起落架收放系统动力学仿真

飞机起落架收放系统是以液压控制系统驱动起落架机构运动的综合复杂系统,涉及运动学、多体系统动力学、液压控制等方面内容.为研究起落架收放系统特性,以某型机工作原理和数字样机为例,采用Simcenter 3 D Motion和AMESim建立了基于全机的起落架机构和液压控制系统的联合仿真模型.将起落架收放机构的负载仿真结果与...     

起落架新型冷气收放系统仿真及试验研究

以冷气为主能源的收放起落架系统随小型微小型飞机发展应运而生,兼具冷气收上和放下起落架功能。冷气收放系统具有系统简单、重量轻等优势,收放速度控制是其设计难点。通过AMESim仿真分析确定新型收放起落架方式预先充气时间,能够有效控制收放速度。通过冷气收放起落架系统加载试验,进一步充分验证空中载荷工况下该新型冷气功能性能。试验表明,系统能够实现正常顺序收放起落架且收放过程平稳,可广泛应用于小型飞机冷气收放起落架设计中。     

飞翼型飞机主起落架与舱门联动收放机构设计

对飞翼型飞机的起落架与舱门联动收放提出了新的设计思想.通过对空间进行分析、布局,应用CATIA进行了运动仿真分析.并对联动收放机构的强度和刚度进行了分析计算.在满足要求的基础上,实现了狭小空间内起落架与舱门的联动收放.     

飞机起落架收放机构运动学和动力学仿真研究

针对某型军用飞机前起落架空间收放机构,应用UG软件建立虚拟样机模型,并进行运动分析和干涉检查。进而在ADAMS中建立数字样机,并在ADAMS中设置了虚拟仿真环境参数,分析起落架收放机构所受气动阻力、起落架质量、惯性力、起落架收放作动筒载荷的影响,从而通过仿真分析,得到系统更接近真实运行情况的运动学和动力学特性,验证了设计方案的正确性,也为整机的优化设计提供了参考依据。     

大型民机起落架收放系统建模与仿真

飞机起落架收放系统包含了多体系统动力学、控制、液压等内容,采用空间收放机构的大型民机起落架具有运动规律复杂、驱动单元多的特点,且收放过程中机构之间需要协调工作才能保证可靠收放。针对起落架收放系统以上特点,以某大型民机主起落架收放系统为对象,详细分析了收放系统中各部分的动力学行为,基于Virtual Lab.Motion和AMESim分别建立了起落架上位锁、起落架收放机构以及收放液压系统的动力学仿真模型,通过联合仿真求解得到起落架收放过程中的动力学特性。仿真计算结果与实际情况吻合,可为大型民机起落架收放系统设计提供参考,也为起落架收放系统进一步的研究奠定基础。     

C类飞机起落架收放机构运动学建模及仿真

民航中型机,即C类飞机,是目前飞机市场保有量最大、需求最旺盛的飞机类型。作为飞机最重要的活动部件,飞机起落架的机构建模及仿真,是进行虚拟现实、飞机冲击动力学分析、拦阻系统设计及飞机滑行电驱动改装研究等工作的重要前序环节。针对现有C类飞机起落架机构模型过简化及运动仿真问题,该研究报告了一种更为精确完整的C类飞机主起落架系统的建模和收放运动仿真过程。基于多次现场测绘结果及飞机型号手册的查阅,获得了高精度尺寸参数及机构拓扑关系;分析了收放作动筒与起落架各连杆机构的运动关系,通过闭环矢量理论建模求解得到了各连杆的速度和加速度的理论公式,对起落架整体空间收放机构虚拟建模及多环境仿真,得到了起落架各个构件在收放运动过程及不同姿态下的角度、速度和加速度变化规律;通过Adams的仿真验证了数学模型的正确性。该研究所建立的精确化C类飞机主起落架数字模型将为后续虚拟维护培训、起落架各项研究及设计改装提供基础工具。     

