五个轴的数控纤维缠绕机

英国 Pultrcx 有限公司研制了一台五个轴的数控玻璃纤维缠绕机,这台机器现已安装在诺丁汉大学机械工程师研究室。这台缠绕机的五个轴,全部由直流伺服马达驱动,马达具有速度反馈和闭环位置反馈,所以能转换主芯轴至任何位置并能进行双向缠     

流量控制伺服阀及其应用

众所周知,伺服阀的类型很多。就控制液压缸运动位置的伺服阀来说,有滑阀式伺服阀和电液伺服阀等。在众多的位置控制伺服机构中,均采用直接检测位移量并把位移量反馈到伺服阀而对工作机构的定位进行控制。这些伺服机构的控制精度较高,各控制元件、传感元件、检测元件和伺服阀的加工精度要求也高,加工工艺复杂,而且对装配也有严格地要求。因此这类伺服机构造价昂贵,限制了其应用;而且这类伺服机构环节较多,检修不方便。所     

伐根清理机器人液压系统的设计

本文介绍了伐根清理机器人液压驱动与控制系统。该系统将动力功能分成四个部分：行走系统、旋切、夹紧和机械手伺服控制系统。并就机械手伺服控制系统的速度调节、位置检测与反馈、各关节动作的协调等方面的设计作了说明。     

PLC在电梯位移控制中的应用

文章采用PLC和变频器实现电梯常规控制的基础上，利用旋转编码器发出的脉；中信号构成位置反馈，实现电梯的精确位移控制。通过PLC程序设计实现楼层计数、换速信号、门区和平层信号的数字控制，取代井道位置检测装置，提高了系统的可靠性和平层精度。     

电梯中位置信息反馈元件的应用与研究

重点阐述了当前电梯中经常使用的位置信息反馈元件：普通型增量式旋转编码器、带UVW换相信号的增量式旋转编码器、正余弦增量式旋转编码器、绝对值式旋转编码器、旋转变压器等,介绍各种反馈元件的工作过程及工作原理。     

基于空间参数的空调温度传感器位置优化研究

由传感器测量并反馈的室温数据是房间空调器运行控制的重要参数。建筑空间内温度分布的差异导致同一时间传感器位于不同位置时的反馈结果不同,最终影响室温控制的稳定性和空调能耗水平。研究了建筑空间内不同位置的传感器对室温控制的稳定性和空调能耗水平的影响。实验选取住宅空间内20个测点,在实测温度数据基础上通过聚类分析用于分类测点类别,利用有限元分析软件对其他不同尺寸的房间情况进行了仿真模拟,建立了传感器最优位置的搜索模型,提出用修正参数来调整传感器初始位置的方法。为改善室内空调器的运行状况提供了理论和实践上的支持。     

旋转变压器信号处理的分析与研究

在现代工业控制中,人们对运动对象的精度和速度要求越来越高,伺服控制系统因其稳定性好、精度高、动态响应快、抗干扰能力强等特点,应用越来越广泛。旋转变压器具有结构坚固、维护方便、抗扰能力强、使用可靠等诸多优点,它能测量出旋转机构的绝对位置信息,在伺服控制系统中得到了广泛的应用。本文介绍了旋转变压器的工作原理,针对它的信号处理问题,首先设计了基于专用芯片的旋转变压器信号处理方法,给出了硬件电路设计和软件设计,实际测试了伺服控制系统中的电机转子的速度和绝对位置,对测试结果进行了分析。     

VAV空调系统室内温度传感器位置的影响研究

采用动态仿真软件TRNSYS和数值模拟软件FLUENT相结合的方法,研究了VAV空调系统室内温度传感器位置的设置对人员热舒适性和空调系统能耗的影响.分别选取了4个不同的传感器采样点进行仿真试验,结果表明,对于VAV系统,传感器的位置对室内的温度场和速度场的影响较大,不同的传感器位置的布置,不仅影响室内的热舒适性,而且对系统的能耗也有一定的影响.     

结构快速拟动力试验方法研究

提出一种基于硬件控制的快速拟动力试验方法.这种方法采用试件上外接的位移传感器来代替作动器内部自带的位移传感器,这样可以将试件位移反馈和指令误差补偿过程交由作动器内部的闭环控制来快速完成.对一根悬臂钢柱进行了快速拟动力试验.试验结果表明,该方法对电液伺服加载装置的PID控制参数提出较高的要求,需要合理进行调整来保证作动器的快速响应.这种方法为速度相关型结构或构件提供了一种快速试验技术.     

