基于FPGA的图像显示与跟踪技术的研究

本文研究的是一个基于FPGA的图像显示与跟踪系统，设计了从图像采集、存储、转换显示的完整系统。在完成图像显示的前提下引入Sobel边缘检测算法来实现对目标物体的识别与跟踪。本实验平台引入硬件加速器的设计思想，通过增加运算并行性来达到加速的目的，从而减轻核心处理器的压力，实现系统的实时识别和跟踪的需求。     

基于HSI模型的智能循迹车设计

本文设计了一种基于HSI模型的智能循迹车,基于S3C6410控制器,以CMOS摄像头作为路径识别装置,通过图像特征实时提取路径信息,在HSI模型下结合饱和度S分量对色调H分量进行OTSU自适应阀值算法处理,实现任意路径识别与智能跟踪。实验证明,智能车能按照任意给定的彩色引导线高速稳定地行驶,实现了小车循迹跟踪运动,达到了较好的实时性、高效性和智能性。     

高速视频采集与拼接显示系统设计

本文介绍了一种由嵌入式处理器S3C2440A、CMOS图像传感器OV7221、FIFO帧存储器AL4V8M440和FPGA构成的高速视频采集与拼接显示系统,给出了系统的工作原理,以及软、硬件的设计和实现方法。该系统视频实时拼接速度可达30帧/秒,并通过LCD实时显示两路摄像头拼接后的视频信息,可以广泛应用于监控、安防、识别等各个领域。     

动物胴体组成图像分析系统的研制

本文介绍动物胴体组成图像计算机分析系统的设计思想。动物胴体组成图像分析系统实现了对胴体组成图像的自动识别和计算。计算的参数包括面积、面积比、长度、角度等。对眼肌、背膘的识别和计算在遗传育种工作中是很重要的，该系统为提高处理的效率，加强了眼肌、背膘识别分析过程自动化，这对胴体组成性状的选择比较有用。     

基于并联机器人的自动选茧系统的设计

为提高缫丝生产加工中选茧的效率和选茧结果的准确性,设计一套基于并联机器人的自动选茧系统。介绍系统的总体方案和控制方案,设计了传送带装置、视觉系统和机器人末端抓取装置,通过视觉系统识别和并联机器人动态跟踪抓取实现了自动选茧功能。     

仿复眼运动目标检测技术研究

运动目标检测可以实时地识别、检测、提取视频图像中感兴趣目标。昆虫复眼具有对运动目标快速识别跟踪的特性。本文基于复眼类昆虫的生理特性并结合仿生学与计算机视觉相关理论,提出一种仿复眼的运动目标检测技术,实现对运动目标的快速、准确检测。     

光伏发电太阳能跟踪系统设计

通过对太阳能光伏发电系统的分析,设计采用太阳能电池板最大功率点的跟踪系统来实现对太阳能的跟踪。太阳能跟踪系统采用自动控制的方法,利用单片机进行调节控制,使太阳能电池始终输出最大功率。同时,通过聚集系统的辅助作用,来继续增大太阳能的利用效率。用模块化的方法将软硬件结合起来,以期实现对太阳能的高效利用。     

煤矿井下人员“三网合一”智能综合管理系统的应用研究

煤矿井下人员"三网合一"智能综合管理系统是将虹膜识别系统、矿灯智能充电管理系统及井下人员跟踪定位系统相互绑定,虹膜识别系统中的下井人员身份信息能在矿灯智能充电管理系统中得以识别并显示,使得考勤记录信息能够精确到每个人,从而为采用RFID无线射频识别技术的跟踪定位系统的实施奠定良好的基础。     

动车组运行故障动态图像检测系统(TEDS)的图像对比算法研究

TEDS系统采用了模块化,小型化的理念,采用图像自动识别技术,对图像异样分级报警。在图像自动识别模块中,本文设计出了针对不同部件,进行逐级细化的历史图像对比,分级预报算法。进一步,对重点部件,设计了具有针对性的故障识别算法,进一步更加具体的认识到重点部件的状态,从而提高故障识别效果。     

基于RFID的车辆管理系统的设计与实现

本文介绍了一个基于RFID技术的车辆管理系统硬件和软件的设计与实现。系统使用RFID技术进行车辆的身份识别,可以实现停车场或者交通道口在无人值守情况下进行不停车放行和收费管理。系统采用超声波探测器收集停车场车位占用情况,收集的车位信息和提示用户的信息在停车场入口处用LED屏进行显示。     

图像处理在车牌识别中的运用

车牌识别是指通过计算机视觉、图像处理与模式识别能方法从车辆图像中提取车牌字符信息,从而确定车辆的身份。车牌识别分为车牌定位、字符分割、字符识别三大部分。采用MATLAB软件编程来实现每一个部分,最后识别出汽车牌照。     

