基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人控制系统设计

介绍了一种以三星公司的ARM处理器S3C2410为控制核心,在其上移植嵌入式μC/OS-Ⅱ操作系统的移动机器人控制系统方案,阐述了主控制模块、运动控制与传感器、人机交互界面和无线通信模块.该机器人系统可实现速度、方位自动控制,能够自动检测避越障碍物、无线通信等功能并具有良好的扩展性和可移植性.该机器人的无线通信模块中集成了MicroChip 公司的Zigbee协议,为无线传感器网络与移动机器人的协作性研究提供了可能.     

μC/OS-Ⅱ及其在机器人焊接系统中的应用

概括了μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统的特点和在焊接系统中引入μC/OS-Ⅱ的优点;并介绍μC/OS-Ⅱ在机器人脉冲MIG双丝高速焊接装备人机接口的应用。     

基于ARM和μC／OS-Ⅱ的压铸机控制系统

介绍了以EP9315为核心处理器和μC/OS-Ⅱ为实时操作系统的压铸机控制系统,给出了该控制系统的硬件总体结构和软件构成,实现了对压铸机的控制.     

嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在数控系统中的应用研究

首先介绍了嵌入式系统的基本概念,简析了不同操作系统下数控系统任务管理的特点及其存在的问题,然后着重阐述了μC/OS-Ⅱ的高实时性的原理和机制以及多任务调度的特点,结合数控系统任务划分和要求,构建了基于μ/OS-Ⅱ内核的嵌入式实时多任务操作系统（RTOS）,提出了该数控车床的各任务调度的解决方案.实验结果表明,μC/OS-Ⅱ完全能够满足控制系统对实时性的要求,而且稳定性好,可靠性高.     

基于μC/OS-Ⅱ的CO2焊波形控制软件开发

基于MSP430F449控制系统对μC/OS-Ⅱ进行研究,内容包括软件系统的结构分析、μC/OS-Ⅱ在MSP430F449上的移植等工作.在此基础上针对CO2焊波形控制任务的需要开发了相应的控制程序.结果表明,软件系统运行稳定可靠,响应及时,维护简单.     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的数字控制送丝系统的研究

针对熔化极气体保护焊目前存在的问题,考虑到现有的模拟控制送丝系统响应速度慢、控制精度低、稳定性差的现状,设计了基于ARM和μC/OS-Ⅱ的数字控制送丝系统.本系统以LPC2290 ARM处理器作为系统的硬件核心,并在LPC2290 ARM处理器中成功移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统.通过网压波动试验和软管状态变化试验,结果表明:该系统送丝速度变化率在两种情况下均小于10%,不仅符合JB/T 8748-1998,MIG/MAG弧焊机标准要求,而且大大提高了系统的控制精度、稳定性和可靠性.     

基于μC/OS Ⅱ的变极性焊接电源的研制

运用μC/OS Ⅱ嵌入式实时操作系统和双DSP硬件控制电路,设计了一套变极性焊接电源系统,并针对嵌入式操作系统的系统结构、硬件电路设计、软件移植和应用程序开发等方面进行了研究.试验分析表明,该设计方案系统动态响应速度快,控制程序能够可靠运行,可以满足系统设计要求.     

一种基于GPRS无线通讯的分布式设备远程监控系统终端的研制

研究了基于GPRS的分布式设备远程监控系统的硬件组成、嵌入式操作系统的嵌入和软件模块的功能及工作过程.采用嵌入式系统技术和GPRS无线通讯方法有效地解决了无线远程监控终端的实时监控和通讯问题.     

基于μC/OSⅡ汽车胎压监测系统的设计

基于Cortex-M3 ARM和μC/OSⅡ实时操作系统,设计了能提供多任务运行的汽车胎压监测系统。该系统能采集温度、气压等参数,通过小波变换进行分析处理,能实时、准确地反映出汽车胎压情况,可为汽车的正常安全行驶提供一定的保证。     

一种基于μC/OSⅡ数控系统的研究与实现

操作系统在数控系统的应用简化了数控系统的开发。，操作系统的选择与合理运用直接关系到数控系统的性能。文章介绍了μC／OSⅡ特点，以实例分析了μC／OSⅡ在数控系统中的应用并构造了数控系统的模型。采用μC／OSⅡ作为操作系统的数控系统具有优异的实时性、稳定性，满足高精加工要求的同时，具有良好的开放性、人机界面与网络支持。对于中小型的数控系统，选用μC／OSⅡ作为操作系统是一个很好的选择。     

基于ARM+FPGA的嵌入式数控系统

针对现有CNC系统中存在的一些问题,提出了一种基于ARM+FPGA结构的嵌入式数控系统,并采用μC/OS-Ⅱ实时操作系统,详细介绍了这种系统的硬件结构和软件设计.     

