基于模糊PID原理的液位控制器的设计

分析了液位水平系统具有非线性、上升时间长、滞后现象的特点，讨论了常规PID控制器在控制中的局限性。在常规PID控制器的基础上，引入了模糊逻辑，设计出了一种模糊PID控制器，对PID三个参数进行了在线整定。实验结果表明这种模糊PID控制器具有比常规PID控制器更优良的特性。     

基于模糊自适应PID的剪板机控制系统研究

针对剪板机伺服控制系统的实际需求,在分析了剪板机常用伺服控制方法的基础上,设计了模糊自适应PID控制器.采用模糊控制和PID相结合,克服了传统PID控制的一些缺点.通过对控制系统建模、仿真,其结果表明,和模糊控制、传统PID相比较,该控制器在超调量、调节时间、抗干扰、鲁棒稳定性等方面有更好的品质.     

模糊自适应PID在液位过程控制系统中的应用研究

针对液位过程控制系统具有非线性、滞后、耦合、参数时变等特点,提出了模糊自适应PID控制策略,给出了设计思路及实现方案。     

基于模糊PID控制的乳化液液位控制系统的设计

针对综采工作面乳化液液位变化具有非线性及时滞性、其数学模型难以建立等问题,文章介绍了一种基于模糊PID控制的乳化液液位控制系统的设计。该系统将模糊控制与传统的PID控制相结合,在实测液位和设定液位相差较大时采用模糊控制,在实测液位和设定液位相差较小时采用PID控制,控制方式灵活,且鲁棒性好、抗干扰能力强。Matlab/Simulink仿真结果表明,该系统响应快、精度高,符合综采工作面乳化液液位的控制要求。     

复合自适应控制器在连铸结晶器液位控制中的应用

介绍了连铸结晶器液位控制系统中FUZZY－PID的设计和应用。该系统利用模糊控制运算结果来调节PID控制器的放大系数Kp，使Kp始终在理想的范围内，以充分发挥模糊控制和PID控制各自的优越性。鄙外，除液位变量外，还考虑了浇铸速度设定值，实际浇铸速度以及塞棒的实际位置等变化因素的影响，提高了动态控制水平，增强了抗干扰能力。     

多容水箱液位模糊自适应PID控制算法研究与验证

在工业过程控制中,针对一类具有非线性和多时延等特点的被控对象,依靠传统的PID算法及参数整定方法难以得到期望的控制效果。本文将模糊算法引入PID控制器,通过对多容水箱系统的特点进行分析与研究,设计了隶属度函数并构建了规则表。基于Simulink的仿真建模,应用二阶液位控制系统进行仿真实验。通过对比模糊自适应PID控制系统与传统系统可知,该系统具有更好的鲁棒性,对控制参数变化的自适应能力更强。     

基于神经网络的模糊自适应PID控制方法

提出一种基于BP神经网络的模糊自适应PID控制器。该控制器综合模糊控制、神经网络与PID调节各自的优点，既具有模糊控制的简单和有效的非线性控制作用，又具有神经网络的学习和适应能力，同时具备PID控制的广泛适应性，仿真实验表明该控制器对模型、环境具有较好的适应能力和较强的鲁棒性。     

基于Ethernet环境的液位模糊PID控制

针对现代工业生产及日常生活中都会遇到的液位控制问题,提出了一种智能控制算法—模糊PID控制算法。以单容水箱液位为研究对象,以罗克韦尔自动化Ethernet为平台,研究在Ethernet环境下实现模糊PID控制的方法;并且构建了基于网络的智能控制系统。实验结果表明,模糊PID控制算法控制精确度高,稳定性良好。     

模糊自适应PID控制器

提出了一种模糊自适应ＰＩＤ（ＦＡＰＩＤ）控制器及其设计方法，并导出了ＦＡＰＩＤ闭环控制系统稳定的充要条件。ＦＡＰＩＤ控制器的设计分为相对独立的两步进行，设计方法简单，便于工程应用。仿真结果表明，与ＰＩＤ控制系统比较，ＦＡＰＩＤ控制系统鲁棒性大为提高，超调量大大减小，动态抗扰能力增强，较好地解决了快速性与小超调之间的矛盾。     

