混凝土泵车臂架疲劳载荷谱研究

混凝土泵车臂架工况繁多,获取泵车臂架疲劳载荷谱对臂架疲劳分析具有重要意义。进行混凝土泵车臂架多工况载荷谱采集试验以获取载荷谱,并进行雨流分析,统计处理,通过假设检验获取载荷谱分布规律。根据载荷谱对臂架造成的损伤进行整合编制,同时考虑载荷谱作用顺序效应和相互作用效应,提出一种全寿命载荷谱编制的方法。利用该方法编制载荷谱进行疲劳分析计算,并与实际故障信息作对比,所得计算结果与实际故障吻合。     

混凝土泵车臂架自动浇筑联合仿真

针对混凝土泵车臂架在自动浇筑过程中的动力学问题，采用联合仿真的方法对泵车臂架进行了瞬态动力学分析。该方法采用MATLAB对多冗余度臂架进行轨迹规划，然后在SIMULINK建立位置伺服控制系统并与ADAMS中的泵车模型进行柔性体动力学联合仿真。利用仿真结果生成载荷步中性文件并输入ANSYS中进行瞬态动力学分析。分析结果表明，泵车臂架在改造成自动浇筑控制后不会对臂架原有结构造成过大冲击而损坏失效。     

虚拟样机技术在混凝土泵车中的应用研究

混凝土泵车是商品混凝土运输、浇筑施工的主要设备之一。本文以混凝士泵车为研究对象，探讨虚拟样机技术应用于大型机电产品研发的应用模式。建立了混凝土泵车的虚拟样机模型，并进行多体动力学分析和有限元分析，提出了混凝土泵车集成化虚拟设计解决方案。     

基于AMESim的混凝土泵车臂架系统建模与仿真

在AMESim环境下对混凝土泵车臂架及其液压系统进行建模,在模型中对各个元件参数根据实际工况进行赋值,实现了臂架机构动力学和液压系统的联合仿真,可以在AME环境下显示泵车臂架的整个运动过程,得到了臂架末端的振动曲线。在实际工况下对臂架进行现场试验,通过传感器对臂架的振动进行数据采集。通过试验对仿真结果进行验证,为臂架的振动控制提供了理论指导。     

基于AMESim的混凝土泵车臂架系统建模与仿真

在AMESim环境下对混凝土泵车臂架及其液压系统进行建模,在模型中对各个元件参数根据实际工况进行赋值,实现了臂架机构动力学和液压系统的联合仿真,可以在AME环境下显示泵车臂架的整个运动过程,得到了臂架末端的振动曲线.在实际工况下对臂架进行现场试验,通过传感器对臂架的振动进行数据采集.通过试验对仿真结果进行验证,为臂架的...     

基于柔性体理论的混凝土泵车臂架连杆动力学仿真分析

在将构件等效成刚性体的情况下,只能对构件进行静力学分析,无法获得构件的动态强度,但在构件的结构强度分析中,动态强度更能体现构件在运动过程中的应力变化。本文基于柔性体理论,利用Pro/E、ANSYS和ADAMS等软件建立混凝土泵车臂架与连杆的刚柔耦合体仿真模型,对连杆进行动力学仿真分析,获得连杆运动过程中的应力分布变化情况,提高了仿真的精度,为连杆的结构设计和优化提供了计算依据,也为大型结构件的设计和优化提供了参考。     

混凝土泵车臂架瞬态动力学分析

采用有限元分析软件ANSYS与动力学分析软件ADAMS相结合的方法对混凝土泵车臂架进行了瞬态动力学分析.该方法充分利用ANSYS在有限元分析方面和ADAMS在动力学分析方面的强大功能,通过模态中性文件和载荷步文件在它们之间进行数据传递,能够在泵车臂架瞬态动力学分析中考虑其在自动控制中产生的动载荷.分析结果表明,所采用的控制算法不会对泵车臂架原有结构造成过大冲击而损坏失效.     

混凝土泵车臂架瞬态动力学分析

采用有限元分析软件ANSYS与动力学分析软件ADAMS相结合的方法对混凝土泵车臂架进行了瞬态动力学分析。该方法充分利用ANSYS在有限元分析方面和ADAMS在动力学分析方面的强大功能,通过模态中性文件和载荷步文件在它们之间进行数据传递,能够在泵车臂架瞬态动力学分析中考虑其在自动控制中产生的动载荷。分析结果表明,所采用的控制算法不会对泵车臂架原有结构造成过大冲击而损坏失效。     

混凝土泵车臂架减振研究

为了降低混凝土泵车臂架在混凝土泵送过程中的振动振幅,通过臂架振动机理分析,针对混凝土泵车臂架振动的特点,搭建了通过降低臂架油缸两腔压力的波动幅度,从而达到降低臂架振动振幅的臂架液压减振系统,并通过泵车样机试验,验证了本臂架液压减振系统的可行性。     

