实际工业过程极点配置自校正调节器设计

本文以实际的焦炉煤气集气系统压力过程为对象，介绍一种极点配置自校正调节器设计方法。主要内容有：根据实际过程采集的数据估计被控对象的结构参数；完成极点配置和调节器参数计算；给出调节器算法及实现。应用表明，这种调节器适于实际过程微机控制。     

采用双估计器的极点配置自校正调节器设计

介绍一种极点配置自校正调节器设计的新方法。主要内容有：一级估计器设计，即采集实际过程数据及估计被控对象的结构参数；着重介绍二级估计器的设计，即根据配置的极点完成调节器参数计算；给出调节器仿真结果。     

一种实际工业过程的自校正控制算法

本文以实际的焦炉煤气集气系统压力过程为对象，介绍一种极点配置自校正控制的通用算法，主要内容有：根据极点配置自校正控制理论，设计了参数估计器并给出算法；完成了调节器参数计算和控制律及仿真分析。应用表明，这种算法适于实际过程微机控制。     

带有SMITH预估的极点配置自校正调节器

本文提出一种带有 SMITH预估的极点配置自校正调节器。通过在线估计过程参数,实时地修正 SMITH 补偿模型,并按闭环系统极点配置的原则,实现调节器参数的在线自整定。该算法鲁棒性好,自适应能力强,适用于非最小相位系统,对于具有大纯滞后的时变系统,显示了良好的控制品质。数字仿真结果证实了理论分析的正确性。     

在MAX1000+plus DCS中开发PID参数自整定软件包

本文介绍了在MAX1000 plus DCS的工作站中开发PID参数自整定软件包的基本原理与方法。利用过渡过程响应法和频域响应法对被控对象进行在线辨识获得对象的动态特性；根据不同被控对象对控制品质的需要提出了利用最大灵敏度Ms作为PID参数整定时的综合性能参考指标，并结合配置闭环主导极点的方法设计PID参数，用仿真实验验证了该方法的正确性与工程实用价值。     

动态极点配置自校正减摇鳍控制系统

本文提出了动态极点配置的概念，对原有极点配置自校正调节器的性质和功能进行了补充，反它应用于抗海浪干扰的减摇鳍控制系统设计中，混合实时仿真结果表明，该控制方法有抗干扰性强，易实现的优点。     

在指定极点情况下关于零点优化问题的探讨

本文是《从逆问题指定闭环极点设计最优调节器》一文的续篇,主要思路是:先按性能要求配置主导极点,而让其余极点浮动,作为优化零点的自由度。仿真结果表明,与只考虑极点最优的调节器比较,系统性能有明显改善。     

从逆问题指定闭环极点设计最优调节器

本文提出了矩阵主导和的概念;给出了从逆问题指定闭环极点设计最优调节器的方法,试 图从工程角度解决单输入线性定常系统最优调节器的极点配置问题.     

鲁棒极点配置的优化算法

本文研究了一类线性多变量系统的鲁棒极点配置问题，提出了一种基于目标函数优化的鲁棒极点配置算法，解决问题的基本思想是，利用极点配置的参数化表示结果，以系统输出的Ｌ∞范数作为极点配置寻优的准则函数，在这个准则下，通过解优化问题的途径确定极点配置问题中的自由参数，从而达到鲁棒极点配置的目的。     

参数化鲁棒极点配置方法

研究了一类线性多变量系统鲁棒控制器的设计问题，提出了一种基于极点配置和目标函数优化的鲁棒极点配置方法。解决问题的基本思想是，利用极点配置的参数化表示结果，以系统输出的Ｌ∝范数作为极点配置的鲁棒性准则，给出鲁棒极点配置的优化命题。通过解这一优化命题确定极点配置问题中的自由参数，从而达到设计鲁棒控制器的目的。     

设计最优调节器的混合法

本文根据Kalman最优调节器理论和Wonham极点配置理论,提出了设计最优调节器的 一种方法.文中提出了等价权阵的概念,研究了权阵与闭环极点的关系以及最优调节器综合 评价问题,从而改进了以往工程中常用的试探法.     