基于GPU的可见光与红外图像融合快速实现与应用

红外与可见光融合图像技术的应用,增强了不同波段图像特征提取效果,且满足了人们认知需求,因而,在此基础上,为了将红外与可见光融合技术更好的应用于军用、民用等领域中,要求相关技术人员在融合系统开发过程中应注重引入GPU理念,即在系统规划过程中,设置图像处理单元,继而由此提高系统数量级,满足图像数据量处理需求,同时就此提高系统执行效率。本文从图像融合算法分析入手,详细阐述了图像融合的实现路径。     

基于ZigBee技术的开放性实验室管理系统设计

本文基于ZigBee无线网络,结合超高频射频识别(UHF RFID)技术设计出能够通过互联网进行远距离监控的开放性实验室设备管理系统。系统将ZigBee网络与以太网结合,使用RFID完成对实验室现场的监控,能够对实验室设备进行全生命周期的跟踪和定位,实现了对实验室安全的自动化监控,从而有效提高了开放性实验室设备管理的效率和实验室智能化管理水平,满足实验室设备管理和安全管理对实时性和便捷性的要求。     

永磁同步电机位置伺服系统滑模控制的研究

为提高永磁同步电机伺服系统的鲁棒性和快速性,本文引入了滑模变结构控制策略。本文针对传统滑模控制应用于伺服系统存在的实际问题,设计了一种新型的滑模控制器,可靠地实现了伺服控制。设计新的滑模面,保证位置和速度分别进行滑模控制,实现了位置跟踪和速度控制,同时提高了系统的快速性。仿真和实验均证明了文中所设计的滑模控制方案的可行性和优越性。     

对矿山地球物理信息的采集方式及机理的探究

井下地球物理信息是决定采矿方法和灾害防治的根本数据来源,十分重要。目前类似矿井人员识别跟踪系统的数据传送均采用一般窄带通信方式。用这种方式在井下对车辆识别进行常规测试时,识别准确率比地面测试有所下降,并产生信息误报。为从根本上解决问题,而引入扩频技术,采用直扩工作方式,达到彻底抑制干扰的目的,保证了信号的准确性。     

基于DSP的液晶显示器设计与实现

介绍了一种利用数字信号处理器(DSP)控制LCD模块的液晶显示方案,对系统的硬件和软件进行了分析和设计。该方案采用DSP的I/O口对读写时序及数据进行控制,利用C语言编写了各种文字及图像的显示程序,实现了DSP与LCD显示模块的良好接口,并在实际工作场合进行了测试。测试结果表明,该系统工作稳定、显示效果较好、刷新速度快,能够达到实用要求。     

基于P300电位的目标探测新方法研究

脑机接口(BCI)是一种特殊的人机交互通道。P300电位是一种事件相关电位,通过利用视觉诱发产生P300电位,实现了基于P300电位的目标探测系统。此系统通过自身的图像采集与处理分析模块,来提供足以诱发出P300的图像序列,并将该图像所对应的脑电信号(EEG)打一个时间开始标签。然后对产生的P300成分采用在线单次提取方法获取,对标签后250ms~350ms的一段数据利用训练好的SVM(支持向量机,Support Vector Machine)进行分类识别。对分类识别出的P300电位信号,依据时间关系,反推追溯出诱发引起该P300电位的图像,从而达到对特定目标探测的目的。     

基于WSN的家禽体温监控系统设计及应用

针对大规模养殖环境下难以及时获取家禽体温这一问题,设计了基于无线传感器网络(WSN)的体温监测系统。通过系统的终端节点对家禽体温数据进行采集与传输,在上位机对数据进行显示与保存,实现对家禽体温的实时监测。试验中,系统对家禽体温实现了准确采集,通过对比健康与异常个体的体温数据,分析家禽在病理以及死亡过程中体温变化规律,确定出监控系统报警阈值,使系统能够对发病早期家禽进行识别。试验结果表明,该系统能够快速检测发病、死亡家禽个体,正确率为93.75%,系统工作稳定。     

基于工业触摸屏的烟包外观质量检测系统设计

设计并实现了一种基于工业触摸屏的烟包外观质量检测系统,介绍了烟包外观质量检测的工作原理,详细阐述了以Keyence公司KV-1000型PLC和VT3-S10型触摸屏为核心建立硬件平台,通过智能相机获取烟包图像,采用机器视觉系统CV-3001对当前图像进行处理,最终在触摸屏上显示检测结果并将检测结果送至执行单元进行处理。     

基于融合协方差的红外和可见光图像特征融合方法

考虑到不同特征代表了图像的不同信息,融合后的特征更能体现图像的本质,重点阐述分析了基于融合区域协方差的特征融合方法,该方法可以自然地融合多个相关的特征,协方差计算本身具有滤波能力且效率高,最后通过设计合适的目标特征,基于区域协方差融合特征实现舰船目标识别。实验表明,融合协方差描述子可以较好地融合舰船可见光图像和红外图像的联合目标特征,提高目标识别能力。