平台惯导／GPS组合导航实验研究

本文介绍由某平台惯导系统与ＴＡＮＳⅡ ＧＰＳ接收机组成的组合导航原理样机研制调试情况。首先简要介绍ＩＮＳ和ＧＰＳ接收机通信接口设计；然后是ＩＮＳ／ＧＰＳ组合导航卡尔曼滤波器设计；最后，实验室及车载组合导航实验，验证了组合方案的有效性。研究结论对远程导弹中制导有现实意义。     

使用GPS＋INS实施攻击的研究

讨论了使用全球定位系统（ＧＰＳ）及与其相结合的惯性导航系统（ＩＮＳ）的自主导航数据进行导航攻击的原理研究，只从攻击瞄准和武器制导的原理进行描述。     

Windows界面下高级语言源程序调试软件SLD的应用

Ｗｉｎｄｏｗｓ界面下高级语言源程序调试软件ＳＬＤ的应用上海中晶电脑有限公司（２００２３３）张云辉１概述软件调试工具按照符号信息量可分为以下几种：反汇编调试、符号化汇编调试、汇编源程序调试、高级语言源程序调试、集成在线调试等。ｘ８６系列纯软件调试从诞生...     

船用差分GPS与惯导组合系统的研究

本文重点研究了伪距双差分ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统，推导了惯导误差和双差分ＧＰＳ的数学模型，建立了组合系统的卡尔曼滤波方程，并进行了仿真。仿真结果表明，该组合系统可以大大提高导航定位精度，改善组合系统性能。文章最后指出了差分ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统工程实现时应注意的问题。     

组合导航系统状态／观测矢量融合算法比较

本文对组合导航系统中所采用的状态矢量融合和观测矢量融合两种数据融合算法进行了比较，分析了其优缺点，并针对一个两ＧＰＳ子导航系统／ＳＩＮＳ组合导航进行了仿真计算。     

近代制导,导航和控制系统的进展

近代制导，导航与控制系统的进展有三个重要标城：一是从平台式向捷联式发展；二是组合导航的应用；三是智能化。捷联式省却精机械稳定平台，大大减轻了系统的体积和重量，并能通过适当的冗余度配置提高系统的可靠性。     

共轴式无人驾驶直升机导航系统的设计

分析了某型号共轴式无人驾驶直升机的导航系统的设计原理和硬软件实现。导航系统利用PC104系统作为导航计算机,分别利用GPS信号和捷联惯导系统进行组合导航,能够满足无人机的导航要求,而且体积小,重量轻、可靠性高。在实际飞行中,导航系统成功的完成了导航任务,结果令人满意的。     

基于捷联惯性导航的组合导航系统研究

分析了矿山水下轮式采煤车的定位定向导航的可实现问题.惯性导航组合系统是现代导航技术的发展重点.考虑到捷联惯性导航的自主性,采用捷联惯导组合系统实现对采煤车的定位导航.设计了捷联惯性导航和里程计组合的自主性水下导航系统.通过对该系统的实物应用试验,试验结果验证了此组合导航方案的有效性.     

BD/SINS紧组合导航及时钟误差处理算法

远距空空导弹飞行时间长,纯惯性导航难以满足高精度要求,而卫星定位/捷联惯性组合导航是解决此难题的一种有效方式,因此,采用基于伪距/伪距率的北斗/捷联惯性组合导航算法,该导航算法使用限定增益Kalman滤波器,对接收机钟差做了特殊处理,使得滤波结果不受钟差影响。仿真表明,该北斗/捷联惯性组合导航算法有较高的导航精度。     

用PL／M语言实现小容量空分交换机软件

介绍了采用ＰＬ／Ｍ高级语言实现程控交换机软件的基本方法，给出了软件的总体方案和各变量的数据结构。列举出用ＰＬ／Ｍ语言实现时的特点，简要说明了软件的调试方法和调试结果。     

激光陀螺的原理,现状及应用分析

从应角角度扼要阐述了激光陀螺的发展历史，基本原理，给出了用以描述ＲＬＧ’Ｓ精度的数学模型，重点分析了ＲＬＧ‘Ｓ改善导航精度的固有性能特性，并通过对捷联式激光惯性导航系统与机械式惯性导航系统比较，详述了军用中等精度两种系统的发展趋向，与此同时，以阿里安为例，论证了ＲＬＧ在大运载应用方面的发展前景。     

INMARSATC系统及其广泛应用

ＩＮＭＡＲＳＡＴＣ系统及其广泛应用王雪敏一、前言ＩＮＭＲＳＡＴＣ系统是国际海事卫星组织（ＩＮＭＡＲＳＡＴ）在１９９０年开通运行的一种全球移动卫星通信系统，也是ＩＮＭＡＲＳＡＴ继Ａ系统之后开发出的又一种新系统。该系统为全数字化的通信系统，采用了存贮转发...     