基于仿真计算的某型飞机起落架收放机构的仿真研究

针对某些飞机出现的起落架失效而导致飞机着陆失败造成机毁人亡的事实，在机构分析的基础上，对现代飞机起落架的工作特点进行了阐述；综合考虑影响起落架工作可靠性的因素，以某型飞机为例，运用计算机仿真的方法模拟起落架的整个收放机构的工作过程，找出了收放机构中受力最大的构件——连接臂；利用有限元分析的方法，在该连接臂受力最大的时刻对其刚度和强度进行了更深一步的数值模拟，取得了较好的效果。     

飞机起落架收放系统动力学分析与试验

采用虚拟仿真及物理试验相结合的方法对飞机起落架收放系统性能进行研究。基于收放系统工作原理,推导了动力学数学模型,建立了结合起落架动力学和液压系统的多学科协同仿真模型,通过试验结果对虚拟样机模型进行验证。基于虚拟模型和试验平台对液压系统阻尼特性进行了分析,结果表明,联合仿真模型的压力曲线与试验实测数据吻合良好,为起落架收放系统提供了准确的设计方法。仿真及试验表明,阻尼孔径的缩小使压力变化缓慢同时振荡较严重,液压缸作动滞后较为明显。     

冷气收放起落架系统的参数敏感性仿真

 由于冷气收放起落架系统收放速度过快,收放过程容易对护板和支柱造成冲击,引起结构损伤。为解决这一问题,采取增设节流孔及反向充气的方法控制收放速度,并通过AMESim仿真平台设计和改进反向充气策略。仿真结果表明反向充气的方法可降低收放速度。参数敏感性仿真分析为后续验证试验提供收放控制方法和数据参考,可广泛应用于飞机冷气收放起落架系统设计中进行速度调节。     

新型民机起落架收放系统故障参数敏感性仿真

飞机起落架收放系统是一种集机、电、液于一体的混合复杂系统。为提高性能，新型民机起落架系统采用的空间收放机构，与传统平面机构起落架相比，其运动规律复杂且驱动单元增多，各类故障参数对其工作性能的影响也更加复杂。针对该问题，以采用空间收放机构的新型民机起落架系统为研究对象，详细分析了其动力学原理，包括收放机构、上位锁机构、小车位置机构和液压驱动原理;在此基础上,通过AMESim仿真平台建立了机电液一体化的起落架收放系统仿真模型，并通过仿真计算得出了节流孔阻塞、系统混入空气、油液泄漏和机构磨损等故障参数对起落架收放性能的影响，分析结果可用于指导起落架收放故障诊断，也可以为其参数设计及可靠性研究提供参考。     

某型飞机起落架收放系统建模及动力学仿真研究

基于建模与联合仿真技术,对某型飞机起落架收放系统的收放机构和上、下位置锁进行了动力学建模,并以ADAMS和EASY5为仿真平台,实现了机械系统与冷气系统耦合的动力学建模及求解。仿真计算了反压力法收、放起落架过程中收放机构、位置锁及冷气系统耦合的动力学特性。结果表明：所建耦合动力学模型能够准确反映起落架收放系统整体的动力学性能,可以为进一步分析起落架收放系统故障及相关部件疲劳寿命提供依据,同时也可为地勤维护精细化提供理论依据。     

起落架液压收放系统建模与故障仿真

该文以某型飞机起落架液压收放系统为研究对象,应用AMESim建模仿真平台对该系统的前起落架收放系统建模。分析了放下前起落架过程系统压力及作动筒行程变化,仿真结果满足了起落架收放系统的主要性能指标。在此基础上,通过设定故障元件的失效参数,仿真研究了典型故障情况下液压系统的动态特性,为液压系统故障诊断提供参考。     

