加拿大推出UPRISE超轻型外骨骼

<正>近日,在美国佛罗里达州坦帕举行的国防工业协会特种作战部队工业会议上,加拿大Mawashi科技公司首次披露了UPRISE超轻型外骨骼。UPRISE外骨骼可用来辅助士兵执行3~5天的行军任务,防止肌肉与骨骼损伤。该系统无需电池,采用钛制框架将肩膀上50%~80%的负荷转移至地面,减轻士兵负担。     

加拿大Mawashi公司推出超轻型被动外骨骼系统

正目前,美国、俄罗斯、法国等国均已推出了可穿戴外骨骼,但这些产品多数采用电力驱动方式,对电力的依赖成为外骨骼应用面临的最大挑战。新近,加拿大Mawashi公司则提出了一个与众不同的解决方案,称为被动外骨骼系统——各国研制的外骨骼系统通常采用电力驱动,而一旦行动中电力耗尽,外骨骼系统将失去作用,成为士兵的携行负担。但最近,加拿大单兵助力外骨     

美国洛克希德·马丁公司推出新型外骨骼系统

<正>美国洛克希德·马丁公司研发出一种名称为膝关节压力释放装置(K-SRD)的下肢外骨骼系统,可提升穿戴者的耐力和承载能力。该外骨骼系统是一款为军方和急救人员研发的动力外骨骼,适用于所有地形。其由电脑控制,采用加拿大魁北克B-TEMIA公司的外骨骼技术。穿戴者     

韩国推出新型军用外骨骼系统

正2016年9月7—10日,在韩国国家展览会议中心举行的第二届韩国防务展(DX Korea 2016)上,LIG Nex1公司展出了其研制的LEXO液压驱动式军用外骨骼系统,可将士兵承担的重物载荷转移,以增强穿戴者的力量和耐力。该外骨骼系统的最大有效载荷为90kg,现阶段工作时间达4h。该系统由1个液压驱动臂、背包组件     

法国推出V3型“大力神”外骨骼

正V3型“大力神”外骨骼由法国RB3D公司研制,其具有创新设计,并拥有两项专利技术,可为使用者提供更好的防护能力。强有力的紧凑型下肢和前置控制台使其适用于多个领域,尤其适合搬运重物。V3型“大力神”外骨骼穿戴、脱下需时不到1分钟,可在光滑路面或不平坦的地面上行走,甚至可在倾斜10°的路面上行走,还可上下楼梯。由于其还具有保持蹲姿的能力,因此使用者穿戴后可以     

雷声公司推出XOS 2第二代外骨骼装置

<正>不久前,在雷声公司与派拉蒙家庭娱乐公司联合开展的演示中,雷声公司演示了其研制的第二代外骨骼装置——XOS 2。XOS 2由传感器、执行机构和控制器等组成,利用高压液压驱动,比第一代产品质量更轻、速度更快、能力更强,而且更具突破性的是,耗电量降低了50%。XOS 2采用的是增强型设计,这意味着它将能够更有效地执行任务。据称,在研制XOS 2的过程中,雷声公司将重点放在电量消耗上,同时还对     

加拿大推出LAV-H技术验证车

为满足对空间和载重能力的更高要求，通用动力公司加拿大分部自行开发了大容量轻型装甲车（LAV—H）。该车加长了第2、3和第3、4对车轮间的轴距，战斗全重增至25吨，空重13．2吨，乘员2人，载员9人，改用卡特彼勒C7柴油机和阿利逊3200S自动变速箱，机动性能和操控得到增强。车顶的遥控武器站配备12．7毫米机枪。车体加装的摄像机使车内人员能全方位观察车外。为满足用电需要，该车可选装辅助动力系统和锂离子电池组。车底采用了增强防雷组件，乘员座位都连接在车体侧壁和顶部，并有吸能系统。     

超轻型防护背心问世

在’98欧洲安全防护技术博览会上,由德国BSST防护背心生产厂推出的目前质量最轻、防护级为一级的防护背心,引起与会者极大兴趣。这种防护背心可将目前同类产品的质量减小20％。这一成果是在HPPE纤维基础上进行改进后取得的。HPPE纤维是一种优质聚乙烯人造纤维,即90年代初出现的被称为凯夫拉的Aramid纤维。这种纤维的特性是,耐酸碱性强、耐高温性好,并具有防水性能。由于质量减小,着装这种背心的舒适性得到了明显改善,普通防护背心质量约2kg,而Dyneema FLex NT纤维的防护背心质量则仅为1.5kg。新式背心柔软性更为突出,其灵活性可与Aramid背心相媲美。     

巴西新式Ogum超轻型履带装甲车

随着巴西恩格萨公司将 EE-T1 Osorio 坦克成功地引进市场后,该公司又研制一种 EE-T4 Ogum 超轻型履带式装甲车。恩格萨公司研制 EE-T4超轻型装甲车是出自中东某些国家的需要。他们要求一种重约4吨的履带式装甲车,在战场上作为轻型武器载运车使用。恩格萨公司于1985年11月开始设计 EE-T 4超轻型装甲车,到1986年5月生产出第1台样车(或称机动试验台),紧接着就生产第2台样车,并于1986年下半年送往中东地区进行试验。试验后,公司决定对该车进行大量修改,并于1987年初生产第3台样车。     

