基于Isight的板簧式起落架参数优化北大核心

针对板簧式起落架设计过程中需要反复迭代与试验的问题,在Virtual.lab中建立了板簧式起落架参数化模型并进行motion求解器与mecano求解器耦合非线性仿真,通过试验验证了仿真的准确性。将仿真计算所得结果通过程序输入Isight中,Isight根据输入结果及NSGA-Ⅱ优化算法生成新的设计参数并返回Virtual.lab中,程序对Virtual.lab中的模型根据返回的设计参数进行更新和仿真计算,由此完成一轮迭代循环。经过反复迭代循环可以完成板簧式起落架参数优化。结果表明motion求解器与mecano求解器耦合非线性求解能较好的模拟板簧式起落架落震过程;NSGA-Ⅱ优化算法优化效果较为明显,优化后板簧式起落架质量减少了15.1%,效率增加了20.0%。     

LMS Virtual．Lab Acoustic 9A版新功能

LHS Virtual.Lab提供了集成的多学科软件平台用于分析和优化机械系统的性能,包括结构完整性、噪声及振动、耐久性、系统动力学、操稳性及平顺性、多体动力学以及其他属性.LMS Virtual.Lab包括所有关键过程步骤和所需的技术,可以在进行昂贵的加工和实物样机生产之前对每个关键属性进行从头到尾的评价,并使仿真设计真正迈向以功能品质属性为目标的功能化设计,大大提升了仿真设计在产品开发中的功能性和指导性.     

仿人机器人7DOF腿部的运动分析与仿真

传统的6自由度腿部逆运动学求解可以得到唯一解,仿人机器人7自由度腿部由于冗余自由度的存在,其逆运动学求解比6自由度腿部更难.本文采用D-H方法对现有的仿人机器人7自由度的下肢进行运动学建模与分析,用位姿分离法求解步行运动中的逆运动学解,在LMS Virtual.Lab仿真平台上仿真,为解决机器人的动力学问题做必要的准备.     

LMS Virtual．Lab Motion新一代多体动力学软件

从CAD到传统的多体仿真软件,完成了从运动学到多体动力学的转变。但随着仿真技术更快、更现实、更精确的开发要求,传统的多体动力学解决方案已不能解决产品开发中新的问题(如宽频段的柔性体的处理、刚柔混合问题以及参数化/流程化设计等),因此LMS Virtual.Lab Motion等新一代多体动力学软件应运而生。     

创新性混合仿真平台--LMS Virtual.Lab

一、LMS Virtual.Lab简介 LMS Virtual.Lab是一个开放的环境,实现了与CAD、CAE和试验的无缝连接,它开放于领先的CAD系统(如CATIA、I-DEAS、UniGraphics和Pro/ENGINEER等),消除了CAD、CAE和试验之间的障碍,使工程师可以重复使用模型,而无需在每次应用时重新建模.     

LMS Virtual.Lab 11 版新功能

LMS Virtual.Lab是业界著名的三维多学科集成仿真平台,自2000年推出以来,功能日益丰富,具有完整的结构、振动、声学、多体动力学、疲劳、混合仿真和优化设计等分析能力,是全球领先的将多学科仿真、CAD/CAE完全集成在统一环境下的仿真平台,广泛应用于航空航天、汽车、船舶、重工机械、铁路、家电、能源和通用机械等先进制造领域.2012年,LMS公司发布LMS Virtual.Lab 11版,在保留之前优秀功能的基础上,     

MSC Adams在飞机起落架落震仿真中的应用

应用MSC Adams/Aircraft模块建立某型飞机前起落架模型,依据动力学原理计算出缓冲器模型的空气弹簧力、油液阻尼力及结构限制力特性曲线,然后对模型进行落震试验分析. 仿真试验结果表明利用MSC Adams软件可以对起落架进行仿真试验和分析.     

基于MSC Adams/Aircraft的飞机起落架着陆动态性能分析

以某支柱式起落架飞机为原型,在MSC Adams/Aircraft平台上建立起落架及全机虚拟样机模型并进行落震仿真分析、全机着陆仿真分析. 全机着陆仿真分析结果与落震仿真分析结果一致性较好,为在MSC Adams软件基础上进行飞机着陆过程虚拟技术研究奠定基础.     

功能强大的虚拟实验室

LMS Virtual.Lab是LMS国际公司推出的功能品质工程集成解决方案,用于结构动力学建模和分析、多体动力学、耐久性、声学以及多学科优化等.     

飞机起落架收放系统性能仿真与故障分析

由于飞机前起落架与主起落架收放方向不同导致前起落架更容易受气动阻力影响而产生收放不到位等故障。对此利用AMEsim对某型飞机前起落架进行建模仿真,并通过建立起落架机械模型完成作动筒受力分析,将一些单一因素和混合因素分别注入到模型中对起落架收放性能进行仿真实验。实验结果表明,单一因素中油泵泄漏、作动筒限流阀阻塞、作动筒内漏对系统性能影响较大,同时两个单一且无法引发起落架故障的因素,其叠加形成的混合因素却能引发起落架故障。仿真结果可用于指导起落架收放系统参数设计、故障分析及健康管理。     

舰载机起落架缓冲性能设计优化

为提高舰载机起落架的缓冲性能,采用多体系统仿真和多目标参数优化协同仿真分析相结合的方法,以iSIGHT为设计和仿真平台,在优化参数的同时调用多体系统仿真软件进行仿真分析.对前起落架缓冲系统进行受力分析,用MSC Adams/Aircraft建立某型舰载机起落架落震功能虚拟样机,实现可循环迭代求解落震质量的优化;考虑舰载...     