混凝土泵车臂架屈曲试验与分析

为研究混凝土泵车臂架结构的屈曲及破坏过程,设计泵车臂架的台架试验,对某型泵车臂架进行屈曲破坏试验,跟踪结构的变形情况,获得了臂架失稳与破坏时的临界载荷。试验获取了结构的材料特性,结合非线性数值计算方法,对泵车臂架屈曲过程进行了预估。结果表明,泵车臂架结构受压侧的板件易发生局部屈曲失稳,结构屈曲后具有较强的后屈曲承载能力。同时,所应用的研究思路与试验结果,验证了几何大变形计算,预估臂架屈曲及类似结构的有效性。     

混凝土泵车臂架泵的改进

我站一台日本新泻NCP11FB型混凝上泵车在马钢平炉改转炉工程施工中,臂架泵突然失灵,同时,大量液压油从带动臂架泵驱动的分动箱的加油口处冒出。将该臂架泵拆卸后发现,柱塞的回程盘碎裂,滑履与缸体出现较为严重的磨损,并且油封已经损坏,从而造成该泵完全损坏。     

混凝土泵车臂架智能控制系统开发

泵车臂架系统是一组具有多冗余度的机构，采用常规方法很难实现精确、实时控制。本文采用插补算法，对泵车臂架智能控制系统进行了设计，并在三维平台下对混凝土泵车自动浇注过程进行了仿真。仿真结果表明，浇注口能够很好地沿着用户所设定的路线进行浇注。     

48m混凝土臂架泵车总体设计

混凝土臂架泵车是一种先进的混凝土输送设备．以其快速高效灵活方便等显著的特点．近年来已被广泛用于工业设施、民用建筑,国防工程等混凝土浇注工作。我国从上世纪80年代初期开始引进混凝土臂架泵车制造技术,至今已有20多年．时间不算短,但目前大部分企业仍处于组装、仿制阶段,只有少数几家大的专业企业已经具备自主设计能力和制造能力。比如说三一重工、中联重科、鸿达集团、徐工集团、湖北建机等。2004年我国混凝土臂架泵车年产销量已达到1200台左右。     

基于图形数据交换的泵车臂架建模与仿真

混凝土泵车臂架系统中运行杆件较多,在运动过程中各杆件容易产生运动干涉,同时载荷变化难以确定,这给设计工作带来很大困难。运用机械系统动力学仿真软件,对复杂的机械系统进行虚拟仿真研究,能够优化机械系统的设计,并能缩减研发的周期和成本。对于复杂的机械系统的动力学仿真研究,需要将三维模型转入多体动力学软件进行分析,即先用专业的CAD软件精确建立复杂机械系统中各零部件的三维实体和机构装配实体图,再转化到专业的动力学仿真软件下,添加复杂的力和约束,最终形成系统的虚拟样机,在样机上进行动力学仿真研究。本文以Z字型混凝土泵车…     

多种混凝土泵车臂架液压系统对比分析

对混凝土泵车臂架液压系统常用的开中心负载敏感系统、闭中心负载敏感系统、LUDV负载敏感系统及LUDV电液流量匹配控制系统的工作原理及静态特性进行分析,对比4种系统的能耗及流量分配特点,同时提出LUDV电液流量匹配控制系统在混凝土泵车臂架液压系统的应用及控制方法.结论 认为:开中心负载敏感系统适合于小流量的短臂架泵车,而...     

基于ADAMS的泵车臂架运动学分析

应用虚拟样机软件ADAMS建立混凝土泵车臂架的仿真模型,对混凝土泵车臂架结构进行运动学分析,得出油缸及连杆铰点处的受力情况,用以指导油缸及连杆的设计。     

基于多种软件的混凝土泵车臂架系统瞬态动力学分析

选取某型号泵车臂架系统为研究对象,利用三维建模软件Pro/e和有限元前处理软件Hypermesh建立泵车臂架有限元模型,导入有限元分析软件ANSYS中进行模态分析,确定臂架系统的固有频率和振型,在此基础上进行瞬态动力学仿真分析,研究了两种泵送排量下泵车臂架末端和受力较大的区域动力学行为,结果表明开始布料时采用小排量,待臂架振动稳定后采用大排量可改善泵车臂架的应力状态,有利于延长泵车臂架的使用寿命,为研发等寿命泵车臂架提供了参考和思路。     

混凝土泵车布料臂架系统的仿真及参数化设计

本文通过建立混凝土泵车布料臂架系统的仿真模型,对布料臂架系统进行了仿真研究,得出了各组成构件之间铰点作用力的变化规律,为臂架系统组成构件的结构参数设计提出了依据。并在该模型的基础上进行参数化处理,使之能够适用于其它规格产品的分析需要。