基于CAN总线的AMT通信系统研究

介绍基于高低速CAN网络的汽车通信模块设计,采用MC9S12DG128单片机作为高低速CAN网络的网关,从而实现AMT与汽车其他系统之间的数据通信,用此芯片设计的网关电路具有结构简单、成本低廉、功能强大的特点.     

基于CAN总线的分布式传感系统研究

基于CAN总线技术,以PIC单片机和CAN总线控制器建立了长距离(约5km),多节点(约100个节点),混合多信道(含模拟信道和数字信道)的分布式传感系统.为增强适应性,各节点可以在线自由增加和移除.整个系统由中央计算机实时控制.系统具有指标超标报警、节点故障自动隔离及采集数据备份等功能.介绍了应用流控制、硬件握手和软件握手建立基于CAN总线的可靠、自适应传感系统的方法.     

基于CAN总线的电能质量检测系统通信设计

社会的发展对于电能质量的要求越来越高,电能质量参数的实时、准确监控分析也日趋重要。借助CAN数据通信突出的可靠性,实时性和灵活性的技术特点,设计一套基于CAN总线的电能质量检测通信系统,以满足电能质量参数监测的实时性以及大范围、快速率的通信需求。     

基于CAN总线的通讯研究

作为一种很有前途的现场总线,CAN总线通讯相对于一般的串行通讯总线,它的实时性,可靠性和灵活性的特点更加突出.本论文研究基于CAN总线下上位机和下位机之间通讯的可靠性.     

基于CAN总线的电力远程监测系统

介绍一种基于CAN总线的电力远程监测系统，阐述了监测系统集中器的CAN总线接口电路设计方法及CAN总线分布式测控网络系统的组建方法，给出了CAN总线通信系统的软件设计流程图.     

基于CAN总线和AVR单片机的温度检测模块设计

设计了一种面向CAN总线、以AVR单片机为核心的温度检测模块,包括模块功能、硬件设计、软件设计和抗干扰措施。实验证明,该模块具有结构简单、精确度高、抗干扰等特点,适用于任何需要对温度进行准确检测的CAN总线现场。     

基于CAN总线的伺服电机通信控制

介绍了CAN总线与伺服电机的特点，并讨论了伺服电机基于CAN总线的通信控制特性。     

基于CAN总线的温室自动控制系统的通信设计

根据温室自动控制系统的特点，采用CAN总线与RS-485总线相结合的通信方案，详细介绍了该方案的软硬件设计。利用CAN总线高可靠性、应用灵活的特点，结合温室自动控制系统的通信需求，自定制通信协议实现了高效可靠的数据通信和良好的可扩展性。     

单片机在线编程的CAN总线实现技术

在分析Fujitsu公司16Lx系列单片机编程方法基础上，研究了在RAM中运行程序时的编译、连接及程序的编程方法，利用该系统单片机内嵌FLASH和CAN总线控制器的特性，实现了基于该系统单片机的分布式控制系统的在线编程。详细给出了分布式控制系统的硬件结构，并描述了主、从节点的在线编程监控程序的功能、流程和CAN总线在线编程的协议及实现方法。     

基于CAN总线的门禁控制系统

本文介绍一种基于CAN总线的门禁控制系统.门禁系统由读卡器、输入/输出设备、门禁控制器、计算机和门禁管理软件等组成.门禁控制器可以独立运行,也可以联网运行.计算机和所有的门禁控制器由通讯总线联成网络.目前.门禁系统最常用的总线是RS485总线.与RS485相比较,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性和灵活性,并且CAN芯片价格便宜,技术容易掌握,性能优于RS485.因此开发采用CAN联网的门禁控制系统具有较大的现实意义和实用价值.     

双轮独立驱动电动汽车CAN总线通信协议的研究

在介绍SAEJ1939协议的基础上,以SAEJ1939协议为参考,结合双轮独立驱动纯电动汽车的特点,制定了一种通信协议。利用德国CANoe网络开发环境对该协议进行了仿真与测试,结果表明该协议是可行的。     

基于CAN总线网络的车身控制系统研究

对CAN网络进行深入研究,给出基于高／低速CAN网络的车身控制系统设计与实现方法。在系统中,高速CAN总线连入高实时性系统,低速CAN总线连入低实时性系统,将两者构建成混合控制网络并实现网络间的通信,使控制系统兼具高可靠性、高性能和低成本的优点。在器件选型上,采用NEC的32位单片机μPD70F3378作为微控制器,既实现了可靠网络控制功能,同时也降低了车辆电子系统的开发和生产成本,具有较高的实用性。     

用独立总线控制器SJA1000设计CAN网络节点

文章从实际应用的角度出发，叙述独立CAN总线控制器SJA1000的使用方法，设计了用于CAN网络通信的网络节点，并给出了软件设计流程。     

基于CAN总线的SPWM波控制器的设计

运用微控制器STM32和FPGA芯片设计一种频率和脉冲个数任意可调的SPWM脉冲波。介绍了总体设计方案、主要硬件电路和软件设计。STM32负责通信处理和数据存储,FPGA控制输出SPWM波,与外界通信采用CAN总线技术。     

基于CAN总线液压系统通信的设计

CAN总线是一种应用广泛且具有强劲的市场竞争力的总线形式.对液压系统通信中以单片机控制SJA1000的CAN总线的硬件、软件设计作一介绍.     

基于CAN总线雕刻机器人控制系统研究

这里介绍了一个基于CAN总线的雕刻机器人控制系统。采用通用PC机为上位机,用单片机对机器人的关节进行伺服控制。上下位机通过CAN总线通讯,可以提高系统的开放性和实时性能。     

水下机器人推进系统CAN应用层协议设计

针对水下机器人的推进系统,设计了一种主从模式的CAN总线应用层协议,该通信协议采用轮询、命令/响应、节点控制、状态传输4种通信模式。详细介绍了CAN总线应用层协议的报文格式和通信模式设计,并将该通信协议成功的应用于水下机器人推进系统中。应用结果表明,该协议能够保证推进系统通信的实时性、可靠性,很好的满足了水下机器人推进系统的通信要求。对于CAN应用层协议在水下机器人其它方面的应用也具有一定的借鉴意义。     

基于CAN总线的设备监控系统设计

介绍了一种基于CAN总线的设备监控系统的设计方法,监控的对象是不同品牌的PLC。系统由一个主站模块和30个分支节点模块组成,各模块均采用ARM Cortex-M3内核的STM32F107系列单片机,它拥有内置CAN控制器,能够高效的实现CAN总线通信。此外,各节点模块还拥有多种通信接口,支持多种PLC通信协议。     

基于CAN总线技术智能节点的设计和研究

CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络,具有高性能和高可靠性的特点。本文主要介绍CAN总线组成以及一种基于CAN总线技术的智能节点设计方法,并给出了硬件设计原理图和软件设计流程图。     

CAN总线在锂离子电池检测系统中的应用

针对锂离子电池检测系统中主从机间通讯不可靠的问题，介绍了CAN总线在锂电池检测系统中的应用，重点论述了通讯协议的制定，软硬件设计。实际应用表明：系统通讯可靠、稳定。