西德超轻型军民两用多用途车辆

霍甫(Gerhard Hopp)博士系西德著名坦克设计专家,曾参于“豹1”,“豹2”坦克等多种装甲、坦克车辆设计工作。本人在慕尼黑及瑞士均设有私人设计研究所,从事军用及民用车辆及工程设计工作。本文介绍的HYDROTRACK静液驱动履带车辆为该所正在进行研制的超轻型军民两用多用途车辆。     

美国陆军研制外骨骼模拟器

正近期,美国陆军正在研制一种外骨骼模拟器,机器人工程卓越(Robotics Engineering Excellence,RE2)负责开发外骨骼模拟器的软件,以帮助美国陆军分析外骨骼的优势及缺陷。机器人工程卓越公司为此获得了100万美元的合同。这种生物力学模拟器用于测试外骨骼对士兵肌肉、骨骼健康的影响。例如,测试士兵在穿戴和未穿戴外骨骼时肌肉应力、关节承受力及人体新陈代谢的变化等数据。该外骨骼模拟器有助于在外骨骼大规模装备部队前首先确定损伤问题,以降低士兵的损伤     

“天火”超轻型122毫米榴弹炮

“天火”122毫米轻型牵引式榴弹炮主要装备空降、空中突击和轻步兵部队，可向轻步兵师和旅提供直接和非直接火力支援。该火炮大量采用钛合金等轻金属材料，由于使用了钛合金，此型火炮具有重量轻、强度高，耐腐蚀性好等优点，适合我海军陆战队、空降兵、直升要突击旅等部队在未来的渡海登陆作战中大规模运用。     

美国KSP公司X-7超轻型战术卡宾枪

正美国KSP公司是一家生产AR15系步枪聚合物机匣及枪械的轻武器公司,如何使步枪更轻便,是该公司致力发展的目标。X-7超轻型战术卡宾枪是该公司的代表产品。该枪的枪机框采用超轻的钛合金材料制成,机头则采用158钢制成,表面经研磨处理,强度非常高。上下机匣均采用聚合物材料制成,表面采用磨砂处理,以提高其防滑性。八边形护手采用超薄设计,由7071铝合金材料制成,除     

伊军超轻型战机首次空防美军阵地始末

2003年3月20日,海湾上空耀眼的火光,宣告了伊拉克战争的开始。美军凭借强大的空中优势很快就控制了伊拉克南部领空。美国陆军地面部队和海军陆战队纷纷从科威特等地越过伊拉克南部边境,向伊拉克首都巴格达方向推进,一场现代化的地面战迅速在伊拉克南部打响。美军地面部队使用高度机械化装备快速推进,只用了3天左右时间就推进到离巴格达只有100公里左右的地方,可谓兵临巴格达城下。然而,美军地面部队很快就发现,几十年来都没有出现过的战场上空威胁突然降临了。     

永不疲惫的人体负重外骨骼

远古以来，人类总梦想有朝一日能够拥有超能力——轻松举起一节火车车厢、一脚踢倒一堵墙，文艺界也不断创造出超人、大侠形象赚取着世人的眼球。如今，这个梦摄正在逐步变成现实。不久前，洛一马公司下属的伯克利仿生科技公司就研制出了“人类负重外骨骼”（HULC），     

美军伯克利下肢外骨骼负重系统

美军伯克利下肢外骨骼负重系统(Berkeley Lower Extremities Exoskeleton缩写为BLEEX)是美国国防部高级研究规划局投资研制的用于提高单兵负重能力的外骨骼系统。该系统质量达50kg,除了能够     

国外军用助力外骨骼装备发展路线

正在现代高技术战争条件下,士兵遂行多种行动任务,需携带的装备和物资越来越多、负荷越来越大,甚至超出人体承受能力,严重影响士兵的行军速度、机动灵活性和持续作战能力,进而士兵的生存能力也受到了较大的影响。因此,不断增加的负重成为提高步兵作战能力的最大问题,各国提出的解决方案     

澳大利亚正在研制新型可穿戴外骨骼

正澳大利亚正在研制一种新型可穿戴外骨骼,其能将士兵的2/3负荷通过机械装置承载。美国、俄罗斯、法国等国家早已开始研发可穿戴外骨骼,推出了多款产品。但这些可穿戴外骨骼结构复杂且采用电力驱动方式,需配装微处理器和重型电池。而澳大利亚的新型可穿戴外骨骼研制成本较低,结构简单,质量较小,总质量不超过3kg。澳大利亚新型可穿戴外骨骼配     

下肢外骨骼康复机器人轨迹跟踪控制

为帮助下肢运动障碍患者进行康复训练,提出一种基于盘式电机的下肢外骨骼康复机器人控制。依据拉 格朗日方法,建立外骨骼机器人动力学模型,利用扩张状态观测器估计系统未建模部分和外部总扰动,采用自抗扰 控制方法(active disturbance rejection control,ADRC)对其进行消除,并通过Matlab 仿真实验进行验证。仿真结果表 明：与传统的PID 控制相比,ADRC 跟踪稳定且具有更好的抗干扰能力,跟踪误差更小。