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提出了一种基于冗余CAN通道的时间触发技术,保证了分布节点的时钟在其通信通道失效的前提下仍能保证时钟同步,而不需要额外的电子装置。使用该技术可同时获得较高的带宽利用率,抑制不一致的消息重复率,可应用于需传输大量周期数据和少量非周期数据的分布式安全关键系统。 相似文献
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CAN总线的时间触发调度方法及实验研究 总被引:6,自引:0,他引:6
借鉴TTCAN总线时间触发机制和静态调度特点,利用微控制器的硬件周期中断,结合软件编程,提出一种充分利用了CAN 2.0 总线位仲裁特点的时间触发方案,并对以该方案进行数据传输时的总线带宽利用率和传输误码率进行了模拟实验研究.结果表明:将CAN总线和微控制器的周期中断相结合,可以利用CAN 2.0 总线实现时间触发型应用,并获得较高的带宽利用率,该方案可应用于分布式数据采集系统等传输大量周期数据和少量非周期数据的场合. 相似文献
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CAN位时间设计的分析 总被引:2,自引:0,他引:2
在简要介绍了已有CAN位时间设计方法后,提出了现有标准的振荡器容差计算值偏松的问题,添加了算式。提出了放宽容差的设计方法。为了减少毛刺的负面影响,选择位时间参数时应作全面的平衡的考虑。 相似文献
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随着航空航天领域电子系统向分布式发展,对机载网络高带宽、低延迟、高可靠性的要求越来越严格。传统的CAN、ARINC429等总线正在逐渐被AFDX、TTP、TTE等新一代航空总线技术代替。针对TTE交换式网络,设计了一种新的兼容时间触发流量和标准的事件触发流量的TTE以太网交换机方案,保证了时间触发流量的延时是可控的,并且固定在一定的范围内。经wireshark、Iperf3等软件测试检验了交换机的交换速率、抖动和丢包率;经modelsim软件仿真,并在FPGA硬件实验板上通过嵌入式逻辑分析仪和示波器检验了时间触发流量传输的可靠性、延迟范围和时间同步精度,根据同步周期的不同使同步精度达到了us级、ns级。 相似文献
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时间触发模式下的Protothreads设计应用 总被引:1,自引:1,他引:0
Protothreads是一种无需堆栈的极轻量级线程。本文旨在讨论Protothreads在时间触发模式系统中所能发挥的优势。以一个具体例子为依据,详细介绍了如何使用经过改进之后的Protothreads构建一个多任务调度器,并使之顺利应用于时间触发模式的系统中。 相似文献
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TTCAN协议是一种CAN总线高层协议.在现行CAN协议的基础上引入了时间触发机制.在遵循TTCAN协议的CAN通信网络中,总线活动可以用时间或者事件两种方式进行触发.介绍了TTCAN协议的提出和发展过程,阐述了协议中基于基准消息和网络时间实现时间触发的机制、不同TTCAN网络之间的时间同步以及TTCAN协议的硬件实现. 相似文献
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针对分布式实时系统对操作系统内核的新需要,为避免因时间触发任务相互影响而造成的抖动,研究了时间触发任务的调度器设计,提出了一种改进的调度策略;在开放源代码的uCOSII嵌入式操作系统内核的基础上扩展了时间触发功能,设计了支持事件/时间混合触发的嵌入式实时操作内核TTuCOSII(Time-Triggered Micro Operating System II)。仿真实验表明TTuCOSII具有较高的时间触发精度,良好的调度性能,可以满足事件/时间混合触发的要求。 相似文献
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在基于时间触发的CAN协议的实时分布系统中,时间触发的CAN协议的任务调度是一个重要的问题.一种多项式时间复杂度的优化算法被提出来构造调度表,其基本周期有4种假定情况,其中在实验中给出了每种算法的渐近性能比,并证明折衷周期算法的性能要优于其它三种算法. 相似文献
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一种高可靠与实时性CAN总线通讯网络的设计 总被引:4,自引:2,他引:2
针对现代汽车电子系统中电子控件众多、通信复杂度增大的现状,设计了一种高可靠与实时性的汽车电子系统CAN总线通讯网络,提出采用高、低速两条总线连接不同实时性要求的电子控制装置,有效的减少了可能的总线冲突,提高了关键系统的实时性;通过网关实现两个不同速率CAN网络之间的通信;设计了中心监控节点及基于PC机的中央控制系统;网络的数据链路层及物理层遵循CAN2.0B技术规范,实验结果表明本文所设计CAN总线系统在可靠性和有效性方面均有较大提高. 相似文献
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随着CAN、LIN混合网络在汽车车身控制系统中广泛的应用,为了解决不同性质网络的互连问题,本文提出了CAN/LIN网关的一种设计方案,详细地给出了该网关硬件、软件的实现方法。并运用虚拟CAN节点的设计思想,实现了混合网络一致、透明的数据通讯。 相似文献