基于CAN总线及Web的分布式在线监测系统

将CAN总线、Web数据库及车间以太网相结合,提出了基于CAN总线及Web的分布式机床在线监测系统,分析了系统的体系结构、模块功能层次以及在线监测实现过程中的一些关键技术。该系统实现了机床在线监测的异地化、网络化,并具有传输数据可靠、实时性强、可扩展和资源共享等优点。     

油液污染度在线自动检测系统的研制

本文介绍了新研制的一种油液污染度在线自动检测系统,该系统将国内现有的自动颗粒计数器应用于现场液压系统的油液污染度在线检测,不仅能精确地检测油液颗粒污染度,而且能检测污染度变化规律。为现场液压系统油液污染度的在线精确测量和实验室自动颗粒计数器的充分利用,提供了先进的技术手段。     

基于CAN总线的CO2焊接系统设计

针对CAN总线技术在数据传输中具有可靠性、实时性和灵活性等特点,并能构成分布式系统和成本低等优点,设计了以CAN总线为通信、以ARM为控制芯片的数字化CO2焊接电源系统。实现了整个焊接系统的运行数据与CAN总线控制电路的通信,以及CAN总线与上位机的通信等。根据CO2焊接工艺的特点,编程实现了整个焊接系统的数字化控制。详细说明了CAN总线电路、CAN总线的通信协议设计。本研究对实现焊接系统的智能化控制具有一定的参考价值。     

基于VC++的油液磨粒超声在线监测系统的设计与实现

超声波油液磨粒测量技术具有检测灵敏度高、穿透力强、费用低等诸多优点,是装备油液在线监测领域极具潜力的技术。基于VC++软件设计了一套超声磨粒在线监测系统,由聚焦式超声波传感器、超声波检测卡、计算机等构成硬件系统,信号采集模块、数据处理模块和监测结果显示模块构成软件系统,实现了磨粒超声散射信号的在线实时采集、数据处理和结果显示功能。实验结果表明:该系统能很好地实现油液磨粒的在线监测。     

基于CAN总线多轴伺服电机的同步控制

研究CAN总线在多轴运动控制系统中的应用。构建基于CAN总线的多轴交流伺服运动控制系统,通过CAN总线进行数据的传输与控制,可以使伺服电机的性能更加稳定,实现多轴伺服电机的同步控制。     

基于CO2焊接系统的CAN总线设计

针对CAN总线技术在数据传输中具有实时性和灵活性等特点,并能构成分布式系统可靠性高和成本低等优点,设计了以CAN总线为通信,以ARM为控制芯片的数字化CO2焊接电源系统.编程实现了整个焊接系统的数字化控制.详细说明了CAN总线电路的设计、CAN总线的通信协议设计.对实现焊接系统的智能化控制具有一定的指导作用.     

基于CAN总线的智能车踏控制器

以某款用于生产的汽车门踏板为例,展开了对CAN总线的研究。分析了CAN总线的工作原理、分层结构以及协议,又结合对门踏板工作原理的分析,设计了一种分布式CAN总线控制系统。系统硬件包括一个主控CPU和4个分布式控制单元,采用CAN收发器PCA82C250进行互联。系统软件提出了CAN通信的实现方法,对比分析了车踏防夹防撞算法。最后运用LabVIEW软件对控制器的运行效果进行了验证。     

弧焊系统直流电机运行参数的数字显示

目前在弧焊系统中直流电机的运行情况还处于无监控状态,针对这一情况,分析了孤焊系统中行走电机和送丝电机的运行参数.充分利用DSP芯片的高速运算功能和多功能的外围接口,通过DSP与MCU及CAN总线实现电机运行教据的采集、传输和显示.介绍CAN总线的工作原理及其实现方法,实验验证了电机运行参数的显示.     

基于CAN总线的数控机床远程监控系统的设计与研究

CAN总线作为一种可靠性高、价格低廉、技术成熟、实现简单的现场总线技术在众多领域得到了广泛的应用。讨论CAN总线在数控机床远程监控系统体系结构中的作用,并将CAN总线网络与Internet结合,建立一种通过浏览器即可对数控机床进行远程监控、完成加工任务的系统。     

基于CAN总线的GMAW焊机网络监控系统

采用CAN总线实现GMAW焊接电源、行走机构及遥控盒间的网络连接,并连接到上位机,方便实现焊接过程质量监控.介绍了采用TMS320F2812内嵌eCAN模块构成CAN节点的硬件电路和实现CAN通信的软件流程.实践证明,CAN总线应用于GMAW焊机的网络监控系统,能够实现数据的可靠传输.     

基于CAN总线的闪光焊设备控制系统的设计

介绍了基于控制器局域网(CAN)总线的闪光焊设备控制系统的硬件和软件设计。在系统软件设计中,定义TCAN总线应用层协议,并详细地论述了如何利用CAN总线的技术优势去协调各个节点的工作,从而使闪光焊设备成为一个真正的分布式控制系统。     

数控同步现场总线与CAN总线网关的设计

众多总线标准的并存与不兼容制约了现场总线的发展与应用,使得各现场总线之间的互联成为当务之急.参考开放式数控系统中有关现场总线的规范,设计了数控同步现场总线与CAN总线的通信网关,其主要包含数控同步现场总线模块、CAN总线模块和数据帧封装转换模块三部分.在对这两种现场总线深入研究的基础上,设计了带优先级的CAN数据帧的缓冲队列,提出了数控同步现场总线应用层封装CAN数据帧的方法,保障了数控同步现场总线与CAN总线之间速率和周期的协调.     

基于CAN总线的多电机协调运动控制系统研究

多电机协调运动控制系统在工业领域中的应用越来越广泛,深入研究多电机的协调运动控制,提高其同步精度具有重要的意义。提出基于CAN总线的多电机运动控制系统结构,设计基于SJA1000的具有CAN总线通信功能的硬件模块和软件模块。实际运行结果表明该运动控制系统的各项技术参数均满足工艺要求。     

一种基于CAN总线的HEV控制系统开发调试方法介绍

以GZ611X混联式混合动力电动大客车为研究对象,开展了利用CAN总线提高HEV操控性能的方法研究.介绍了基于CAN总线开发的混合动力电动汽车(HEV)控制系统及各子系统的控制任务、系统网络图以及各控制器的硬件组成.并且通过对AMT开发过程的介绍,证明了这种开发方法的实用性.     

基于CAN总线嵌入式结构的运动控制器的研究

介绍了CAN总线和DSP TMS320F2812，提出了一种基于串行总线的运动控制系统，并给出了系统的软硬件设计。     

基于CAN总线的电控发动机开发环境研究

本文研究开发了基于CAN总线的电控发动机开发环境，并介绍其硬件设计和软件设计。开发系统由ECU、测功机测控系统和PC-CAN接口板组成。CAN基本节点由SJA1000、AT89C52、PCA82C250及高速光偶6N137组成。开发环境提高了系统数据采集与处理的实时性，增强了系统的扩展能力并简化了现场通讯线束。     

车载钻机CAN总线通信系统的研究

为了实现车载钻机通信系统中各节点数据准确可靠地通信,对车载钻机CAN总线通信系统进行了研究。对通信系统的硬件结构进行了设计,并组建了CAN网络,各网络分别采用CANopen协议、SAE J1939协议和CAN2.0B协议;对所采用的各种CAN协议与软件进行了设计;对基于CAN2.0B和J1939协议发送的报文信息结果进行了分析,表明发送或接收的报文信息都是正确的。实际工程应用结果表明,该通信系统实现了各CAN接口间数据的可靠传输,对车载钻机具有积极的应用意义。