基于ZigBee技术的塔机群防碰撞控制系统

针对建筑工地大量采用的塔机群对安全、高效作业的普遍需求,设计开发了一种基于ZigBee技术的塔机群防碰撞控制系统。系统以ARM9微控制器为核心,WinCE6.0操作系统为平台,实现了对塔机吊重高度、回转、幅度等状态的在线监测和预警信息处理。利用无线通讯ZigBee模块实现塔机间状态信息的交互,建立了塔机群控模型和防碰撞运行控制算法。现场应用测试表明,该系统具有实时性强、人机交互友好、可有效预防塔机运行碰撞等优点。     

基于嵌入式Linux的塔机群防碰撞控制系统

为提高施工效率,在同一建筑施工现场经常需要同时布置多台近距离交叉作业的塔机,这些塔机之间存在碰撞可能,因此塔机群防碰撞系统的研究具有重要意义.讨论了基于嵌入式Linux塔机群防碰撞控制系统的实现方案,设计了基于AT91RM9200嵌入式微控制器的监控仪表主机,完成了塔机工作状态的实时检测,如重力、力矩、幅度、高度、回转...     

塔机障碍物避让算法的研究

作为建筑工程的主要垂直运输工具,塔式起重机的安全、可靠、高效对建筑工程而言是至关重要的,如何预防塔机碰撞事故是塔机安全防范中的一项重要内容.为了防止塔机与障碍物之间发生碰撞,首先对现有的塔机工作区域内障碍物进行了建模分析;然后在障碍物周围设置减速调整区域来防止碰撞;最后根据效率和能量两个角度提出了一种塔机障碍物避让算法...     

基于齐次变换的群塔作业防碰撞技术研究

就建筑建设规模的不断扩大,以群塔安全作业为目的,探讨了群塔作业防碰撞技术的原理及方法,建立塔机数学模型,通过齐次变换计算塔机间危险距离,实现塔机的危险预警.编写C语言计算程序作为系统核心.以高位塔机吊钩与低位塔机塔臂防碰撞为实例,列举其安全及危险状况,解释防碰撞原理.     

基于ZigBee的塔机群控无线通信系统实验研究

建立了基于ZigBee技术的塔机群无线通信系统,通过性能测试获得了无线模块实际工作参数,进行理论计算、环境分析及数据分析,实现了塔机群监控系统的无线通信,为塔机机群监控和信息管理开创了新的方向.     

塔机群无线实时通信的研究

针对现代施工现场环境复杂、随机塔机分布、塔机之间实现物理连接困难且价格昂贵等问题,将工业无线通信技术应用到塔机群控制系统中。首先在令牌总线网的基础上提出了一种基于令牌传递的无线通信方式;然后在其基础上加入了自主进入与退出系统和故障检测功能;最后给出了该无线通信流程和帧格式。研究结果表明,该无线通信方式在保证系统实时性与快速性的同时,使系统具有良好的可扩展性。     

塔机群自动布局方案研究

为解决塔机群工作中碰撞干涉、降低建筑施工成本,建立了塔机群发生干涉最小可能和单塔吊钩的平均运输时间最少数学模型。基于MATLAB矩阵演算,实现了塔机群最优位置布局方案的自动求解,获得了塔机群最优布局空间位置方案。以沈阳市第五大道建筑工地为例,验证了算法的有效性和实用性。     

基于无线局域网的塔机群控技术研究

提出一种基于无线局域网的塔机群监控技术,研究监控系统的组成、工作原理,设计塔机群的无线局域网通信系统,建立通信模型,通过实验验证基于无线局域网的塔机群通信系统的可行性。     

嵌入式GIS在铁路养护大机群防碰撞系统中的应用研究

基于ARM的嵌入式Linux系统,利用Zigbee模块构建近区域无线通信网络,利用GPS模块获取机车的定位信息和速度信息,并用铁路地理信息系统（RGIS）对GPS数据进行修正,构建一个基于RGIS的铁路养护大机机群防碰撞系统。RGIS的使用,可有效提高系统的定位精度,同时提高系统的可靠性和稳定性。     

基于ZigBee的塔机群无线数据传输模拟实验分析

利用ZigBee建立塔机群无线数据传输系统,分析对数据传输有影响的几种因素,进行丢包率和稳定性测试实验,获得不同台数塔机下的发送周期值,确定多台塔机群无线数据传输时的最优发送周期.实验研究可为基于ZigBee的无线数据传输技术在多台塔机监控系统的应用提供借鉴.     

新型群塔防撞自动控制系统研究

指出了传统群塔作业中,施工单位采用人工操作的方式来保证并行工作安全存在很大安全隐患的问题。为解决群塔防撞自动控制难题,提出了1种基于无线网络连接的新型群塔防撞自动控制系统,并就为何使用无线网络作为系统通讯方式做了重点分析。     

塔机防碰撞控制算法研究

针对施工现场多台塔机可能出现碰撞的问题,对单台塔机的定位问题和塔机间相对位置关系问题进行研究,提出塔机防碰撞控制算法的设计思路与软件实现方法。防碰撞算法将两台塔机的碰撞问题转化为塔机标准节之间的距离与塔机前后臂之间的关系问题,并基于模块化的设计思想,采用C语言完成防碰撞算法的设计,算法程序采用统一的入口参数便于其他用户调用,采用各个模块测试和联机测试方法对算法进行验证。测试结果表明,操作人员和远程监控人员可以通过防碰撞监控系统清楚了解当前塔机的工作状态、以及塔机之间的相对位置状态,当塔机进入危险区域时,能及时给出报警信息,并紧急制动,从而验证防碰撞算法的正确性和可靠性。     

塔式起重机集群安全作业智能控制系统及其应用

详细叙述了塔式起重机集群安全作业智能控制系统的工作原理、功能特点,针对目前施工现场的安全性和工作效率等问题,就物联网的发展现状提出了构建塔式起重机专用安全物联网的设想,对建筑施工设备前景做了分析预判。     

基于视频的塔式起重机振动测试

介绍了使用多自由度系统来求解塔机振动的方法,分析了此方法的局限性,详细阐述了使用图像方法测试振动的架构、算法设计、数据结果及处理等。得到也与塔式起重机结构相关的结论。     

塔式起重机的振动模态分析

振动是工程结构的常见现象,模态分析就是确定结构的振动特性,它也是其他动力学分析的基础。利用大型通用有限元分析软件ANSYS对广泛应用于工程中的某型塔式起重机的振动频率和振型进行分析计算,为研究该型塔式起重机其他的动力响应提供了准备。     

基于Matlab GUI的塔式起重机计算应用软件的开发

根据塔式起重机相关设计计算规范,基于Matlab开发平台,利用其可视化编程的GUI,开发了塔式起重机钢结构计算应用软件,并简单阐述了各功能的设计思路及性能特点,充分说明该软件具有较强的工程应用价值。