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针对无线传感器网络井下定位与跟踪系统中移动节点在参考节点数目小于3的情况下无法定位的问题,提出了基于Zigbee技术的井下GIS辅助定位算法,依据Zigbee网络的测量数据通过对GIS中图层、图元的操作来完成移动节点在信标节点不足情况下的定位跟踪和无信标节点情况下的区域估计.实验结果表明,该定位算法平均纵向定位误差小于2.5 m,横向误差小于1/2巷道宽度,在3~8 m宽的巷道内点位误差为2.5~5.0 m,跟踪延迟少于1 s,具有较好的定位与跟踪性能,有效地扩大了井下定位网络的覆盖范围. 相似文献
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基于射频通讯的井下人员跟踪定位系统是依靠井下现有网络实现了无线与有线通讯相结合的简单高效的人员跟踪与定位。可实现井下人员的定位与跟踪、生产调度指挥的直观化、考勤与管理的远程自动化和数字化以及突发情况的报警。 相似文献
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针对煤矿人员定位跟踪管理的需要,论述了人员定位系统的系统组成和地理信息模块设计,系统基于MapObjects的特点和功能,操作简单、效果直观,可以有效达到井下人员定位跟踪的目的,为煤矿安全管理提供了技术支撑。 相似文献
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综采工作面智能喷雾除尘控制系统的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
<正>1概述综采工作面智能喷雾除尘系统采用国内首创的采煤机跟踪定位专利技术,系统由防爆电磁控制阀、采煤机定位信号发射器、移架传感器、防爆控制主机箱、扇形强雾喷头组、水质过滤器及供水管路等部分组成,并设有工作面照明跟踪功能。 相似文献
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提出WSN无线网络的井下人员跟踪系统设计方案,介绍了基于UPF滤波的分布式跟踪定位的方法,系统实现了井上人员对井下人员的实时跟踪,矿难发生时对受困人员的及时搜救。 相似文献
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矿井跟踪定位通信系统的设计是为了解决井下日常生产管理和抢险救灾的技术难题。采用射频识别(RFID)技术,能自动识别和跟踪井下人员及运输机车的位置,可对动态位置信息锁定和跟踪。 相似文献
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ZigBee定位技术在井下智能巡检机器人的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
《煤炭技术》2017,(7):223-225
提出了一种基于ZigBee无线传感器网络的井下机器人定位监测系统。此系统采用具有定位跟踪引擎的CC2530无线定位芯片,并采用接收信号强度指示RSSI定位算法,使井下机器人完成对设备的信息采集、数据分析以及通信控制等任务,具有较强的可靠性和实时性。 相似文献
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针对井下NLOS环境信号接收强度(RSSI)和飞行时间(ToF)定位方法存在多径干扰和定位时延,导致定位误差较大问题,提出了基于ORB特征的矿井移动目标双目视觉跟踪与定位方法。首先根据矿井移动目标双目视觉跟踪与定位原理,利用RSSI阈值监测井下移动目标的位置范围,据此触发双目视觉传感器对移动目标图像信息采样和特征提取;然后对采集的目标图像与训练图像进行ORB算法特征匹配;最后根据双目视觉传感器的视差均值和图像像素坐标公式,求解相机内外参矩阵和标定移动目标的世界坐标,从而获取井下移动目标的准确位置信息,实现实时跟踪与精确定位。结果表明,与其他算法相比,本文方法能够有效提高定位精度和实时性,对井下目标遮挡、低照度和噪声环境具有较强的鲁棒性。 相似文献
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《中国矿业》2021,(9)
针对工矿企业人员的潜在危险和智能矿山建设的未来发展趋势,结合以人为本的发展理念,为强化保障人员的人身安全,探讨了以互联网与数字技术为媒介,跟踪人员的智能定位技术;概述了矿山人员安全的传统监管特点和传统安全监管的安全局限,以人员定位跟踪技术方法与精度为出发点,通过分析目前国内外常用的定位技术手段和定位传输精度特点,总结了TOA、AOA、TDOA、RSSI四种数字化定位系统原理和定位模型;以矿山选矿厂各生产车间的3D模型为例,构建选矿厂车间生产人员的定位模型并组网跟踪。通过监控计算机程序与信号交互网络图,介绍了实现工矿企业人员安全的智能跟踪过程和通信传输效率;从电气、通风、供暖、排水以及数据捕捉等方面,通过示例说明了管理因素和日常运行维护对矿山监控系统进行系统优化与改进的效果,总结了矿山监控系统的技术发展,以更好地实现智能矿山的安全生产宏愿。 相似文献
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煤矿井下人员定位系统技术研究 总被引:6,自引:0,他引:6
井下人员定位系统是依靠井下网络实现了无线与有线通讯相结合的简单高效的人员跟踪与定位系统。可实现井下人员的定位与跟踪、生产调度指挥的直观化、考勤与管理的远程自动化和数字化以及突发情况的报警。 相似文献