基于DSP的步进电机控制系统与上位机的串行通信设计

首先简述了基于DSP的步进电机控制系统及步进电机的细分控制原理,给出了步进电机的驱动接口电路。重点论述了上位机与基于DSP的步进电机控制系统之间的串行通信设计,上位机使用VC 的MSComm控件实现串行通信,给出了DSP的串行通信的硬件接口电路,并给出了部分程序代码。实验证明,实现监控此方案可行有效。     

基于DSP的步进电机控制系统设计

根据步进电机原理及DSP控制方法,进行了步进电机控制系统的硬件和软件设计,同时介绍了与上位工业控制机的通信。DSP采用TMS320LF2407A,它控制机床的切(削)刀在X,Y两方向上移动。此位置控制系统采用开环控制方式,在硬件上DSP通过PC I总线接口芯片CH365和8255通用芯片与PC机进行通信,在DSP与步进电机间选用脉冲分配和驱动电路芯片UCN5804B。在软件上给出了步进电机位置控制和加减速控制的程序流程图。该设计可应用于经济型数控机床。     

基于DSP的分段式运动控制系统设计

根据步进电机运动控制原理以及目前存在的不足,文中介绍了一种基于DSP设计的多步进电机控制方法,其适用于分段式运动折叠车位库。该控制系统下位机选用DSP芯片TMS320F28335作为控制器,并在上位机LabVIEW上设计了操作界面,通过串口与下位机进行通信,实现电机正反转、调速控制,完成折叠车位库分段式运动控制功能。系统结构简单,具有较强的抗干扰能力,有一定的实际应用价值。     

基于Proteus的PC机对步进电机运动控制仿真

一种基于Proteus仿真实现的上位机对下位机控制对象一步进电机的控制.上位机软件由VB开发,下位机由Proteus设计并进行仿真,期间还要采用虚拟串口(VSPD),用于模拟一根串口通信线,实现上位机与下位机的串口通信,最终实现上位机(VB)对下位机(Pmteus)中步进电机的实时控制.为相关方面PC机控制步进电机的学习开发、实际应用,提供一种有效可行的仿真方法.     

基于ARM的步进电机平稳控制

针对弹性浮动研磨系统中步进电机控制所存在的缺点,提出了基于ARM9芯片的嵌入式触摸屏界面控制方案。通过分析步进电机控制不平稳产生的原因,对步进电机步距角进行细分控制,得到平稳运行的控制效果。同时基于ARM9芯片,摒弃以往以PC机做为上位机进行人机交互的方案,通过直接操作触摸屏界面对步进电机进行控制,从而使步进电机操作可视便捷。     

江河水采样器控制系统的设计

江河水采样器控制系统由上位机、下位机、“无线”通信模块组成,上位机采用单片机STC12C5A60S2,由独立键盘输入控制信息,并在LCD12864上显示,下位机采用单片机STC1 lF60XE,L297与L298控制驱动步进电机运动,“无线“通信模块采用KQ-100E,实现上位机与下位机“无线”通信,完成水下步进电机的遥控功能.     

基于51单片机的步进电机控制系统

基于单片机的步进电机控制系统,使用了51单片机完成对28BYJ-48步进电机正转、反转和停止的控制并计算转过的圈数,能通过LCD显示屏显示转动信息(包括转动方向、转动速度和转动圈数)。还设计了相应的上位机接收单片机通过串口发送过来的转动信息,并通过上位机完成对步进电机的控制。     

基于VS2010的可视化DSP多直流电机控制系统

介绍了DSP多直流电机控制系统的结构,基于VS2010平台采用C#语言开发了可视化电机控制界面。深入剖析了计算机(上位机)与DSP(下位机)之间串口通信的机制,及其对电机运行的控制,并且给出电机控制功能相应的程序实现代码。     

步进电机多轴联动DSP控制系统研究

本文论述了用数字信号处理器DSP实现步进电机多轴联动的控制方法。介绍步进电机的驱动控制和DSP的PWM脉宽调制原理,详细阐述了DSP实现步进电机的加减速控制问题。实验表明用DSP实现步进电机的多轴联动控制比较简单且灵活。     

计算机控制的梯度凝胶胶片制作装置

整个控制系统主要是由计算机控制实现医用梯度凝胶胶片的生产过程。其分为两大部分,上位机控制系统和下位机系统。上位机主要是完成初始化设置和指令发送。下位机系统采用C8051F020单片机为主控单元,外围电路由12864液晶屏、步进电机、串口通信、光电耦合、键盘、继电器、交流电磁阀等部分组成。通过对该系统的研究,对上位机软件、主控电路、步进电机驱动电路、液体管路控制电路4个模块作了详细论述。系统的直接控制对象是步进电机,通过对系统的完整性设计和调试,可以完成对步进电机和电磁阀的实时控制。进行系统测试显示,控制系统能满足凝胶胶片按一定浓度梯度分布的设计制作要求。系统作为医用制胶的全自动设备,很好地解决了人工生产的复杂性,以及大规模生产的不足性。     

基于可编程逻辑阵列的SMT检测步进电机脉冲分配器的设计与实现

针对SMT检测定位高精度的要求,提出了步进电机运动控制方案,以AT89C55单片机为控制核心,利用可编程逻辑阵列器件GAL1 6V8作为环形脉冲分配器,实现步进电机的控制.给出了软硬件设计方法.     

