基于SRCDKF的相位差变化率无源定位算法

介绍了单站相位差变化率无源定位原理.针对单站无源定位参数测量精度低、初始估计误差大引起的定位精度低,收敛速度慢的问题,引入平方根中心差分卡尔曼滤波(SRCDKF)算法.该算法使用协方差矩阵的平方根进行滤波估计,可以降低计算复杂度,保证数值稳定性.仿真结果表明,SRCDKF算法与扩展卡尔曼及其衍生滤波和无迹卡尔曼滤波等算法相比,其定位精度高、收敛速度快、数值稳定性佳,对工程应用具有一定的参考价值.     

基于相位差变化率的单站无源定位技术

提出以相位差变化率为观测量,UKF逐步逼近目标位置的定位算法,有效解决了单站无源定位中收敛速度和定位精度问题。该算法以相位差变化率为观测量,消除了由于相位差中存在固定偏差对定位精度影响,提高了定位精度。而引进的UKF滤波算法则省去对观测方程的雅各比矩阵计算,简化滤波了运算,使定位过程更容易实现,从而提高定位滤波运算速度。     

测相位差变化率无源定位技术评述

测相位差变化，卒无源定位技术具有定位精度较高，定位速度较快等优势，在军事上具有较高的应用前景，可以应用于射频告警，获取目标位置情报，或引导武器攻击等。国内外对此技术都很重视，目前正在开展广泛研究和工程实现。文中对这一技术进行综合评述，介绍了测相位差变化率无源定位技术在国外的发展情况，重点介绍了该无源定位技术在国内的发展，包括这位模犁建证、定位性能分析、定位算法改进、相位差变化率测量、载机姿态变化的影响等。指出目前对该项技术研究存在的主要问题及进一步研究方向，这对后续的研究者将有参考作用。     

基于相位差变化率的无源定位技术研究

基于单站无源定位技术研究基础,对相位差变化率定位原理进行了简要介绍,针对相位差变化率定位过程中相位模糊、定位时间长和定位精度低等问题,提出了一种基于MGEKF滤波算法的相位差变化率单站无源定位方法,该方法采用了相位差参数预处理和MGEKF定位滤波算法。经过仿真分析和外场试验验证表明:采用MGEKF定位滤波处理的相位差变化率无源定位方法,可以使单站定位速度和定位精度比传统的只测角定位法提高很多。     

基于差值定理的相位差变化率提取方法

当空中观测平台姿态扰动时,单站无源定位技术提高对目标定位精度的关键是：提取能充分反映平台姿态变化信息的相位差变化率和利用导航数据对平台姿态进行补偿。针对这种情况,本文提出了一种基于差值定理的相位差变化率提取新方法,较差分、卡尔曼滤波等传统相位差变化率提取方法,本文方法提取的相位差变化率数据含有更丰富的平台姿态变化信息,因而利用导航数据进行姿态补偿时效果更好,目标定位精度更高,仿真实验验证了本文方法的正确性。     

基于相位差变化率的直升机载无源定位技术

针对直升机载无源定位系统不仅要求具有高的定位精度还需具有快的收敛速度,提出了一种基于相位差变化率的直升机载无源定位跟踪算法,仿真实验表明相对于传统的唯方向定位跟踪算法,本文所提的方法不仅定位精度更高,还具有更快的收敛速度,能够更好地适应直升机作战要求。     

基于相位差变化率定位算法的研究

描述了基于相位差变化率的定位算法原理,并利用卫星工具开发包（STK）软件进行仿真实验,从工程应用的角度引入卡尔曼滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法（EKF）,从不同测向精度、不同相位差变化率精度、不同基线长度及不同截距等方面进行实验分析比对,验证了此方法的有效性、抗噪性和实用性.     

基于相位差变化率的两飞行体相对定位技术

对于空中的飞行体而言,需要了解彼此间位置、速度和航向等空间状态信息。空间状态信息一般可以通过外界导航与定位支持系统来获取,如GPS和INS等,但这些外界导航系统存在精度和战时可用性问题。提出利用相位差变化率方法解决两飞行体在二维平面运动模型、三维立体运动模型时相互之间的定位问题,并且进行了可观测分析,并探讨了此方法的优缺点及下一步改进思路。     

雷达脉冲信号相位差变化率测量精度的改进算法

对于单站无源定位而言,增加相位差变化率这一观测量,可以有效地提高定位速度和精度。给出了一种雷达脉冲信号相位差变化率估计的改进算法,选择准最佳频率估计算法,减小频率估计误差,使脉内积累后信号的信噪比提高N(脉内采样点数)倍;采用解相对无模糊相位差算法,避免了由于差分运算造成的信噪比下降问题。仿真结果表明,在相同信噪比下该算法比现有算法估计精度提高了将近一倍,逼近Cramer-Rao下限,且在较低的信噪比下仍然有很高的估计精度。     

一种利用相位差变化率的机载单站无源定位方法

利用空频域信息的无源定位对角速度测量要求较高,分析相位差变化率模型可知相 位差变化率对角速度具有明显的放大作用,将其应用于机载单站无源定位,建立新的无源测 距模型并进行误差分析。仿真实验表明：该方法减小了参数测量难度,定位误差主要受相位 差变化率和频率变化率影响,并随载机和目标相对速度的增大而减小,与原方法相比具有更 好的定位精度。     

利用野值剔除法提高相位差变化率测量精度研究

利用相位差变化率可对目标进行快速测距,在实际使用中,相位差变化率通常利用相位差数据来提取,而相位差数据中包含野值会严重影响着相位差变化率的提取精度。提出了一种利用载机的运动信息来有效剔除野值的方法,并运用仿真结果验证其有效性。     

变化姿态角下相位差变化率无源定位方法研究

无源定位技术有着广阔的应用前景,本文在现有单站无源定位方法的基础上,介绍了相位差变化率定位法.该方法利用观测平台上两个相互正交的相位干涉仪接收目标辐射电磁波的相位差及对应的变化率信息实现对目标的实时高精度定位.在空中观测平台的飞行姿态发生变化的情况下,可以通过姿态变化条件下的测量数据确定出目标在姿态变化后所对应的新载机坐标系中的位置,利用该坐标系与原平飞姿态下的参考载机坐标系之间的旋转矩阵即可得出目标在原平飞姿态下的参考载机坐标系中的位置,从而可得出目标在指定地面固定坐标系中的位置.文中给出了观测平台飞行姿态角变化情况下的定位表达式.仿真结果表明,该方法是一种发展前途较好的单站无源定位方法.     

基于相位差变化率方法的双基线相位解模糊

通过对成一定角度的双基线进行定位时相位差正确解模糊条件的推导，得出达到最佳效果时方位角与基线夹角的关系。并对相位解模糊的“长短基线配合使用”和“两长基线组合使用”两种方法进行了分析，仿真比较了干涉仪测量精度、噪声方差、信噪比和正确解模糊概率的关系，给出了分析结果。     

基于参差距离的相位差变化值的解模糊方法研究

利用相位差及其变化率对辐射源进行定位是新近提出的一种快速单基无源定位方法。本文分析了利用相位干涉议得到的相位差变化值的相位模糊特点,提出了一种利用相位干涉仪的接收天线之间的参差距离对相位差变化值进行解模糊的方法,讨论了正确解模糊的条件和范围,并给出了仿真结果。