水轮机可编程微机调速器研制与分析

就水轮机可编程（ＰＣ）调速器的几种测频方案作了比较，对整个调节器的技术性能作了分析，同时对ＰＣ调速器的未来作了展望。     

水轮机调速器的技术发展（一）

推动水轮机调速器技术发展的主要动力。是力求获得最佳的调速性能。电液转换器的研制成功,使机调过渡到电调。电子技术领域的迅速发展促进了电调技术的发展。调节规律由PI发展为PID;系统结构由并联反馈式单闭环结构演变为双闭环串联结构。引入水压、功率信号实现前馈——反馈控制策略是提高性能的重大措施。 微机的应用为实现高级控制策略和扩展功能提供了强有力的手段。但近十年来在实现高级控制策略方面尚未取得预期的最佳效果。却在扩展功能方面获得巨大进展。使调速器的概念从经典意义上显著扩展。预计一种多功能综合控制器将取代单一调速作用的调速器。 大容量电力系统的频率基本保持不变。并网运行机组的调速器多数变成了一个开环控制系统。因此,根据不同电站运行的特点配置调速器是合理的。一种功能单一,简单可靠的导叶位置器也是值得注意的发展趋势之一。目前,机调仍比电调可靠。电调仍处于发展成熟阶段。电力生产的安全性十分重要。因此,调速器的技术进步是在提高可靠性的基础上才得以实现的。     

我国水轮机调速器技术的发展概况

80年代以来，我国水电厂在水轮机电液调速器中广泛采用了电子技术、液压技术和自动控制技术．进入90年代以后，大中型水电站选用微机型数字式电液调速器已相当普遍．但是，当前还存在着缺乏统一有序的经营管理，质量保证体系不健全，用户选型不当和验收不严造成短时间内设备重复更新改造，资金严重浪费等问题，应引起有关部门重视．建议在现有基础上认真总结经验，开发、生产更多优质产品，更好地满足水电事业发展的需要。     

水轮机调速器PCC测频装置的研究

本提出了一种用于水轮机调速器的可编程计算机控制器（PCC）型测频装置，与可编程逻辑控制器测频装置相比，具有更高的测量精度和响应速度；与传统的单片机测频装置相比，硬件电路大大简化，且极大地提高了测频装置的可靠性。     

步进式PCC水轮机调速器特点分析

分析了一种基于可编程计算机控制器(PCC)的步进式水轮机智能调速器,它实现了用可编程计算机控制器模块进行频率测量,并采用了变参数的PID控制策略,从而使调速器具有测频精度高、调节速度快、可靠性高等优点。水电站试验及运行表明,该调速器具有良好的动、静态特性。     

高可靠性步进式水轮机智能PCC调速器

提出了一种基于PCC的高可靠性步进式水轮机智能调速器，它实现了用可编程计算机控制器模块进行频率测量，并采用基于模糊规则的适应式参数自调整PID控制策略，从而使调速器具有测频精度高、调节速度快、可靠性高等优点。电站试验及运行表明，该调速器具有良好的动静态特性。     

可编程水轮机调速器

为了满足大型水轮机对调速器高可靠性，高性能的要求，开发研制了“可编程水轮机调速器”。该调速器采用高可靠性的可编程序控制器为硬件主体，配以数字式智能测频模块等少量外围器件，具有良好的性能和很高的运动可靠性。     

水轮机电液调速器技术改造实践

结合紧水滩水电厂二号机组电液调速器的更新改造，介绍ＷＴ－５－１５０型双微机电液调速器的系统结构，调节规律和主要功能特点，给出现场试验数据和结果，并对试验中发现的问题进行了分析处理。     

浅谈水轮机调速器的选型

新建或改扩建的水电厂,都会遇到调速器的选型问题。如选型不当,将会带来种种不良后果。严重时会直接威胁水电机组的安全稳定运行。因此在调速器选型时必须根据调节对象所提供的参数进行必要的分析和计算,确定调速器的容量和参数调整范围,才能获得满意的结果。     

