共查询到10条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
为了适应直线电机速度变化范围大的特点,针对永磁直线同步电机(PMLSM)无传感驱动系统中难以在全速范围内精确提取动子位置信息这一问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波法(EKF)和位置闭环观测器的复合新型位置估计算法。在电机起动与低速时采用EKF,在中高速时采用位置闭环观测器,在速度承接区域采用EKF和闭环观测器算法的加权复合,以实现PMLSM从起动到高速全速范围内高精度的位置估计。仿真试验结果表明,提出的方法在全速范围内能较准确地估计出电机的位置信息。 相似文献
2.
3.
4.
:扩展卡尔曼算法已经广泛应用于无位置传感器系统中,但因其比较依赖电机参数以及线性化时求解雅可比矩
阵引起精度问题,一般采用无迹卡尔曼算法进行改进,但仍存在启动和低速时对转子位置估计准确度较低的问题.提出
一种脉振注入法和无迹卡尔曼复合的控制算法,零速和低速时采用高频脉振注入法,高速时切换到无迹卡尔曼滤波算
法,过渡区则利用加权平均法将两类算法进行结合,进而实现电机低速到中高速之间的平滑切换,提高全速范围内的永
磁同步电机控制精度.仿真结果证明了该复合控制算法的有效性,并且具有鲁棒性强、动态调节能力好的优点. 相似文献
5.
6.
7.
常规的永磁同步电机全速域无位置传感器控制通过复合两种位置观测器实现全速域的转子位置估计,然而,在电机频繁宽频域调速工况下,两种位置观测器频繁地切换,易导致估计的位置和转速振荡,并且两种位置估计方法需要单独的设计和调谐,增加了系统整定难度和算法复杂度。为此,该文提出了一种基于共振扩张状态观测器的内置式永磁同步电机统一全速域无位置传感器控制方法。首先,通过共振扩张状态观测器估计基频反电动势和高频反电动势。然后,建立了统一全速域模型,通过统一全速域模型实现全速域的转子位置和转速估计。在零速和低速时,通过向d轴注入高频电压,增加统一全速域模型中转子位置信息的信噪比,从而可以准确估计零速和低速区的转子位置,消除了传统高频注入法中由滤波器和延迟引起的估计误差。当电机在中高速区运行时,统一全速域模型自动蜕变为基频模型法,不需要两种位置观测器切换控制。最后,在2.0 kW内置式永磁同步电机实验平台上验证了算法的有效性。 相似文献
8.
针对有效提升永磁同步电机全速域无传感器控制中系统鲁棒性及控制精度等问题,提出一种在宽调速范围内准确获取位置信息及转子速度的高性能混合控制策略。低速域采用新型高频正交方波注入法,利用反正切函数提取转子位置信息;中高速域则利用基波数学模型,采取高阶滑模观测器估计转子速度。为在宽速域中实现平滑切换,采用滞环算法控制切换策略。通过仿真和实验论证了永磁同步电机高性能全速域混合控制策略的可行性。 相似文献
9.
基于转子位置自检测复合方法的永磁同步电机无传感器运行研究 总被引:20,自引:1,他引:20
基于对高频信号注入法和模型参考自适应法转子位置自检测原理和特性的讨论,提出了一种包含零速在内的全速度范围内均能实现转子位置/速度准确检测和控制的复合方法。分析了从旋转高频电压信号注入法过渡到模型参考自适应法的切换原则,给出了速度切换区内转子位置、速度和加权系数的估算方法,并对1台内插式永磁同步电机2种方法的切换过程进行了实验研究,成功地实现了无传感器矢量控制的起动与运行。实验研究表明,这种转子空间位置复合检测方法既能在低速时准确地观测出转子的空间位置和速度,也能保证高速运行时较快的动态响应,适合于全速范围内电机的无传感器运行。 相似文献
10.
提出了一种内置式永磁同步电动机(IPMsM)在全速范围内预估转子速度和位置的无传感器矢量控制方法。电机低速时用高频信号注入法,高速时用新型滑模观测器法。提出了一种结合两种方法优点的新型混合观测器法,并实现了两种方法之间的平滑切换。仿真结果表明,该混合控制器方法可以实现电机的无传感器控制,提高了系统的稳定性和鲁棒性。 相似文献