INMARSAT──P全球数字手持卫星电话系统

ＩＮＭＡＲＳＡＴ──Ｐ全球数字手持卫星电话系统中国交通通信中心王雪敏一、简介先进的数字化手持卫星电话系统（ＩＮ－ＭＡＲＳＡＴ—Ｐ），是国际海事卫星组织（ＩＮ－ＭＡＲＳＡＴ）迅速发展的多种移动卫星通信系统之一。ＩＮＭＡＲＳＡＴ移动卫星通信，继Ａ系统之后...     

返回坐标系中捷联惯导方程

分析了返回坐标系的特点，以返回式飞行器的导航背景，导出的返回坐标系捷联惯导系统的导航方程及解算步骤。     

捷联惯性导航系统旋转调制技术研究

捷联惯性导航系统的旋转调制技术是一种自校正方法,它能在不使用外部信息的条件下,自动补偿陀螺漂移和加速度计零偏引起的系统导航误差.该技术在国外潜艇和舰船上已得到成功应用,旋转捷联惯性导航系统的误差传播方程是研究旋转捷联惯导系统初始对准、系统级标定等的基础.基于此,推导了以地理坐标系为导航坐标系的单轴旋转捷联惯性导航系统的导航方程和误差传播方程(位置误差方程、速度误差方程、姿态误差方程),给出了误差传播的仿真结果.仿真表明,若采用单轴旋转调制技术,陀螺仪常值漂移和加速度计零偏引起的导航误差都可以得到有效补偿,而初始位置误差、速度误差及姿态误差引起的导航误差得不到补偿.将旋转调制技术应用于捷联惯导系统,能极大地提高武器系统的长期工作精度.     

AIN中应用层错误的交换检测处理

ＡＩＮ中应用层错误的交换检测处理高级智能网（ＡＩＮ）是一种分布式结构，它允许电话公司建立和改制业务。网络的核心仍然是交换，目前它已具有用于ＡＩＮ的性能。业务控制点（ＳＣＰ）、附加电路和业务节点（ＳＮ）都会影响和控制ＡＩＮ交换呼叫处理的部份。影响呼叫处...     

C++调试功能及实现方式

调试器和编译器、汇编工具链、操作系统一样属于计算机系统的基础软件。离开调试器,软件工程师将无法高效地开发软件。调试系统需要和处理器硬件架构、编译器、操作系统紧密配合才能完成调试功能。MCCD是一款自主开发的调试器基础软件,支持对“魂芯”DSP上的软件进行C/C++高级语言级别的调试。本文介绍MCCD中C++语言调试功能的实现方式。该文对其他芯片架构配套调试软件的C++高级语言调试功能的开发具有参考价值。     

一体化BDS/GPS卫星导航接收机设计与实现

提出了一种一体化 BDS/GPS 卫星导航接收机设计方法，利用 Ansoft HFSS 仿真设计软件进行了天线设计，使用低噪声放大器、声表面滤波器、卫导芯片等较少的器件完成了卫星导航接收机的设计。并对设计的卫星导航接收机进行生产、调试和测试，给出了测试结果。结果表明，该一体化卫星导航接收机可满足使用要求。     

MCS-96系列单片机开发系统

本文介绍了一种ＭＣＳ－９６系列单片机开发系统，系统由主机ＩＢＭＰＣ／ＸＴ，仿真板及配套软件组成，可开发全部９６系列的单片机，不占用户资源，具有单步，软硬件断点，多次硬件断点及跟踪等功能，软件由Ｃ语言编写，包括编辑，汇编及调试。     

GPS 25XL—OEM接收机信息的开发处理

本文以ＧＰＳ２５ＸＬ－ＯＥＭ为例，讨论了ＧＰＳ２５ＸＬ接收机的特殊结构的串行信息格式，介绍了提取ＧＰＳ导航参数的方法。用本文介绍的方法得到的导航信息。与ＧＰＳ２５ＸＬ－ＯＥＭ板随机所附接收软件接收到的数据是一致的，由此可见是正确的。这一方法在研制以ＨＪＬ－１系统为基础的捷联航姿／ＧＰＳ组合导航系统中得到了很好的应用。