舰载机前起落架突伸的动力学响应分析

为研究舰载机前轮拖拽弹射起飞技术,基于多体系统动力学理论,建立模拟舰载机前起落架突伸的4自由度多体动力学模型,推导出系统的动力学微分方程.利用该模型,用数值方法仿真舰载机前起落架的突伸运动,得出突伸过程中舰载机的重心位置、俯仰角和前起落架空气弹簧力等参数的动态响应特性.仿真结果可为舰载机及其起落架设计提供参考.     

飞机起落架收放系统建模与故障仿真

针对某型支线客机的起落架收放系统,分析了其主要故障类型和故障原因。应用AMESim仿真平台建立了起落架收放系统模型,对该系统的正常收放过程进行了仿真,得到作动筒行程和液压泵出口压力、流量变化情况,并进行了结果分析,仿真结果满足起落架收放系统的基本性能指标。研究了液压泵泄漏、作动筒泄漏、油滤堵塞、节流阀堵塞等对系统工作特性影响较大的故障模式。仿真并分析了不同部件性能参数变化对系统工作性能的影响,为起落架收放系统故障诊断和健康状态监测在工程中的应用提供了有益的参考。     

起落架多冗余度收放控制器设计

起落架收放系统对大型客机的安全性至关重要,其中起落架收放控制和指示子系统的安全性以及指示的正确性,对减少故障的发生和提高维修性具有重要意义。文中设计了一种采用双-双余度结构的起落架收放控制器,将有中心裁决冗余与无中心裁决冗余相结合,并同时采用了非相似余度设计以及各种软硬件错误检测,极大地提高了系统的可靠性,实际运行证明此设计是十分可靠的。     

基于健康管理的起落架液压收放系统仿真

仿真分析是对复杂的起落架和液压系统进行性能分析的主要方法。针对起落架液压收放系统的健康管理问题,在分析系统工作原理和故障特性的基础上,以AMESim软件作为仿真平台,建立起落架液压收放系统的结构模型,仿真了系统的工作过程,获取多个部件不同健康状态的性能参数数据,为后续故障诊断、健康状态监测与评估奠定了基础。     

基于物理模型的虚拟装配技术研究

虚拟装配是虚拟现实技术在产品设计领域的一个重要应用 .为了从运动学与动力学的角度来考察虚拟装配过程中零件的运动 ,以便更真实地反映虚拟环境中零件装配运动的本质规律 ,提出了一种虚拟装配环境中用于将装配几何约束自动映射为运动副约束的基于运动自由度分析的物理约束生成方法 ,同时 ,提出了基于变刚度弹簧模型的装配力交互输入方法 ,并实现了位移输入与装配力输入的映射 .另外 ,还给出了基于物理模型的虚拟装配的基本过程 .该方法在虚拟设计与装配原型系统的研究与开发中已得到实现 .     

基于Virtual.lab的柔性并联机器人仿真平台

为了实现柔性并联机器人的快速可视化建模,提供柔性并联机器人动力学分析的新途径,针对柔性并联机器人系统内刚体、柔体耦合的难点,利用Virtual.lab软件对VBA的支持及其处理机械系统弹性动力学问题的优势,结合数据库技术、参挝数化建模原理和柔性并联机器人动力学仿真的特点,对Virtual.lab软件进行二次开发,建立柔性并联机器人动力学仿真平台,可实现柔性并联机器人动力学特性的分析.该平台操作简单,建模效率高,计算速度快,便于机械工程师在机械设计中使用.为柔性并联机器人结构优化设计及运动学、动力学规划指标的确定提供科学依据.     

飞机复杂机构虚拟培训场景运动建模方法

针对含有飞机复杂机构的虚拟培训场景建模过程复杂、生成的场景帧率低、交互性差等问题,提出一种虚拟场景建模方法。首先,对原动件在其运动范围内进行运动状态采样;然后利用机构仿真平台进行运动学建模与解算,获取所有零件的运动状态作为机构的运动状态库,并对运动状态库进行压缩;最后,在虚拟现实引擎中将库文件与经过材质编辑的网格模型融合,采用索引、插值替代实时解算,以获取零件的位置姿态数据,生成虚拟场景。使用起落架收放机构与后缘襟翼收放机构进行实验,结果表明,该方法可以实现真实感强、交互性好的飞机复杂机构虚拟培训场景运动建模。     

基于多模型加权的高速弹丸目标落点预测方法研究

针对目前高速弹丸目标海上试验末段弹道外推及落点预测方法单一,模型复杂和适应性差等问题,提出一种基于多模型加权组合的弹道重构及落点计算方法.利用无迹卡尔曼滤波技术对雷达测量数据参数估计,基于多模型理论,采用非线性加权平均最优组合估计方法,将运动学和动力学建模外推弹道加权组合,并对外推弹道及落点计算精度进行了试验验证.试验...