基于ARM和运动控制器的嵌入式数控系统设计

提出一种以S3C2410为系统主控芯片,PCL6045B为运动控制核心的嵌入式两轴联动数控系统设计方法.该系统采用主从式双CPU结构,集合了ARM处理器高性能、低成本与PCL6045B运动控制高可靠性的优点.在该硬件系统上移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统,实时地管理数控系统各个任务的调度与运行.     

基于Internet的嵌入式监控系统设计

介绍了一种基于Internet的嵌入式监控系统,详细地说明了其软硬件的实现方法,构造了一个μC/OS-Ⅱ嵌入式应用系统,完成了系统的移植.本系统具有可靠性强、扩展性强、应用范围广等特点.     

嵌入式网络化机床监测诊断系统的研究与实现

采用基于C8051F124为核心的嵌入式单片机系统实现了数控机床的现场监测，并能实现一些常用的诊断功能，同时还给出了系统的整体设计思想和软硬件构成方式，通过集成在μC／OS-Ⅱ实时操作系统中的网络功能，还可以实现与远程监控站进行信号采集路径和信号数据的双向传输。最后，采用该系统对机床主轴振动情况进行了测试，其结果与频谱分析仪的测试结果相吻合，证明该系统有一定的应用价值。     

基于μC/OSII的变极性焊接电源的研制

运用μC/OS II嵌入式实时操作系统和双DSP硬件控制电路,设计了一套变极性焊接电源系统,并针对嵌入式操作系统的系统结构、硬件电路设计、软件移植和应用程序开发等方面进行了研究。试验分析表明,该设计方案系统动态响应速度快,控制程序能够可靠运行,可以满足系统设计要求。     

基于μC/OS的数控系统人机界面设计

论述了基于μC／OS操作系统的人机界面的设计,主要阐述了以分级菜单实现友好操作界面的方法。本界面用于数控系统上,可以实时监测数控机床的运行状态,改变机床的运行参数,完成刀具补偿和螺纹补偿等的数值录入、保存和修改,机床报警时可以实时诊断出错误的原因,编辑子界面可以实现全屏幕编辑,轨迹仿真子界面可实现刀具轨迹的实时仿真。     

基于USB总线的多轴运动控制平台设计

基于工业控制平台对通信传输速度的高要求及USB接口的普及和技术的成熟,以多轴运动控制平台为研究对象,采用USB总线与FPGA相结合的通讯方式,首先介绍了多轴运动控制平台的硬件设计方案和FPGA程序运行流程,然后分析了USB接口芯片CY7C68013A的固件开发和平台在Linux系统下USB设备驱动程序开发等软件设计过程,最后通过相应的通讯测试,展示了系统的可行性和高速性,为USB技术应用于工业设备通讯提供了参考。     

基于μC/OS-Ⅱ焊接系统任务的定义与分析

将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植到LPC2119微处理器,实现嵌入式操作系统管理的数字化焊接系统,并对配置参数进行优化,将逆变电源系统中的软件工作以任务的形式进行划分,并分配任务的优先级,任务越重要,赋予的优先级应越高,系统总是运行就绪任务中优先级别最高的任务;为了避免多个任务同时对系统中的同一个共享资源进行访问,系统引入了ADCSem和LCDSem两个信号量,任何任务只有获得了该信号量后才能使用该资源;消息邮箱是系统的一种通信方式,通过传递消息,实现了多任务之间的信息交流。     

基于DSP的运动控制卡的硬件设计

以TI公司的TMS320F2812和PLX公司的PCI9052为基础,阐述基于DSP的运动控制卡的硬件设计和实现方案,对整个运动控制卡进行了详细的描述,并对其进行了分块说明,还介绍了板卡驱动程序的设计方法。采用DSP与PCI的通信方式,实现了上下位机的高速通信。由于DSP的高速处理能力,满足了整个控制卡的实时性和精度的要求。     

嵌入式智能代理在制造系统中的应用研究

多代理技术(Multi-Agent)在制造系统中的应用,提高了制造系统的柔性,智能性和可重构性。本文介绍了采用嵌入式技术和智能代理技术相结合的嵌入式智能代理技术,实现多代理系统中设备智能代理的方案。该智能代理以嵌入式微控制器ARM为硬件核心,以嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台。各智能代理间通过以太网实现互连和信息交互,共同协调完成加工任务。