淮安消防新型无人机投入执勤

正为进一步满足当前复杂的灭火救援现场侦察需要,实现火场救援立体化侦察,近日,江苏省淮安市消防支队开发区中队迎来了"PHANTON3STANDARD型四旋翼无人机"投入执勤。该无人机具有一键悬停、自动返航、智能跟随、4G无线视频实时传输等先进功能,飞行上限120 m,续航时间长达20 min,最远飞行距离1 km,可提供火场、抢险救援事故现场的高清图像。引入无人机侦察灾情、辅助救援,既能让灾情信息掌握得更加快捷准确,又能有效避免消防官兵面对未知     

侦察与消防机器人系统设计

为提高救援效率,降低消防救援人员直接进入火场的风险,设计了由无人机探测系统、履带式消防水炮和远程控制服务器组成的侦察与消防机器人系统。无人机通过数字摄像机实现火场外部环境探测,采用无线通信技术,实现图像的远程传输;设计了多自由度消防水炮机械机构,采用红外成像技术,结合烟雾、温度和陀螺仪等传感器,研制出具有火场内部环境侦测、火点自动探测和锁定功能的履带式消防水炮;采用VC++可视化和DLL（Dynamic Link Library）编程方法,开发了由火场内部信息显示和远程运动控制功能的服务器集成软件。试验表明：所设计的机器人系统可代替消防救援人员进入火场内部,完成火场内、外环境的全方位探测及可视化呈现,为快速制定消防策略提供了依据,提高了灭火效率,更好地保护了人民群众的生命财产安全。     

无人机在消防灭火救援监管工作中的应用

近几年我国各个地区的火灾事故频繁发生,对人们的生命财产安全产生直接的影响,如果不能合理开展灭火救援工作,将会引发严重的损失,甚至会威胁社会和谐稳定发展.而无人机在消防灭火救援监管的过程中能够最快速度掌握火灾现场的状况,为消防救援的人员提供准确的救援依据和帮助,提升救援的有效性.因此,在具体的消防灭火救援期间应重视无人机的监管作用,对开展火灾勘察工作、救援指挥调度工作等,彰显出无人机技术的作用优势,提升消防灭火救援的有效性,为维护人们生命财产安全提供基础保障.     

灭火战斗中火场排烟方法探讨

火场中,由于建筑内部各种可燃物质的燃烧,会产生大量的高温有毒烟气。火灾烟气会引起人体窒息、中毒等症状,而其减光性也会影响被困人员的逃生和救援人员的施救。因此,在火场中适时合理的排烟措施,可以有效提高被困人员的逃生几率,提高消防队员灭火救援的效率。对消防部队在火场常用的几种排烟方法进行了介绍,可为消防部队的火灾现场排烟提供一定的技术指导。     

基于无人机的三维消防辅助救援系统构建

为实现高效、科学、精准的灭火救援，提出利用无人机快速构建受灾体周边地理信息和受灾体三维模型的精准建模，并对火灾灾变因子进行实时监控，侦测火灾发展过程中气流、温度场、有毒有害气体等灾害因子的时空分布。利用低延时的5G网络和火灾灾变理论建立云端消防智慧大脑，对无人机采集的实时数据进行云端数学建模和计算处理，预测火灾可能的演变路径和灾变过程，形成根据实时灾害信息动态调整的消防救援决策方案。利用5G通信网络将无人机感知的灾变数据及动态救援决策方案实时传输给消防救援人员，提高灭火救援效率，避免灾害转戾所造成的消防人员伤亡。     

3D火场影像侦查机器人

正美国加州大学圣地亚哥分校正在研发一种3D侦查机器人,该机器人利用热成像RGB立体摄像机和多种传感器进行识别和侦查,这项装备有望应用于消防救援和火场侦查中。机器人通过拍摄火场3D场景,并将火场画面实时传输给消防指挥中心来实现全方位侦查。同时,机器人还可协助消防员寻找火场中有生命迹象的人员,以及探测火场中的温度、气体成分、建筑结构等信息。该技术的突破可有效替代消防员直接进入火场,降低救援人员面临火场的风险。     

超宽带(UWB)技术在消防领域的应用浅析

超宽带(UWB)技术作为一种无线定位技术,具有传输速度快、抗干扰能力强、定位精度高、低功耗、隐秘性好等优点,可实现高精度的室内定位.将其应用于消防救援人员火场定位,可有效解决消防救援人员在复杂建筑中开展救援时,因对环境不熟悉而对自身安全带来的危险,并有助于指挥中心对其进行实时监督和指导救援.将其应用于危险化学品仓库的消防安全管理,使危险化学品事故能够预警,事故处置精准化、智能化.     