海德汉推出高分辨率感应式旋转编码器

现在的Exl 1100系列感应式旋转编码器配合尺寸已与常规类型旋转变压器配合尺寸相同。根据应用和精度要求，可为旋转变压器选用感应式或光电绝对式编码器。带EnDat 2．1接口的Exl 1100系列旋转编码器改进了感应扫描原理，使单圈分辨率提高到18bits（每圈262144个位置值）。因此，它能提供更高驱动控制质量。     

电动轮矿用车防溜控制系统

露天矿山生产过程中,时常有大型电动轮矿用车溜车事故发生,造成巨大经济损失.介绍一种电动轮矿用车防溜控制系统,通过该控制系统对电动轮矿用车挡位方向信号与速度传感器测得的电动轮矿用车的速度方向信号进行布尔运算,判断电动轮矿用车是否处于溜车状态.如果电动轮矿用车处于溜车状态,则通过安装在轮马达电机上的速度传感器采集溜车速度,一旦溜车速度大于设定速度,防溜控制系统则控制制动系统进行制动,防止溜车,确保电动轮矿用车的安全运行和露天矿山的安全生产.     

浅谈电梯轿厢井道绝对位置检测系统在电梯上的应用

电梯轿厢井道绝对位置检测系统．是一种独立于电梯控制系统的电梯安全装置．通过安装在轿厢的位置检测传感器．实时监测轿厢在井道的位置及速度．当检测到电梯超速或终端超速时．该系统能独立断开安全回路。由于其对轿厢的绝对位置能实时检测．所以能先于电梯控制系统判断轿厢出现意外移动情况．及时启动保护装置。     

基于AgGPS的自动变量施肥控制系统研究

该设计是以卫星精确定位系统AgGPS以及传感技术为基础的自动变量施肥控制系统,其目的是实现对施肥量的精确控制.工业控制机依据直接从AgGPS接收机中读取施肥机机具的位置、速度数据或者间接由传感器读入脉冲数据再将其转换为机具速度,并结合施肥量网格数据库处理后产生控制信号,使CPLD控制模块输出一定频率的步进电机驱动脉冲,控制排肥轴转速大小,从而对施肥量进行控制,以实现资源的优化配置.     

装载机行驶电气控制系统

装载机行驶电气控制系统配置专用电脑芯片、速度检测装置和油门位置传感器，可以实现整机自动换档、自动保护及自动检测功能，本文介绍了该系统的构成及其工作原理，并提出了提高电路可靠性的措施。     

Electro-hydraulic proportional control of thrust system for shield tunneling machine

In this paper, a thrust hydraulic system of shield tunneling machine with pressure and flow compound control scheme is proposed. In the control system, the task of real-time measuring of the pressure and the displacement of hydraulic cylinder in each thrust group is accomplished by pressure sensor and displacement sensor respectively, forming the closed-loop pressure and speed control with proportional valves. Thrust system mathematical modeling including hydraulic system and multi-cylinder acting dynamics is presented. Synchronization motion control between cylinders is also achieved by means of master–slave PID with dead band compensating displacement error. Experiments of thrust pressure and speed control as well as cylinder synchronization are conducted on the shield simulation test rig. The experimental results show that the proposed thrust hydraulic system and its control can meet the requirements of tunneling.     

基于波束成形网阵的声源定位及影响因素探究

常规波束成形技术对声发射源定位的应用日益进展。本文基于波束成形网络阵列技术实现了对声发射源一次性定位,并采用控制变量法探讨了传感器网络类型、传感器个数、波速和声源位置对定位效果的影响。     

Development of on-line rotational speed monitor system of TBM disc cutter

Disc cutter is the main rock breaking tool of TBM. It is angled worn frequently because of locked-rotor; as a result, monitoring relevant operating parameters of TBM disc cutter has become an urgent technical problem. This paper studies nondestructive and non-contact online detection disc cutter rotational speed method of based on eddy current sensor: applies eddy current sensor to detecting six 2 mm-high metal bumps setting on the disc cutter, so as to detect the rotational speed of disc cutter. K60 MCU is applied as the main control core. The experimental results show that the on-line rotational speed monitor system of disc cutter features high anti-jamming ability and is reliable.     

变频器及专用泵卡在恒压供水系统的应用

介绍了一种变频调速恒压供水系统。该系统使用一台ATV61变频器拖动两台变量泵．采用内置PID调节器进行泵的调节．由压力传感器提供系统反馈信号。系统能够根据运行负荷的变化自动调节水泵的数量和转速．通过参数的设置可以实现水泵的轮值功能、多变量泵功能,防止了变量泵长期闲置造成的锈蚀,延长了系统寿命。     

交流变频调速与液压流量间的特性分析

采用变频技术对异步电机的调速已普遍应用在电机调速方面,另一方面,多媒体信息交互设备,PLC工业控制及传感器技术、通讯技术在液压系统上已广泛应用,本课题在此基础上,针对交流变频调速应用于液压流量控制中的工作原理、特性进行分析探究,得出的一些结论表明,变频调速技术在液压系统方面有广阔的应用前景。