飞机起落架舱门收放联动机构气密性分析

对于起落架联动的舱门机构,由于结构传动刚度的影响,所承载的气动载荷会引起舱门的开度进而存在气密性问题。为了分析该问题,首先建立了起落架舱门联动机构的力学模型,明确了舱门密封件的受力情况;基于非线性不可压缩Mooney-Rivlin本构理论,建立了P形密封圈有限元模型,得出了其在工作状态下的静压曲线;最后建立了起落架舱门联动机构刚柔耦合模型,采用增加舱门预紧力形式以抵消舱门开度的影响,并分析了不同风载工况下的舱门气密性情况。结果表明:气动载荷引起的舱门开度使得密封圈接触应力变小,有可能导致密封失效;当直角挡件间距为15.3mm时,压缩率31%,平均接触应力0.228N,密封性能良好。通过在前拉杆、后舱门拉杆分别施加10500N、1200N的轴向预紧力,可满足舱门的气密性要求。     

飞机起落架收放机构与锁机构的集成运动仿真

运用CATIA软件DMU运动学仿真模块,将某型飞机起落架收放机构和锁机构两个独立的仿真机构合并为一个仿真机构,并采用收放作动筒驱动,实现起落架收放、上锁和开锁的集成运动仿真。通过分析,该仿真能有效地模拟起落架锁机构的实际运动状态,为今后锁机构的设计和优化提供依据。     

飞机起落架上下位一体锁式收放机构的设计研究

对一种典型的起落架上下位一体锁式收放机构进行分析研究,根据起落架设计流程和设计理念,分析得出锁撑杆支撑点位的布置和起落架收放角度的函数关系,并对函数进行分析,得出该种撑杆锁的设计思路.     

民机起落架三维收放机构的收放机械效率分析

针对民机起落架三维收放机构,通过建立机构运动的解析几何模型,依靠第2类Lagrange方程和Matlab语言,对收放效率进行了较为精细的计算,并对影响效率的因素进行分析.分析结果表明,起落架收放效率对于与收放作动简直接相关的几何参数敏感,对其他参数不敏感,分析结果有助于起落架优化参数的选取.     

起落架收放试验全电伺服控制气动载荷模拟系统性能分析

以新型起落架收放试验全电伺服控制气动载荷模拟系统为研究对象,建立新型全电伺服控制系统的数学模型,采用MATLAB/SIMULINK软件对该数学模型进行仿真。研究结果表明:仿真结果与试验结果吻合良好,最大误差在7%以内,平均误差在4%以内。验证了该全电伺服控制气动载荷试验模拟系统的合理性与有效性,说明本文设计的全电伺服控制气动载荷模拟系统自动化程度高、响应速度快、控制精度高以及可靠性好,并具有很好的载荷跟随性。     

飞机起落架液压收放系统故障诊断方法研究

针对飞机起落架的动态载荷导致液压收放系统发生功能失效的问题,在飞机起落架液压收放系统结构和动力学模型的基础上,采用基于模型和故障响应动态观测器的方法对飞机起落架液压收放系统进行故障诊断,并在飞机起落架液压收放系统故障管理实验台架上进行故障模拟,试验结果验证了故障诊断方法的准确性以及故障响应的鲁棒性.     

飞机起落架舱门加载控制系统设计与分析

该文为某型飞机起落架舱门气动力地面模拟实验设计了一套加载控制系统,针对被加载对象运动干扰产生的多余力,设计了前馈干扰补偿器,有效地减小了多余力,在AMESim中对舱门加载控制系统模型进行了仿真,并对结果进行了分析。     

飞机起落架收放空间机构的分析与仿真

由于飞机机翼剖面高度的限制,沿翼展方向收放的起落架机构受到较多空间上的约束,而空间机构的应用可解决平面机构的缺陷并将载荷更好地分布到机身,但是特殊的飞机起落架收放机构自由度计算困扰着设计人员。采用基于螺旋理论的自由度计算方法,解决了常规自由度计算公式不能正确计算该类机构自由度的理论问题。针对国内正在研制的某大型民机主起落架,在CATIA软件中建立相应的数字模型,并将模型导入ADAMS建立了起落架收放的虚拟样机,分析了起落架在收起过程中的动力学性能。