挖掘机反铲装置优化设计的方法与策略

根据挖掘机反铲工作装置优化设计中存在的问题，提出了相应的处理方法和对策。提出了优化设计模型及优化设计的控制方法。     

液压挖掘机的操作性能分析方法

用机器人操作器的操作性的概念，对液压挖掘机的操作性能作了定量的分析。文中从挖掘的雅可比矩阵出发，构造了挖掘机操作性能的评价参数，提出了规范化操作性的评价指标。最后结合实例，在计算机上对该挖掘机的操作性能进行了仿真。     

斗轮挖掘机斗齿的运动分析

本文根据斗轮挖掘机的结构和运动特点,运用线性代数和机构综合的有关理论,分析了斗齿的运动,推导了斗齿的位置,速度和加速度的计算公式,为计算斗齿的位置,速度和加速度及受力和功率分析提供了理论依据。     

液压挖掘机动力学研究

通过对液压挖掘机在工作过程中工作装置所受到的力和运动之间关系的研究，对液压系统液体流动和工作装置运动分别对挖掘力的影响作出了定量分析，并建立了相应的数学模型。关键在于根据能量守恒定律，解决了不能直接用动静法研究图惯性力所引起的冲击载荷问题，并推导出两种计算动载荷的公式，使液压挖掘机在工作过程中可能出现的最大瞬息力的取值有了理论依据。     

基于ADAMS的液压挖掘机工作装置的仿真分析

基于Pro/E软件建立的三维模型,利用ADMAS软件对液压挖掘机的工作装置进行了运动学和动力学仿真分析.通过运动学仿真分析,得到了最大挖掘半径、最大挖掘深度和最大挖掘高度等基本作业参数.通过动力学仿真分析,得到了各铰接点处的受力情况及相关曲线,从而为铲斗、斗杆和动臂等的强度分析提供了依据.     

斗轮挖掘机动态分析和仿真研究的必要性

本文结合大量中外文献，阐述了国内外斗轮挖掘机的研究现状和发展趋势，指出了目前斗轮挖掘机的设计和使用过程中存在的问题，提出了对斗轮挖掘机进行动态分析及仿真研究的必要性。     

考虑多关节时滞的液压挖掘机轨迹跟踪研究

为了减小多关节系统的时滞特性对液压挖掘机工作装置轨迹跟踪精度的影响,本文设计了考虑时滞的长短期记忆-广义回归级联网络和一种基于该网络模型的多关节控制系统。利用几何法分析闭式链运动状态,建立以摇臂关节为末端反馈关节的含闭式链的工作装置运动学逆解,通过4-3-3-3-4多项式轨迹规划算法在关节空间上生成轨迹。结合LSTM的时序处理能力和GRNN的强非线性映射能力,以比例阀信号和关节转角的各阶延迟以及目标转角作为网络输入特征,通过多关节联动辨识建立起输出信号和输入特征的映射关系模型,将关节模型作为逆控制器实现多关节轨迹跟踪。经AMESim-Simulink仿真验证:在空载或变载荷作用下,与不考虑时滞的LSTM系统比,考虑时滞的多关节控制系统能更准确、更迅速、更平滑地跟踪规划轨迹,误差小,并且系统具有较强鲁棒性。     

大型斗轮挖掘机关键部件动态测试系统

介绍了目前国内最大的斗轮挖掘机３６００ｍ＾３／ｈ的研制和结构特点,根据国家“八五”重大技术装备科研攻关项目的要求,选择了测试工况,提出了斗轮臂动态性能测试系统、斗轮轴扭矩遥测系统和排土机的三角底架,平台环形梁及塔架的应力测试系统、并用于实际测试。     

柴油机车性能自动测试系统的研制

介绍了柴油机车性能的计算机自动测试系统并详细地描述了系统的设计思想和结构，成功地实现了柴油机车性能的实时测量和在线数据分析处理。     

粮仓温度自动巡检仪的研制

本文论述了采用半导体热敏电阻实现粮仓温度自动检测的测量原理，采用矩阵式总线、多级分选、以少数控制电缆线实现大规模集中巡检的通道控制方法，介绍了粮仓温度巡检仪的硬件设计及软件，并进行了误差分析。     

电容传感器用于水份测量的数学模型

本文论证了电容传感器用于水份测量的理论数学模型,并应用最小二乘法给出实用的数学模型,然后给出应用实例,说明该数学模型有较高的精度。     

曲轴三维实体模型的自动建立

本文针对曲轴加工中易产生主轴颈直线度误差超差问题,运用Ｉ－ＤＥＡＳ软件对其进行了模拟分析;在对软件进行二次开发的基础上,采用特征建模和变量建模的方法,进行曲轴参数化实体建模,实现了曲轴三维实体模型的自动建立．     

高速钢车刀形位误差的在线自动检测

本文论述以电荷耦合光电二极管器件(CCPD)为传成器,采用光、机、电相结合的方法,实现在大批流水作业生产高速钢车刀时的自动检测,可以提高检验效率,降低劳动强度,並实现自动化检测,以代替现行的传统检测方法。     

SWTA型自动电压调节器的数学模型及其仿真

介绍了SWTA型自动电压调节器的功能,根据凋节器各环节的原理接线图,导出各环节的数学模型,并采用模块化的建模技术编制仿真软件。仿真结果表明模型是正确的。     

基于数字模型的复杂曲面测量原理和技术

依据复杂曲面测量中球形测头的中心轨迹与被测曲面之间互为等距曲面的关系,用双三次B样条曲面建立了描述测头中心轨迹曲面的数字模型。该模型可以按给定精度要求逼近测头中心轨迹曲面。同时提出了一种测头半径三维补偿原理及实施技术,进行了精度分析,最后给出了测量实例。     

生丝匀度自动检验探讨

本文利用立体光泽计,对不同直径生丝的扩散光泽度进行测量,得到了扩散光泽度与生丝茧粒数呈近似直线关系,为生丝匀度自动检测仪的设计提供了依据。     

论会计计量模式与物价变动会计

研究讨论了会计计量模式的构成要素及具体类型，探讨分析了传统会计计量模式的主要局限性以及改进措施和方法，并就物价变动条件下会计计量模式的建立和运用，阐述了自己的观点。     

知识投入与产出的计量

在《知识经济初探》中讨论了知识,知识产品,知识经济等基本概念。因为知识经济的本质是知识创新,所以知识的再生产过程十分重要。因此要深入地研究知识经济,无法回避的是怎样度量知识的投入和产出等基本问题。为此,提出了知识的投入和产出的计量公式,这些公式可操作性强,必将有助于知识经济的深入研究。