具有专家数据库的水轮机微机调速器

在水电厂辅助机械设备中，水轮机调速器的技术可靠性对电站的安全高效运行非常重要。普通微机调速器设置了键盘和显示系统，必须通过计算得出调节参数范围，还需凭经验确定参数，不仅操作复杂，而且成本相对较高。采用具有专家数据库的微机调速器，可以针对不同工况实现自适应调节，简化了调节参数选择过程，赋予调速器一定的智能，其各项指标均达到或超过国家标准，可以满足中小型电站用户对高品质水轮机调速系统的需要。     

以礼河水电站冲击式水轮机调速器更新改造

以礼河水电站3、4级站水轮机调速器改造顺利完成并取得了良好的效果。改造采用武汉长江控制设备研究所研制的PCC系列CJT4/2型四喷针冲击式水轮机调速器。改造的冲击式水轮机组的折向器采用水压关机,该调速器对折向器的控制策略很有代表性,对同类型调速器的设计具有参考意义。     

水轮机数字控制调速器

水轮机数字控制调速器(以下简称调速器),采用了先进的CMOS元器件,功耗低,工作电源电压范围宽,逻辑摆幅大,抗干扰能力强,温度稳定性好,性能质量高于运放式调速器和TTL式调速器;     

以礼河冲击式水轮机微机调速器的研制

对冲击式机级组水轮机调速器方案作了较为详细的分析和比较，针对云南以礼河冲击机组的看不起克老式机调，设计了全新的方案，该方案采用了电子调节顺型电液调速器的系统结构，充分利用了现代微机、液夺和自动控制等新技术，实践表明，改造后的冲击式水轮机微机调速器，其可靠性和指标均达到了设计标准并满足与计算机监控系统接品的要求。     

工业微机型水轮机调速器的研究与发展

在阐述我微机调速器发展现状的基础上，提出了一种新型微机调速器－工业微机型水轮机调速器的设计思想，然后介绍了该调速器多ＣＰＵ分散测控的系统结构以及硬，软件设计特点，并对其系统接口进行了专门的描述，实践表明，该微机调速器可以在水电站中推广应用，具有广阔的发展前景。     

基于PLC技术的中小型水轮机调速器的改造

本文根据中小型水轮机调速器的发展现状,提出了以可编程控制器(PLC)作为调节器硬件的核心,采用微机调节器加两级随动系统的结构模式作为中小型调速器的改造方案,以投资少,见效快为原则进行调速器改造。     

基于可编程自动化控制器的水轮机调速器初探

基于可编程自动化控制器（PAC）Wincon8000的水轮机调速器拟将先进的可编程自动化控制器（PAC）Wincon8000引入到水轮机调节领域,作为水轮机调速器的硬件核心,利用计数器模块进行频率测量,利用模拟量模块进行接力器位移反馈、电站水头的输入和接力器控制量输出等,利用开关量模块进行各种指令的接收和状态输出等,采用VB．NET开发其控制软件。该调速器可以极大地提高运行稳定性、可靠性和调节品质,并提高水电站的自动化水平。     

容错式双微机水轮机调速器的研究

提出了将容错控制技术于水轮机调速器的系统设计，开发了容错式双微机水轮机调速器样机。分析表明，这种调速器与常规的微机调速器相比，可靠性有显著提高。这一研究成果为开发出新一代高可靠性水轮机调速器奠定了基础。     

三峡左岸电站水轮机的微机调速器

介绍了三峡左岸电站水轮机调速系统（电气部分）结构、控制操作及与电站计算机监控系统的接口方式。     

步进电机式全数字水轮机微机调速器的研究

分析了现行水轮机微机调速器中沿用模拟式电液转换器存在的问题。给出了作者为了克服模拟式电液转换器的缺点，基于单片微机控制步进电动机而研制的数字一位和多转换装置的基本构成和工作特性，以及基于数字－－位移转换装置研制的步进电机式全数字水轮机微机调速器的基本结构、数字模型和动模实验结果，步进电机式全数字水轮机微机调速器不仅可以克服模拟电液转换器带给水轮机微机调速器的缺点，而且结构简单，造价低和具有良好的调