无人机在消防救援中的科学运用

结合无人机具有的通信和智能优势,将其融入到消防救援与消防通信当中,可极大改善过往消防通信存在的实时性、困难性问题,保证消防人员能够及时掌握火灾救援现场的实时、动态信息与数据,通过高效的消防通信提升火灾救援作战效率。以消防救援中无人机的使用为切入点,通过分析无人机具有的优势特征,探索在消防救援过程中科学、合理使用无人机的措施。     

无人机在火灾现场的应用

火灾救援工作对人身安全方面会产生直接的影响,为进一步提高火灾现场的侦查准确性、有效性,所以,将无人机应用于火灾现场侦查中,对进一步提高火灾救援效率方面有积极作用。在无人机的实际应用中,主要针对火灾灾情侦查、信息收集、指挥调度作用等方面进行分析,旨在实现无人机在火灾现场中的应用效果提升。     

Mesh技术在消防抢险救援无线通信领域应用分析

一、引言 随着社会经济的发展，中国的灭火救援形势逐步趋现社会化、全局化、复杂化和智能化等特点，火灾救援现场的特殊性也对保障火场指挥官与指挥对象间的通信联络提出了更高的要求。如何在火灾现场快速组建临时智能无线网络，进行火场侦察，采集火场实时数据，传递数据、语音、图像（多路、多码流视频），保障火场通信畅通，保障火场指挥督快速正确地制定处置方案、实施现场指挥。已成为当前面临的重要问题。     

卷积神经网络在建筑消防信息化的应用——以城市综合管廊火灾监控为例

随着科学技术的进步,越来越多的行业和领域在朝着信息化方向发展。综合管廊已成为城市能源输送的重要保障,但是在大型市政基础设施集中化发展背景下,其火灾隐患问题逐渐凸显。利用YOLO V5建立的卷积神经网络能够对火焰进行高精度识别,进而实现从识别结果中提取实时火焰蔓延位置、蔓延速度和火焰宽度等重要火灾发展关键参数。通过设计12组发展速度不同的综合管廊电缆火灾试验,对卷积神经网络进行训练并验证其信息提取的准确性。结果表明：卷积神经网络提取的火焰前锋蔓延位置平均相对误差为5%～15%、火焰蔓延速度平均相对误差为6%～20%、火焰宽度平均相对误差为10%～27%,进而证实该方法能够保证良好的提取精度。对建筑消防信息化监控来说,该方法能为火灾现场制定灭火救援战术提供关键依据,并让实时研判火灾发展趋势、评估事故严重性和估计事故损失成为可能。     

基于O-YOLOv3 的无人机森林火灾识别研究

为解决传统森林火灾检测误报率高、响应速度慢等问题,提出了以无人机作为探测平台,地面站作为火灾识别系统,实现森林火灾的自动探测、识别和定位。开发了六旋翼无人机平台,通过所搭载的红外摄像机和机载计算机获取森林火灾现场图像并实时传回地面。利用地面站对所接收到的火灾图像进行处理,实现对森林火场的在线监测。在森林火灾识别算法方面,提出了O_YOLOv3 算法,采用Darknet 框架进行网络训练,使用K_means 方法自动生成锚点,有效提高火灾识别精度与响应速度。将O_YOLOv3 算法与其他几种算法进行对比实验验证本文算法的有效性。实验结果表明：O_YOLOv3 火灾识别算法能够快速、精准识别森林火灾;所研制的基于O_YOLOv3 的无人机森林火灾探测系统能够用于实际森林火灾探测。     

基于BIM和元胞自动机的建筑#br# 火灾救援路径动态规划研究

建筑物发生火灾时,建筑物复杂的内部环境以及火灾的实时蔓延会给参与室内救援工作的消防员带来隐患甚至生命危险。为提高消防员建筑火灾室内救援效率,文章提出了基于BIM技术和元胞自动机的消防员救援路径动态规划系统。该系统中,创新性将BIM建筑模型与元胞自动机有机结合,建立了一种新型元胞自动机路径规划智慧模型,该模型利用场景分层和碰撞检测的方法自动识别建筑物的各种构件和内部环境,具有很高的智能性和普适性;在火场中添加动态障碍物模型和随机灾变火模型,并利用实时检测方法研究真实火场的动态性对消防员救援路径的实时影响,使消防员科学、高效地避开静态、动态障碍物并安全完成救援。使用该系统对一座单层大空间体育馆进行实例模拟,验证了该系统的适用性,为制定建筑火灾消防救援策略、实现高效精准救援以及智慧消防提供技术支持。     

