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为提高机器人命令执行精度,提出基于物联网的智能绝缘涂覆机器人远程控制系统。分析系统总体架构,从硬件与软件两部分对远程控制系统进行设计,硬件部分包括电源模块、服务器模块以及数据库模块,使用远距离射频技术并结合物理层调制手段实现远距离的信号连接;系统软件部分采用运动学建模方法结合力学矩阵计算涂覆机器人关节动作完成的精准度,实现涂覆机器人的远程控制。仿真实验证明,所提系统对时延因素的补偿效果较好、动作完成轨迹与预设轨迹吻合度较高,可高效实现远程控制操作。 相似文献
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为了提高机器人命令执行精度,提出基于物联网的智能绝缘涂覆机器人远程控制系统。分析系统总体架构,从硬件与软件两部分对远程控制系统进行设计,硬件部分包括电源模块、服务器模块以及数据库模块,使用远距离射频技术并结合物理层调制手段实现远距离的信号连接;系统软件部分采用运动学建模方法结合力学矩阵计算涂覆机器人关节动作完成的精准度,实现涂覆机器人的远程控制。仿真实验证明,所提系统对时延因素的补偿效果较好、动作完成轨迹与预设轨迹吻合度较高,可高效实现远程控制操作。 相似文献
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机器人实时远程控制系统及其开发库的设计与实现 总被引:1,自引:1,他引:0
以实时性、可靠性为前提,设计了一套机器人远程控制系统。介绍了其中的远程控制平台和本地控制系统的结构及其关键技术;机器人远程控制系统开发库的设计与实现;展示了开发实例。 相似文献
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针对自主研发的5自由度教学机器人,结合OpenGL三维建模技术,运用Visual C++平台设计了基于C/S结构可代替传统示教盒的教学机器人三维运动仿真、离线编程和远程控制的软件。该文首先介绍了教学机器人基本结构以及底层控制系统实现方法,然后详细介绍了一般仿真系统的软件结构、利用OpenGL进行教学机器人3D建模和动画、离线编程以及运用WinSocket控件实现网络通讯和远程控制的方法,最后结合教学机器人几何特性提出了简便的求逆解的方案,并简单探讨了机器人运动路径规划插补方法。 相似文献
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一个基于移动Agent的机器人远程控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
以工业机器人的远程控制为目标,提出了一个基于移动Agent的分布式机器人远程控制结构,该结构以移动A-gent为单位向用户提供语义级的机器人控制单元,具备优良的适应性。该文对控制体系的结构和实现进行了分析。 相似文献
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远程可视化遥控侦察定位机器人系统共由两部分构成.第一部分为机器人,与PC远程控制终端建立网络连接,获取控制命令,解析命令后控制机器人的运动电机、转向舵机和立体视频云台.机器人将自己的GPS位置信息和环境图像传输到PC控制终端.第二部分为PC远程控制终端,获取北通遥控手柄的命令数据并打包后,通过网络传输给机器人,实现机器人运动状态控制.PC远程控制终端通过网络获取机器人的GPS位置数据和视频数据,将数据解析后分别显示到图像监控窗口和地图定位窗口. 相似文献
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基于移动Agent的远程控制技术 总被引:4,自引:0,他引:4
文章讨论了基于移动Agent的远程控制技术的原理和远程控制Agent的内部结构,使用Socket在C 中的实现来描述Agent通信机制的实现过程。与传统模式的远程控制技术相比,基于移动Agent的远程控制技术具有节省通信带宽和时间、避免中间数据的传输延迟等优点。 相似文献
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为消除信号盲区,利用GSM技术、计算机技术、控制技术和通信技术研制一套直放站远程监控系统.实现对直放站的远程遥控、遥测、遥调和遥讯: 相似文献
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朱高中 《计算技术与自动化》2011,30(2):68-71
介绍红外遥控的发射与接收原理,给出遥控信号的识别与解码方法。本文设计基于单片机AT89C51单片机控制解码红外遥控器,对解码器硬件和相应的软件进行分析并给出流程图,实现对电视遥控器的解码及编码值显示。采用红外线遥控不仅完全可靠而且能有效地隔离电气干扰。所以采用单片机进行遥控系统的应用设计,遥控装置将同时具有编程灵活、控... 相似文献
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为解决当前航模遥控系统遥控距离不足以及控制精度无法满足控制要求的问题,设计了基于STC15的5G电动农业机械遥控系统。该遥控系统以STC15W4K32S4作为主控芯片,由5G模块、霍尔操纵杆、滤波电路等电路组成。电动农业机械遥控系统通过操纵杆控制脉冲宽度调制(PWM)输出信号,经5G模块进行远距离数据传输,经过比例积分微分(PID)算法调节,实现大部分农业机械运动的控制。试验结果表明:电动农业机械遥控系统可通过5G通信实现远距离PWM输出信号控制电动农业机械运动。5G电动农业机械遥控系统将PWM遥控系统与5G技术相结合,增加遥控控制范围。5G通信的高传输速度使得控制精确性与系统灵敏度大幅提高。该方式可实现对农机运动的精细化控制。 相似文献
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面向对象远程监控系统框架研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对目前远程监控系统开发成本高、大量冗余局部解决方案的现状 ,提出了可复用远程监控系统框架的通用解决方案 .通过抽取远程监控系统的基本逻辑模型 ,建立了易于扩展、可复用的远程监控系统基本框架 ,从而在大大减少重复劳动、提高劳动生产率的同时 ,促进各方面性能都比较优越的远程监控系统的诞生 .并通过某小型变电站应用实例验证了本方案的可行性以及应用前景 相似文献
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考虑到传统无线通信网络远程终端控制系统的功能和性能无法满足设计要求,提出了基于嵌入式的无线通信网络远程终端控制系统。基于设计无线通信网络远程终端控制系统总体架构,设计了嵌入式无线通信网络用户授权控制器和无线通信网络远程终端控制电路,完成系统硬件设计。在系统软件设计中,重构无线通信网络远程终端控制信号,通过小波变换设计无线通信网络远程终端控制算法,实现了无线通信网络的远程终端控制。测试结果表明,文中系统的功能满足设计要求,有效提高了控制中心的链路占有率,降低了冲突率,满足系统性能要求。 相似文献
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为实现AUV手柄遥控模式不增加AUV无线电通信硬件开销,且为了实现该功能模式的低成本、易实现、全透明和自定义,设计了AUV手柄遥控指令经指控台中转的AUV手柄间接遥控方案;方案硬件上以安卓手机为遥控手柄,配套遥控手柄APP软件实现手柄操作,通过手机蓝牙与指控台计算机蓝牙进行近距离点对点连接,以蓝牙无线通信实现手柄遥控指令对指控台的传输,之后指控台通过LoRa无线通信实现手柄遥控指令对AUV的无线传输;方案试验验证环节以Arduino开发板模拟指控台,结合无线蓝牙收发模块接收手机遥控手柄发来的遥控指令,实现了10米间距20Hz数据帧蓝牙通信,结合LoRa模块进行遥控指令的无线发送,以AUV无线通信板进行LoRa接收,并对收到的遥控指令进行解析和执行,实现了1000米间距9600bps速率的LoRa通信;最终通过点灯试验、打舵试验和推进器试验证明了该设计方案链路完整可行并应用到工程实践。 相似文献
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通过远程控制软件介绍计算机远程控制的关键技术。在计算机普及速度加快的今天,计算机远程技术得到迅猛发展,研究计算机远程控制的应用,推动其推广和应用。本文论述计算机远程控制的应用,旨在为同行提供一些参考。 相似文献