三相PWM逆变电源控制系统PID参数设计

针对PWM电源控制系统中PID参数难以确定这一实际问题,提出了根据系统极点配置设计PID参数的方法.给出了整个系统的结构,分析了采用极点配置方法设计PID控制回路的过程,保证了控制系统具有理想的动态品质.通过对控制系统仿真验证了该方法的有效性.     

一种增益可调的极点配置自校正调节器的显式和隐式算法

本文提出一种新颖的极点配置自校正调节器算法。在配置闭环极点的同时,对调节器的高频增益加以限制,以减弱控制信号的高频振荡。文中给出了显式和隐式算法。算法简单、直观、易于实现。计算机仿真结果表明,采用本文提出的算法,控制信号的方差明显降低。     

重力作用下柔性机械手臂滑动模控制器的鲁棒设计*

本文研究柔性机械手臂在竖直平面内的调节问题。首先给出了在重力作用下滑动模的运动方程；进而得到了滑动模极点配置问题的显解；最后给出了在非匹配参数扰动下使滑动模具有良好动态品质的鲁棒极点配置方法，从而解决了早期工作中提出的关于滑动模控制器设计中的极点配置及鲁棒性问题，为滑动模控制方法应用于柔性机械手鲁棒控制问题奠定了理论基础。     

多变量系统的鲁棒性极点配置及其在造纸过程中的应用

本文以造纸过程为应用对象研究了多变量系统的稳定鲁棒性极点配置问题.提出了一个最佳鲁棒性能指标 r(N_T(W_A)),依据此指标利用多变量极点配置状态反馈阵的非唯一性,开发了一个最佳鲁棒性极点配置的综合算法,由该算法设计的控制系统,在设计模型存在较大误差下仍能保证实际系统具有良好的闭环性能.仿真及实际应用证明,本文所做的工作比较成功有意义,可供实用.     

用串联PID,PID-D调节器任意配置闭路极点的多项式矩阵法

本文研究了在线性常参数多变量系统x=Ax+Bu,y=Cx中,引进串联PID和PID-D 调节器,以任意配置闭路极点的问题.文中导出了闭路系统特征方程的m×m维多项式矩阵 行列式表示式,据此建立了设计PID和PID-D调节器的简单方法,给出了可任意配置的闭路 极点数,并给出了计算[sI-At]-1Ct矩阵右既约分解矩阵的新算法.     

综合式自校正PID调节器及其在pH控制中的应用

综合式自校正PID调节器兼有相位裕度和极点配置两种设计方法的优点。实验室和工厂现场的经验表明,它是通用型自校正PID调节器的一种可行方案。     

基于极点配置的多模型自适应控制

基于极点配置技术对单输入单输出离散时间被控对象提出多模型自适应控制算法，在保证稳定性的前提下，算法对被控对象参数跳变时能进行有效的控制，并提高了系统的瞬态响应。     

Dahlin控制器的根轨迹研究

本文研究了针对一阶时滞对象的Dahlin控制器的根轨迹。该根轨迹以闭环系统时间常数为参数。研究表明，随着闭环系统时间常数的减小，除了静止的极点外，控制器的所有的极点都将远离原点；其中，位于实轴上方的极点沿逆时针方向运动；位于实轴下方的极点沿顺时针方向运动。可以通过根轨迹的性质来研究算法的鲁棒性。     

基于内模原理的简单极点配置自校正预测控制器

本文给出了一种简单的极点配置自校正预测控制器。主要内容有：根据smith预测补”供度理，设计d步超前预测器；根据预测信号及预置闭环极点，采用双估计器技术，构筑极点配置自校正预测控制器；仿真结果表明这种控制技术是可行的。