基于MATLAB的汽车ABS制动系统仿真研究

汽车防抱死制动系统是现代汽车的关键部件,本文在基于Matlab软件中Simulink的基础上,以比亚迪F6的具体数据进行PID控制的ABS防抱死制动系统的建模,并针对高低不同附着系数的路面条件进行仿真性能的研究。     

基于MATLAB的汽车ABS液压仿真

现阶段,汽车已经成为人们日常出行的重要工具,这也使汽车的舒适性和安全性日益受到人们的重视。在汽车结构中,其制动稳定性及安全性在很大程度上取决于ABS系统,因此对ABS开展深入的研究非常重要。本文便以某车型为例,对其轮胎附着系统模型以及单轮系统模型进行了建立,并通过MATLAB软件对汽车ABS液压制动系统进行了仿真分析,以期能够帮助汽车制造行业更好的改造ABS液压制动系统,从而进一步提高汽车的制动稳定性及安全性。     

基于MATLAB/GUI的汽车ABS仿真研究

在各等级公路的最大设计车速条件下,以视觉上更容易被接受的图形操作界面MATLAB/GUI为基本仿真环境,提出一种新型的图形界面仿真方法,并应用于汽车制动防抱死制动系统ABS的制动过程仿真。通过对仿真结果的分析,证实了该仿真方法的有效性,为防抱死系统的仿真研究提供一种新的可视化研究方法。     

ABS虚拟仿真与汽车制动性能分析

采用滑移率为控制参数通过应用MATLAB与ADAMS联合仿真,实现ABS的实时控制功能,在同一虚拟样机模型的基础上,进行了车速与制动距离的仿真;讨论防抱死制动系统可能的控制通道及其对汽车的制动方向稳定性和制动距离的影响.     

基于MATLAB下的制动系统建模、仿真及ABS控制器设计

本文对某汽车ABS制动系统进行仿真建模,并对其进行单轮模型和分段线性的轮胎模型的建立;在Matlab环境下对ABS控制器进行设计和仿真分析;提出了一种门限值控制算法,对制动液压控制系统实现增压、保压、减压动作,使得汽车制动时的滑移率控制在一定范围内,以保证汽车的平稳制动.得出ABS控制下的滑移率时域结果图、车轮前进速度...     

基于电流变效应的汽车ABS的MATLAB／Simulink仿真

随着汽车工业的发展,社会汽车保有量的不断增加,人们对汽车的行车安全性越来越重视,对汽车防抱死装置（ABS）的要求也越来越高。本文利用电流变液所具有的特性,巧妙的将其与ABS结合起来,提出了一种新型的制动模型,并结合模糊控制方法,利用MATLAB软件进行了仿真控制。     

汽车ABS制动过程车速的一种测量方法

汽车ABS是改善汽车主动安全性的重要装置。通过调节制动力,使汽车获得良好的制动效能并保持罗高方向操纵稳定性,车轮滑移率是制动力调节的主要依据,车速是其不可缺少的参数,本文提出一种利用对加速传感器测得的加速度积分获得制动过程车速的方法,并经试验证实其可行性。     

汽车电子机械制动系统的ABS控制策略与仿真分析

汽车电子机械制动中的防抱死制动系统是一种变工况、非线性的系统,其建模难度大。本文给出了简化的车辆相关动力学模型和EMB执行器模型,根据防抱死控制原理,提出了基于EMB的制动防抱死系统的模糊PID控制算法,并利用MATLAB中的simulink工具箱建模与仿真,仿真结果表明,模糊PID防抱死控制响应速度较快,稳定性能较好,把车轮滑移率精确地控制在目标滑移率附近,具有较强的鲁棒性和控制精度。     

基于汽车制动试验台的ABS控制系统设计

以PIC18F2580单片机为控制核心,设计了一种ABS控制系统。实现了PC机与单片机CAN通讯。使用LMD18200驱动直流电机,使用MC33289驱动液压电磁阀,使用Delphi语言编写了PC机CAN通讯的工具类。该系统可以做为传统汽车制动部件耐久性能试验台的附加装置,添加本系统后,原试验台在制动部件检测过程中可以纳入ABS对汽车制动系统的影响,使试验台的检测结果更加准确可靠。     