机器人步进电机的最优机械控制数据建模与仿真

步进电机的控制精度会对电机位移和数字脉冲产生影响,为了提高步进电机最优机械控制数据的准确性,确保步进电机最优机械控制效果,提出机器人步进电机的最优机械控制数据建模与仿真方法。该方法优先分析了机器人步进电机的内部结构、工作原理,并利用数学模型推导出传递函数,以此达到简化步进电机的目的。基于分析结果建立控制模型,实现最优控制机器人步进电机,并依据仿真分析结果验证最终控制效果。实验结果表明,所提方法的机器人步进电机最优机械控制效果较好,能够有效提高机器人步进电机最优机械控制精度。     

基于DSP的三相混合式步进电机的SVPWM控制

提出了基于DSP的三相混合式步进电机电压空间矢量SVPWM控制方法。通过对三相步进电机旋转磁场的空间电流矢量合成以及Clarke、Park变换,使绕组中电流在细分控制下得到了较好的电流正弦波形,实现恒转矩控制。实验结果表明,SVPWM控制系统极大的降低了步进电机低频振荡现象,改善了高速运行时的力矩特性。     

基于EPROM的步进电机通用脉冲分配器

提出基于EPROM和计数器的通用环形脉冲分配器的设计。实验表明 ,该通用环形分配器适用于三相、四相、五相以及六相四种步进电机八种工作方式 ,且稳定性较好     

基于DSP的查片仪光学特性信号产生及处理

提出了一种新的基于DSP的眼镜镜片测量仪器的设计方法。该方法采用高分辨率线阵CCD获取光路信号,通过数字信号处理系统(DSP)进行信号采集、分析、计算并驱动步进电机进行对焦,从而得出镜片的各项光学参数。     

Novel integrated position measurement unit for stepping motor servo control

Rotor position detection is important for motor servo system design. In general, there are two kinds of methods to obtain the position information in real time, sensor or sensorless methods. The sensor methods use position sensors such as optical encoder. This will greatly increase the cost of the system, and the sensor with high precision is difficult to be installed. On the other hand, the sensorless method can reduce the cost, but the reliability and complexity of the algorithm is still the problems. In this paper, a new low-cost integrated position feedback unit, which is composed of the integrated position sensor, signal processing hardware and software, is described. The sensor is easy to manufacture and has better precision with the help of signal processing circuit and software based on DSP. The sensor can obtain absolute rotating angle using inductance detection method, and it is originally designed and used for a 2-phase hybrid stepping motor position servo system. The integrated sensor and the proper control strategy make the system become a low-cost high-performance position servo system. Even though the feedback unit is originally designed for a 2-phase hybrid stepping motor, the same unit also can be used with other types of motors.     

基于模糊PID控制的步进电机自动聚焦的研究

介绍了基于Fuzzy—PID控制的精确、快速、稳定定位自动聚焦系统。控制参数根据不同的偏差要求,运用模糊PID控制选择不同的参数,从而改善各局部性能,促使整体性能提高。在系统中,用软件实现单片机对步进电机高效、节能的驱动方案;为克服步进电机以低于极限启动频率恒速运行时间过长的缺点,运用加减速控制,使步进电机的响应速度加快,运行平稳,噪声降低,并且避免发生过冲的现象,实现高效控制。     

振动攻丝机的控制系统

振动攻丝是一种新型的加工方法。本系统用步进电机作为动力源实现丝锥的扭转振动,简化了机械结构。本文介绍了各子系统的功用及控制方法。步进电机及其驱动系统将脉冲信号放大去控制步进电机的运行。微型计算机控制系统控制脉冲序列的发送,实现振动攻丝中转速、振幅和频率的无级调整。切削过程控制系统利用测力传感器取得信号,经过A/D转换和数据处理,再将数字信号反馈给计算机去控制攻丝参数的改变。     

经济型数控机床步进电动机的选择及其计算

步进电动机在数控开环控制领域中被广泛地应用,如何合理的选择设计步进电动机,使其性能得到最佳发挥是设计者需要研究的关键问题。论文详细介绍了在设计经济型数控机床时,怎样使步进电动机与机械传动系统相匹配的设计计算方法,并结合实例介绍了步进电动机选择和计算的全过程。     

全自动挂面包装机送纸机构设计

给出了挂面包装及自动送纸、自动割纸及其刷浆的设计。因松枝运动是间歇性的,所以自动送纸的动力输入原价为步进电机,利用步进电机控制进给辊的转动,采用PLC设定脉冲书来控制不进电机的启动、停止和转动速度。采用程序控制不但简化了机械部分而且实现了运动的准确性和实时性,达到了自动化控制的目的。