

尽管随车起重机行业进入中国市场只有短短30年的历史,但随着产品技术水平的不断更新和提升,产品功能的不断丰富和完善,产品用途的不断延伸与拓展,近年来,国内随车起重机行业取得了长足的进步,并迎来前所未有的发展机遇。随车起重机已逐渐从一个默默无闻、市场认知     

集装箱桥机结构稳定性改善的若干问题研究

基于对金属结构的稳定性分析,并对南通1号集装箱桥机测试结构进行分析,对该机改造提出了建议.这些建议对其他同类型的集装箱桥机的维护管理也有一定的借鉴意义.     

基于工作流的应急系统响应可靠性研究

应急系统本身的可靠性决定了能否有效控制突发事件、减少其对社会的破坏.因此,从定量角度研究应急系统响应可靠性,成为建设有效应急系统的必经之路.提出并研究了利用工作流技术对应急系统响应过程建模以及转化为Petri网的具体方法,并利用Petri网可达性分析响应过程可靠性,为应急系统设计提供了一条新途径.     

车载起重机械吊臂工作范围的研究

Denavit-Hatenberg方法是一种用R4×4齐次坐标变换矩阵描述机械手臂位姿的方法。我们把这种方法引入车载起重机械工作范围的研究,以确定车载起重机各主要部件随吊起重物的移动,其质心位置相对于基础坐标系的变化函数关系,从而确定车载起重机整体质心位置的变化函数。通过整体质心位置的变化函数,我们可以解出车载起重机重量和起重载荷对所有支撑的作用力。最终在支撑作用力允许的安全裕度下,确定车载起重机吊臂的安全工作范围。     

四种工况下挖泥船吊机的有限元分析

以ABAQUS有限元分析软件为工具,建立挖泥船维修吊机三维有限元模型。通过施加载荷和边界条件,对四种典型工况下吊机各构件的应力危险区、油缸轴力进行了有限元分析,并做了相关理论计算,重点讨论了应力产生比较集中的区域,分析了产生的原因并提出了一些建议。对于挖泥船吊机油缸的选择、吊机整体的设计和进一步优化提供了理论依据。