浅谈汽车ABS制动系统

在汽车性能中制动性也是非常主要的性能之一,它担负着汽车安全的重要使命责任,也是衡量汽车主要性能的重要指标之一。汽车技术随着社会发展和科技的不断进步,其也在快速的发展,加上高速公路的发展,汽车很多时候在比较高的速度运行,所以就要求汽车具有良好的制动性能。如果汽车在制动的时候,遇到紧急情况驾驶员进行急刹车,对于高速行驶的车辆是非常危险的,能否安全制动至关重要,关系着人身安全和财物安全,我们要尽力去避免因为刹车距离和刹车时汽车失去转向以及出现甩尾等现象。如果是配备了ABS防抱死刹车系统的车辆,就会大大的缩短刹车距离和有效避免以上两种情况的发生。     

基于AMESim-Simulink的防抱死制动系统联合仿真研究

针对ABS制动的工作原理,应用AMESim软件建立了制动系统的动力学模型,利用Simulink/Stateflow设计了防抱死制动PID控制策略,对ABS液压调节单元的高速电磁阀进行控制,并进行实例仿真实验。结果表明:该方法对ABS能进行有效的控制,且仿真过程能够实时反应各个参数对系统运行的影响,也为搭建实验平台提供理论指导,既缩短了开发周期,又节约了实验成本。     

基于VB的ABS轮速传感器信号采集与处理

以VB作为软件开发工具,编制了数据采集软件,并利用MATLAB对采集到的数据进行分析处理,实现了实时采集和波形显示。该套系统实施方便,稳定可靠,为研究ABS系统的防抱死制动过程提供了方便。     

基于制动时间间隔的ABS控制策略研究

制动强度大小是影响汽车制动安全性的重要因素.通过对制动过程的分析与仿真,提出了一种基于制动时间间隔为控制参数的ABS控制策略.制动过程中,通过改变制动力作用的时间间隔,使制动力的平均值变化.适应不同路面对制动强度的要求,达到防止车轮抱死,提高汽车制动时车辆的稳定性和操纵性的目的.     

某国产轿车安装ABS前后制动效能比较

分析了ABS对汽车制动效能的影响，并在此基础上，对某型国产轿车进行了实际道路试验，比较了某国产轿车安装ABS前后的制动效能，分析了ABS在两种典型路面上对制动效能的影响。     

车辆ABS模糊控制的仿真研究

为提高车辆ABS装置的控制精度,将逻辑门限与模糊控制有机地结合,构成了有效的防抱控制,并用MATLAB/SIMULINK对所建立的数学模型进行了模拟仿真.通过计算仿真,分析了路面、初速度、载荷等因素对ABS制动性能的影响,为今后进一步的深入研究打下了基础.     

汽车ABS的模糊预测控制策略研究

分析了汽车的单轮动力学模型、轮胎模型、制动系统模型和控制模型,在理想路面上,为使汽车与地面保持最大附着系数以达到最佳制动状态,建立了模糊控制器,并引入了预测控制理论,实现了汽车ABS的模糊预测控制。     

基于MATLAB的迫击炮外弹道模型仿真研究

以常规迫击炮外弹道为研究对象,建立了弹丸质心运动的数学模型,运用MATLAB软件对外弹道模型进行仿真计算,得到了外弹道各参数的仿真数据,通过分析仿真结果,为迫击炮外弹道的优化设计提供了合理的依据.     

基于动力学模型的车辆防抱死制动系统仿真

将系统动力学与智能控制理论相结合对汽车制动防抱死控制系统进行了研究,利用matlab/Stateflow仿真技术,建立了基于七相位逻辑门限值控制算法的ABS仿真程序,建立了包括车身模型、轮胎模型、制动系统模型在内的七自由度的车辆动力学模型,准确地表达了车辆的动态特性。在实验中以捷达GTX轿车的车辆参数为模型,对其在高附着路面下不同车速的防抱死制动过程进行了仿真,并通过仿真的实验的结果来改变逻辑门限值的选取,进而完善ABS控制算法。该仿真系统的车辆模型参数在经过修改后可适用于不同ABS产品的开发并对ABS与目标车辆的匹配提供了依据。