模糊控制技术在连铸机结晶器液位控制中的应用

通过对连铸机结晶器液位控制系统的分析，介绍了模糊控制技术在结晶器液位控制中的应用和模糊控制规则的建立。实际应用表明该系统具有稳定性好、控制精度高、偏差小等特点。     

基于模糊自适应PID的锅炉汽包水位控制

针对工业锅炉汽包水位的反向特性,设计了一种基于模糊自适应PID控制策略的锅炉汽包水位的三冲量控制系统,该控制系统内环可以快速消除通道的给水扰动,外环能克服蒸汽流量变化产生的扰动。理论分析和仿真结果都表明,此方案对解决锅炉汽包水位的内外扰动具有显著效果,且有快速的适应性和较强的鲁棒性。     

基于模糊控制的锅炉汽包水位串级控制系统

锅炉汽包水位控制系统是火力发电厂中一个重要的热工控制系统，它的正常运行直接关系到电厂的安全、经济运行。本文首先对锅炉汽包水位控制系统采用三冲量串级控制系统进行论证，之后分别用常规PID控制器和GENERAL模糊控制器，采用ITAE控制指标对该系统进行实时控制。最后，用MATLAB软件对该系统进行仿真。仿真结果表明，相比于常规PID控制器，模糊控制器具有良好的控制特性。     

带钢跑偏电液伺服控制系统的PID控制器设计

为了对带钢卷取机的跑偏进行控制,建立带钢卷取机电液伺服跑偏控制系统的数学模型,并用MATLAB软件对此系统的时域性能指标进行分析。对系统采用常规PID控制器和模糊自适应PID控制器设计,使系统性能达到设计要求。对两种方法进行仿真,表明模糊自适应PID比常规PID控制系统有更好的动态性能和稳态特性。     

连铸过程结晶器液面控制的模糊控制方法

对连铸过程结晶器液面控制提出一种新的模糊控制方法。该方法采用一种简化的模糊 PID结构 ,结合了传统模糊 PI与模糊 PD控制方法的优点。仿真结果表明 ,该方法对周期性扰动具有良好的抑制效果 ,对过程参数的变化具有很强的鲁棒性     

模糊PID在电阻加热炉温控系统中的应用

在PID控制和Fuzzy控制的基础上,提出了一种模糊自调整PID控制,并基于Matlab对电阻加热炉温控系统进行了仿真。结果表明,模糊PID控制能使系统达到良好的控制效果。     

基于PLC的模糊控制系统在连铸结晶器液位控制上的应用

通过安阳钢铁公司原有PID液位控制技术和模糊控制系统的研究,开发出一种模糊控制和PID相结合的控制方法,改善了原有控制系统的不足。     

基于智能模糊遗传算法的锅炉自动控制技术研究

锅炉是国民经济中重要的热能供应设备,电力、机械、冶金、化工、纺织、造纸、食品等行业以及民用采暖都需要锅炉供给大量的热能。锅炉燃烧过程是一个具有大惯性、大时延、变参数的多输入多输出复杂过程,传统的锅炉燃烧控制多采用PID控制,但PID控制是无法为具有大惯性、大时延和变参数的过程提供高质量的控制的,解决这些问题的方法是采用比PID更为有效的控制技术。     

云雾室串级模糊自适应PID控制研究及实现

针对云雾室温度系统的纯滞后、多容等特点,对云雾室内各设备环节作必要的热力学关联性分析和非线性环节的合理线性化并逐一进行数学建模;以模糊PID控制策略与串级系统结构相结合的方法,提出了串级自适应模糊PID控制方案;通过Matlab仿真实验证明,上述控制方案能有效抑制温度超调,改善动态性能及抗干扰能力,充分发挥模糊PID的适应性与串级系统的快速性两者优点;给出了云雾室温度控制应用案例,验证了其良好的控制效果。     

基于单片机及PC机的温度控制系统设计

给出了采用STC89C52单片机进行自适应控制来控制PWM波,进而控制电炉的加热,以实现温度控制的设计方法。这套温度测控系统弥补了传统PID控制结构在特定场合下性能下降的不足。与传统的系统相比,该电路结构简单,测温精度高,温度控制误差小,并在不同时间常数下均可达到技术指标。文章同时给出了用串口调试精灵将PID控制器的输出和温度采样值显示在PC机上,以方便温度的监控的实现方法。     

基于Fuzzy调整的电机线圈压型机温度控制系统

提出了一种用Fuzzy控制调整分析技术，实现温度参量的补偿及其非线性校正的方法。该方法通过对电机压型机的设定温度参量与加热工件温度输出值的Fuzzy控制调整，有效地解决了压型机加热电源在工件加热过程中的功率输出不稳定和加热温度不均匀现象。结果分析表明，该方法是切实有效和可行的。