三维激光扫描点云数据盲区边界识别与应用

三维激光扫描仪是一款获取空间点云数据的测量设备,能够有效地获取被测物体三维空间形态,但是,由于被测对象空间形态复杂、人员难于进入等原因,导致扫描点云数据存在盲区且识别困难。针对该问题,采用了一种三维激光扫描点云数据盲区识别方法,可获取点云数据盲区边界,该方法主要通过对点云数据进行KD-Tree改造,然后估计点云数据法矢,最后提取点云数据边界。为验证本文提出的盲区识别算法,选取矿山采空区点云数据进行实际验证,可准确识别点云数据边界信息,为后续数据进一步利用提供了基础。     

矿用三维激光扫描测量系统测量精度提升与应用

三维激光扫描仪是一款获取空间点云数据的测量设备,能够有效地获取被测物体三维空间形态,但是,目前面向矿山的三维激光扫描仪存在点云姿态获取困难、点云数据与采矿设计图纸复合精度差等问题。针对这些问题,在已成功研制的BLSS-PE矿用三维激光扫描测量系统的基础上,设计了双轴倾角传感器和准直激光系统等硬件,可快速准确地获取点云倾角、翻滚角等信息,保障了点云数据姿态始终与水平面平行,且能准确地与采矿平面图纸复合。为了验证点云数据精度提升效果,选择扫描点云数据进行验证,发现点云数据姿态能够得到有效纠正,同时点云数据与采矿设计图纸可高精度复合,达到提升测量精度的目的。     

基于三维激光扫描技术的矿山滑坡变形趋势评价方法

近年来矿山边坡灾害不断发生,由于矿山滑坡灾害的复杂性,一般很难对其进行有效的监测和研究。为安全及有效地监测矿山边坡安全状态,用先进的三维激光扫描技术对边坡进行如下参数测量：基于三角网格的土方量计算,基于点云的坡度计算,基于mesh网格的等高线分布。然后分别从这3个方面对边坡状态进行分析。由于仅仅基于单一测量参数来判断边坡稳定状态具有片面性,对此,在上述3个参数测量的前提下,又提出一种模糊综合评价方法。该方法是将土方量变化、坡度变化和等高线分布变化作为3个评价因子,然后每个评价因子的隶属度利用3个因子在全部因子中所占的比例来确定,最后利用提出的公式来评价边坡的状态。此方法能够比较全面地判断边坡变形趋势,对边坡的灾害预警具有重要意义。     

地面三维激光扫描技术在储油罐检测中的应用

大型储油罐检测,受地形及周围环境复杂、罐体较大、储油罐之间间距较小等因素的影响,致使常规检测方法困难重重。文中采用地面三维激光扫描仪通过对储油罐的无接触、高速率扫描,既解决了现场复杂的难题,提高了检测效率,又保证了检测精度。通过实例点云数据处理,提取所需数据,进行精度分析,验证了地面三维激光扫描技术在工程结构物检测领域高效快速的优势。     

基于三维激光扫描技术的土石方精确测算方法

针对常用的土石方测量手段存在测量效率低下、点密度稀疏等问题,该文采用三维激光扫描仪进行测量,可以在短时间内获得大量的点云数据,大大地提高了作业效率和点云密度.经过实验对比分析,三维激光扫描仪与GNSS测量数据一致,三维激光扫描仪测量数据准确可靠.使用一种基于BP神经网络的点云孔洞修补方法对地面点云孔洞进行修补,有效地保...     

三维激光扫描技术在大直径深孔采矿中的应用

针对大直径深孔采矿中采场出现的超爆、欠爆情况难以确定的问题。选择某矿山23#、25#采场作为试验场地,使用北京矿冶研究总院自主研发的矿用三维激光扫描仪对23#、25#采场进行现场扫描并进行后续数据分析。数据处理结果表明,矿用三维激光扫描仪非常适合采场爆破效果分析,可以定量给出采场超爆、欠爆尺寸,同时可以为后续二步骤回采爆破设计优化提供数据基础。     

激光扫描技术在数字化矿山建设中的应用

介绍了三维激光扫描技术具有快捷、方便、准确、动态、全数字化、高精度等优点,并通过三维激光扫描技术在山东金岭铁矿的实际应用,建立了山东金岭铁矿三维巷道模型,并和井下人员定位系统相配合,可以更加直观地掌握井下人员分布,也有利于进行在线监控和用于灾害应急疏散救援工作。     

三维激光扫描仪获取的数据处理与应用研究

三维激光扫描仪作为一种新型的非接触式海量高精度数据获取手段,在国内外已经得到了广泛的应用.如何处理和应用这些数据也成为目前研究的热点.文中从三维激光扫描仪在石化管网,精准林业测量,建筑物精细建模和逆向工程等方面详细阐述了徕卡HDS三维激光扫描仪数据在Cy-clone,AutoCAD,MicroStation等软件中的处理与应用的方法.     

