基于MATLAB/SIMULINK的阀控缸模块化建模与研究

在液压系统中引入模块化建模的思想,并对一些典型的环节加以分析和整理,建立了一系列液压模块.利用MATLAB/SIMULINK中的模块库对阀控液压缸系统进行仿真,获得其动态响应特性,这一过程为设计或改善液压系统的参数提供了手段.通过对比分析可知,所建立数学模型是正确的.     

阀控缸建模方法的数字仿真比较

对阀控液压缸的非线性数学模型和简化的线性数学模型分别进行了数字仿真。目的是研究传统的简化线性模型引起的误差。     

阀控非对称缸单向加载方法研究

为提高飞机结构疲劳试验中阀控非对称缸的加载速度,提出阀控非对称缸单向加载方法,并建立了数学模型,完成了加载速度、最大超调量及能耗等性能分析与试验验证。与阀控非对称缸常规加载方法相比,单向加载方法可有效提高阀控非对称缸的加载速度,且超调量小,能耗低,有较高的工程应用价值。     

泵控液压机蓄能器快锻回路控制特性影响因素研究

针对泵控液压机蓄能器快锻回路控制特性影响因素展开研究,采用功率键合图的方法,通过Matlab/Simulink进行仿真研究,以0.6 MN泵控液压机为平台进行实验研究。搭建了液压缸、管道、蓄能器、比例变量径向柱塞泵、活动横梁的模型,得出回路的功率键合图模型,推导出Matlab/Simulink仿真模型,并在0.6 MN泵控液压机上进行了试验研究。通过仿真和实验分别研究了锻造频率、锻造行程、初始压力变化对泵控液压机蓄能器快锻回路控制特性的影响。研究结果表明:减小锻造行程,在一定范围内提高锻造频率,锻造精度提高;提高蓄能器初始压力,回路响应变快。     

泵控缸电液位置伺服系统的自适应模糊滑模控制

针对泵控缸电液位置伺服系统的跟踪控制问题,设计了自适应模糊滑模变结构控制器.为了使等效控制器的设计不依赖于对象的精确数学模型,利用自适应模糊系统代替等效控制器,并且为了消除外界干扰、抑制抖振,利用模糊系统动态调节控制增益.仿真结果表明,该方法能保证系统具有较优的动态响应和稳态控制精度,并且对外界干扰及结构参数不确定性具有很强的鲁棒性.     

直驱式泵控电液伺服系统建模与动态特性分析

为研究直驱式泵控电液伺服系统的动态特性,分析了系统的工作原理,分别建立了泵控和阀控两种控制系统的数学模型并进行了动态响应的理论分析和比较研究.搭建了一个包含交流伺服电机—定量泵为动力源的伺服驱动系统实验台,可以进行两种控制系统的性能实验.对实验系统进行了动态响应的数字模拟和实验研究,结果表明,由于泵控系统液压固有频率较...     

基于模糊PID控制的电液比例阀控缸系统泄漏补偿研究

为解决电液比例阀控缸系统存在的系统死区非线性因素、液压缸泄漏的问题,搭建了基于AMESim和Simulink联合仿真的电液比例阀控缸系统模型,对是否考虑泄漏的阀控缸系统影响其动态特性的主要因素进行联合仿真分析;针对阀控缸系统存在的问题设计了模糊PID控制器,得到液压缸活塞位移与泄漏量之间的关系以及对系统性能的影响规律,与传统PID控制器进行仿真实验对比。结果表明：模糊PID控制器在解决系统非线性影响因素、液压缸泄漏等问题中具有良好的效果,控制响应速度更理想,且系统无超调、无振荡、鲁棒性强。     

非对称泵控液压系统控制方案及其回路特性仿真分析

为了解决闭式泵控系统液压缸流量不匹配问题并提升液压系统的能量效率,设计了一种变排量、变转速的非对称泵控液压系统控制方案.通过综合控制两个自由度来达到调控排量,实现了液压缸伸缩位置与运动速度的控制功能.此时控制转速和控制排量发生叠加,从而获得了更快的系统响应速度.最后,分别从速度开环、闭环控制方案,以及负载特性等方面对非...     

泵控缸电液位置伺服系统的神经网络模型参考自适应控制

针对泵控缸电液位置伺服系统的跟踪控制问题,提出了神经网络模型参考自适应控制方法.泵控缸电液位置伺服系统由于其自身特性以及外界干扰因素的影响存在严重的非线性,因此,很难采用传统的控制方法来控制.为此,首先利用GA-BP算法离线辨识伺服系统的神经网络模型,得到网络参数的初值,然后利用改进的BP算法在线对网络参数进行微调,以得到较为准确的网络预测输出,从而为在线神经网络控制提供较准确的梯度信息.仿真结果表明,该方法能保证系统具有较快的响应速度和较高的控制精度,并具有较好的自适应性和鲁棒性.     

变速泵控闭式转向系统复控策略设计及动态特性北大核心CSCD

针对变速泵控闭式转向系统工作原理,开发了一种可以实现对压力-位置参数进行复合控制的方案,从而达到与液压缸相近的预压紧与运行控制过程。同时,构建实验平台,完成了上述原理的验证分析。测试结果表明:构建的系统与控制方案是可行的,能够实现类似阀控系统的控制功能,表现出了优异的运行性能,并获得了较高的能效利用率。通过压力-位置复控的方式完成了变速泵控闭式转向系统的控制过程,实现了对压力与位置回路的快速动态响应。总压力只发生了小幅波动,可以快速恢复到设定参数,从总体上看,液压缸表现出了良好的运行特性,能够满足电液控制系统的实际控制要求。     

泵控伺服系统关键技术研究综述

由于高效节能环保、集成化程度高、控制灵活等优点,泵控伺服系统在仿生机器人、汽车、航空航天等领域得到越来越多的应用.复杂工况条件下模型参数不确定性、非线性特性和外部扰动等对泵控伺服系统提出了更高的要求.阐述泵控伺服系统组成、工作原理、按不同控制变量分类的控制方式的特点;并分别从精确的建模技术和有效的控制技术两个方面,分析...     