消防救援机构"三员融合"工作模式探究与实践

文章从"三员融合"工作模式入手,直面消防工作事多人少困局,探索消防救援机构消防监督员、消防员、消防文员"三员融合"勤务模式,延续防消联勤工作思路,推动三员能力素质大提升,为后期各自独立开展防、灭、宣工作奠定坚实基础,达到统筹使用人力资源,裂解倍增火灾防控单元,形成"勤务量级、业务效能、队伍素质"共同提升态势,形成消防工作新引擎.     

消防战训工作存在的问题及提升策略分析

目前,消防安全工作中面临着复杂的形势与艰巨的救援任务,消防救援人员不断克服消防安全工作的难题。在灭火救援中,消防救援人员的反应能力是非常重要的。消防安全工作作为应急管理局重要的工作内容之一,在救援中发挥着重要的作用,可以有效应对消防安全工作以及处理安全突发事件,保障人们的生命财产安全。战训工作可以有效提高消防救援人员的整体作战能力,从而提升灭火救援效能。文章从战训工作中出现的问题着手,探究了加强消防战训工作、提升灭火救援效能的有效措施。     

森林火灾救援空地一体化指挥体系设计

鉴于森林火灾的社会影响和我国森林火灾救援的现实需要,研究构建利于促进空地协同的森林火灾救援指挥体系。分析了森林火灾救援现状,论述了传统层级式森林火灾救援指挥体系的不足。结合OODA循环理论和协同决策理论,按照“信息感知-灾情研判-科学决策-调度执行”的基本思路,设计一种促进空地联动的空地一体化指挥体系,支持救援各方共享统一、动态的火场图景,提升森林灭火作战指挥效能。基于信息化、人工智能等技术,设计了包括数据支撑子系统、数据融合子系统、指挥调度决策子系统的森林火灾救援指挥信息系统。研究成果可为增强我国森林火灾救援指挥能力提供理论参考。     

消防救援用无人机虚拟仿真训练系统设计

结合消防救援用无人机（UAV）训练的特点,利用三维仿真技术对无人机基本技能训练和城市建筑群、化工、洪涝、森林、地震、地铁站等6个主要实战场景进行模拟,消防救援人员在无人机实训教学中,可以通过导学模块熟悉无人机平台构型、部件功能和组装,通过模拟基础飞行掌握无人机自旋、“8”字等基本驾驶技能,通过模拟不同任务荷载熟悉荷载种类、功能和安装使用方法,通过模拟真实救援场景使用无人机搭配不同荷载掌握运用无人机执行不同类型救援任务,为实战救援打下坚实基础。     

消防灭火救援安全管理的要点及措施

随着社会经济的逐渐发展,消防安全管理的问题也越来越复杂,给消防灭火救援工作带来了极大的压力和难度。在消防灭火救援中,往往因为现场指挥不力、安全设备不完善等因素,导致很多消防员在灭火救援中牺牲。因此,强化消防灭火救援工作安全管理力度,保障消防人员的人身安全,才能进一步保障消防灭火救援行动的有效性开展。文章主要对消防灭火救援中的安全管理问题进行分析,并重点探究了消防灭火救援中的安全管理应对措施,旨在进一步提升消防人员的安全防护能力,确保现代化消防灭火救援工作的有序开展。     

高层公共建筑消防设施在灭火救援中的合理运用

随着我国经济发展,城市化进程在不断增速,其表现最为明显的就是高层建筑的发展。近些年,高层公共建筑的数量与密度在不断提高,这对于城市的发展无疑是有利的,但伴随的安全问题也不容忽视。高层公共建筑由于自身建筑高度高、体量大的特点,单纯依靠政府消防救援力量很难快速救助被困人员、控火、灭火,这就需要消防救援人员合理运用建筑内部消防设施,开展灭火救援工作。因此,文章通过分析现有高层公共建筑的火灾特点,结合建筑内部消防设施的设置,探讨在高层公共建筑灭火救援战斗中如何更好地做到固移结合,希望能对高层公共建筑的灭火救援工作起到一定作用。