基于三维激光扫描的煤矿开采地表监测

为了提升煤矿开采中地表监测的准确性,将三维激光扫描技术应用于煤矿开采地表监测中。将Point cape软件与三维激光扫描仪联合使用,并利用该仪器采集地表三维监测数据,对采集到的数据做准确处理,最终得出煤矿开采地表监测结果。通过实验对比,充分证明设计的方法与传统GPS监测方法相比,误差率更低,监测结果更加准确。     

三维激光扫描技术及其相关软件在建模方面的应用

根据徕卡C10三维激光扫描仪在中石化输油场站的应用,结合Cyclone、Photoshop、3dsMax、Geomagic等软件,对如何正确使用扫描仪进行外业数据采集和有效利用点云数据建模等问题展开论述。为三维激光扫描技术内外业各项工作提供了基本的技术支持,对未来三维激光扫描行业的软件开发提供目标和思路,从而促进三维激光扫描技术的应用和发展。     

基于三维激光扫描数据的窗户边界提取方法

针对现有窗户提取算法中鲁棒性不高,边界规则化过程复杂的问题,该文提出了一种新的基于格网的窗户边界提取方法.首先采用PCA算法计算局部邻域内三个特征值,依据三个特征值的关系可完整提取建筑墙面点云;其次对墙面点云划分格网并二值化,粗提取窗户边界;然后基于粗提取的窗户边界格网统计分析,精确提取出窗户边界并二次建立格网;最后合...     

三维激光扫描用于开采沉陷监测研究

三维激光扫描是一种新型测量技术,具有高效、实时、高密度等优点。将三维激光扫描用于开采沉陷监测,提出了获取下沉盆地的数据处理方法,并对其精度进行了讨论。通过实例应用,得到了沉陷区的下沉盆地DEM,直观全面地反映了开采沉陷盆地的形态。     

利用三维激光扫描数据求取开采沉陷预计参数研究

三维激光扫描技术是一种新兴的测绘技术,它具有快速、实时、高效等优点,突破了传统测绘手段的局限性,可以直接获取三维坐标,目前正被广泛应用于测绘各个领域.为此 ,研究三维激光扫描仪数据应用于地表沉陷参数求取问题,针对其特点,利用VB6.0语言,采用模矢法编制了概率积分法求参程序,并将程序应用于实际求参,实践证明,效果较好.     

基于南方CASS5.1的基础空间数据整理

通过分析基础地理信息系统的入库标准和原始信息数据,制定了一个数据采集标准,通过对CASS5．1软件的功能进行扩充,最终保证原始信息数据能快速有效的导入到基础地理信息系统中。     

基于AutoCAD的凸轮轮廓曲线的设计

介绍了利用AutoCAD设计凸轮外形轮廓曲线的方法,提高了设计精度和效率,解决了几何法绘制凸轮外形轮廓曲线误差较大的问题。     

碳载体铂电极材料试验数据处理软件的研发

采用计算机数值分析和统计的方法,利用VB和Matlab混合编程,开发编制针对Pt/C电极试验过程的数据处理软件。结果表明,软件可以实现数据的不同方式拟合、多变量数据回归和未知实验数据点预测。通过精度验证,数据处理软件的计算结果具有良好的精度和可靠性。     

三维激光扫描点云边界提取研究

在数字矿山建设过程中,三维激光扫描仪可快速获得地表或建筑物的点云数据。点云边界不仅作为曲面表达的重要几何特征,而且作为模型求解曲面的定义域,对重建曲面模型的品质和精度起着重要作用。利用激光点云数据进行建模首先需从海量数据当中提取边界区域的采样点。本文提出了一种通过局部型面参考点集拟合微切平面,讨论参考点在对应微切平面上投影点的几何分布来自动提取边界特征的算法。该算法运行速度快,提取结果准确,可适用于各种复杂型面的点云数据。     

Cyra三维激光扫描系统的工程应用研究

Cyra三维激光扫描系统是目前国际上最先进的获取地面空间多目标三维数据的长距离影像扫描测量技术。文中详细地阐述了Cyra三维激光扫描系统工作的基本原理及仪器的性能指标、特点和操作方法，并对Cyra三维激光扫描仪的工程应用进行了试验，取得了初步成果，为该项技术的推广和实际应用奠定了基础。