电液伺服泵控轮胎硫化机加压缸压力控制研究

针对一款165.1 cm(65英寸)轮胎硫化机的工艺特点,采用电液伺服直驱泵控液压系统控制其合模加压和保压环节时的加压缸压力.建立交流伺服电机泵控缸压力控制数学模型,输入相应硫化机及其液压系统的参数,模拟得到压力控制的响应曲线.利用该款硫化机的液压站加压缸进行压力控制实验,分析该系统的超调量、稳态误差和响应时间等相关参...     

比例泵控制液压缸系统固有频率的计算

以拉伸矫直机的主液压系统为例,通过将比例泵控制液压缸系统分为两个串联的单输入-单输出装置:比例泵和液压缸,分别计算出两个装置的固有频率,然后按照串联系统中固有频率之间的关系求出比例泵控制液压缸系统的固有频率。通过计算可知:在比例泵控制液压缸系统的固有频率中以液压缸的固有频率为主,比例泵的固有频率对整个系统的固有频率有一定影响,尤其是在初始等效容积较小时。     

负载敏感变量泵动态性能分析

为能更好地研究和应用负载敏感变量泵,分析负载敏感变量泵工作原理,在建立其数学模型的基础上,运用AMESim仿真软件对负载敏感变量泵进行建模和仿真。结果表明:仿真结果与实际工作特性一致,验证了模型的准确性;泵出差压力与负载压力的差值和LS阀弹簧调定保持一致,输出流量与负载流量需求匹配,具有良好的节能效果;适当增大LS弹簧刚度有利于负载敏感泵的平稳性能;在LS阀与恒压阀左右控制油口设置阻尼孔可以有效提高泵的平稳性和动态响应。     

基于噪声声强最弱的泵控压机卸压特性研究

针对泵控压机液压系统卸压冲击问题,以0.6MN泵控压机为载体,结合功率键合图进行研究,推导出基于噪声声强最弱的理论卸压曲线。搭建了比例变量径向柱塞泵(RKP)模型,并推导出工作缸模型、包含动态摩擦项的修正型分段集中参数管道模型及其它单元模型;以卸压过程中最大声强值最小为目标,运用拉格朗日中值定理,推导出理论卸压曲线;通过仿真对比卸压过程中理论、指数、线性和正弦卸压曲线下的主缸和卸压管压力曲线,并在0.6MN泵控压机上进行实验研究。研究结果表明:基于键合图理论模型的仿真曲线与实测曲线吻合较好,并且理论卸压曲线具有较好的卸压效果,为减小卸压冲击提供了一种有效的新途径。     

舞台升降液压泵控缸同步控制系统研究

研究重型升降舞台同步控制系统,该闭环同步控制系统以比例变量泵作为控制元件,以非对称液压缸为输出元件,以位移传感器作为反馈元件,实现对输出位移的同步控制.建立该泵控缸系统的数学模型,以MATLAB/SIMULINK为开发工具,建立仿真模型并进行仿真分析.结果表明该控制系统能满足重型舞台同步升降控制的要求,系统简单且节能.     

双串联液压水力喷砂泵的研究

本文介绍了喷砂泵的主要用途，特点和液压系统工作原理，采用了液压缸和液力缸双串联的设计方法，建立了液压缸与液力缸的数学模型，并进行了动态特性分析。     

四通阀控单出杆液压缸动态特性的研究

根据液压伺服系统的基本理论,对四通阀控单出杆液压缸的数学模型进行了深入研究,推导了四通阀控单出杆液压缸的传递函数.根据负载性质的不同,对传递函数作了简化,并分析了四通阀控单出杆液压缸的动态特性.研究表明,与四通阀控双出杆液压缸相比,四通阀控单出杆液压缸的动态特性有所下降.     

泵控锻造液压机控制系统研究

针对22 MN正弦泵控制的自由锻造液压机组原控制系统结构复杂、设备元器件老化、故障频发、维护困难等问题,对正弦泵的工作原理、传动方式及其组建的泵控锻造液压机液压系统进行研究,在此基础上构建了基于PROFINET总线控制技术的控制系统,开发了操作与监控系统软件.采用智能控制策略,实现了压机动作和位置的精准控制.在原有液压...     

节能型直驱泵控伺服液压机及其能耗实验研究

提出一种采用直接泵控伺服液压机技术改造普通液压机的方案,即以交流永磁同步伺服电机+定量泵取代传统感应电机+定量泵作为液压机动力源,保留普通液压机的电磁换向系统、快速缸系统和充液系统,加装位移、压力传感器和比例溢流阀。建立了泵控伺服液压机的数学模型,并以一种拉深工艺为例进行了冲压能耗仿真和实验分析,节能的主要原因除了永磁同步伺服电机具有较高的效率和功率因数外,还在于减少了保压的溢流损失和待机损耗。实验表明,在相同工艺条件下该液压机比普通液压机节能20%以上,且具有较高的功率因数。