基于岸基激光雷达的靠泊船舶辅助信息的获取研究

本文提出了一种基于岸基激光雷达来获取靠泊船舶的辅助信息估计方法。本文通过岸基激光雷达获取靠泊船舶的点云数据,从船舶靠泊时的船艏和船艉处的点云数据中确定了船舶靠泊偏角和离岸距离,然后根据船舶的船艏和船艉处点云的轨迹变化,计算出船舶法向靠岸速度。相对于传统靠泊时利用AIS和雷达获取船舶靠泊速度和航向角,本文算法能够更加直观获取船舶的靠泊偏角、离岸距离和法向靠岸速度,能够降低平行靠泊的难度,提高靠泊作业的效率和安全系数。     

基于Kinect和直方图均衡化的红外图像增强算法

在复杂海域上船舶的红外图像分辨率低、对比度弱、视觉特性差,研究红外图像增强算法对于进行船舶检测、跟踪和识别具有理论意义和实用价值。本文首先通过Kinect获取到红外图像的深度图像,根据景深的不同把船舶和背景区域分离出来;然后设定初始阈值,进行冗余灰度压缩、幂指数拉伸和直方图均衡后将图像的像素等间距的排列在相应的灰度级上;最后通过引入模糊指数进行图像增强效果验证。实验效果表明,经过图像增强算法图像的清晰度和对比度提高。     

基于信息融合技术的船舶汽轮机故障诊断和预测的研究

汽轮机是船舶电力系统的重要组成部件,其系统运转的好坏关系到船舶航行的顺利进行,对船舶汽轮机故障诊断及预测是保障其良好运行的前提。传统的汽轮机故障诊断是对不同类型数据源进行单维度网络分析,随着设备复杂度的增加,故障诊断及预测的准确性与实效性已经越来越不能满足现代船舶故障诊断系统的要求。本文对汽轮机的故障采集数据进行多维度融合,建立集成神经网络的船舶汽轮机故障诊断及预测模型,最后进行仿真。     

基于网络中心战的信息融合结构研究

在研究网络中心战体系结构和传统的信息融合结构的基础上,提出了适用于网络中心战的信息融合结构、分析了其信息流程,给出了适用于网络中心战的航迹融合合成的基本框架和接力跟踪的准则框架.     

基于独立分量的信息极大化法机械振动盲分离研究

基于最大信息化原理,建立了用独立分量分析方法估计分离矩阵的自适应算法.利用所建立的方法进行了数值仿真,分离后信号波形与源信号一致.对具有不同转速的调速电机进行了多传感器信号采集并进行盲分离,电机的频率被有效的区分开来.实例证明,该方法是分离机械振动信号的一种有效方法.     

一种基于小波的盲提取信息隐藏

提出了一种基于小波的盲提取信息隐藏算法。将载体进行小波分解，根据低频区域小波系数的重要比特位选择中频区域隐秘信息的嵌入位置。再将经过了预处理的隐秘信息映射到已确定的嵌入位置，最终通过小波反变换生成含有隐秘信息的伪对象。提取则是嵌入的反过程。试验表明此方法的隐藏效果较好，伪对象与原始载体的区别不易被人眼察觉。提取时不需要原始载体，具有一定的抗攻击性。     

基于本体的信息融合方法

本体理论在信息融合领域受到越来越广泛的关注和应用。文章概述了当前国内外在本体信息融合理论中的研究概况及取得的部分研究成果,总结了目前本体理论在军事应用领域中较为成熟的一些方法。本体工程在信息融合的第二级别和第三级别的应用较为广泛,相应的本体开发工具包括OWL在文中进行了较为详细的论述。最后,截取C3I系统中一个较为简单的仿真场景来说明怎样进行基于本体信息融合的数据关联。     

基于模糊推理的异类信息融合

介绍了模糊推理的基本原理、方法及其在信息融合中的应用。文中给出了一个多目标跟踪问题模糊处理的原理。从中可以看出，模糊逻辑把原本非常复杂的数据关联和航迹形成问题大大简化了。它还可以方便地将非位置测量信息同位置测量信息综合起来并加以利用。由于现代信息融合系统普遍存在信息源类型多样、信息的内涵和外延以及信息间的关系残破的问题，模糊推理的工具将大有可为。     

基于模糊神经网络的航海信息融合技术研究

根据航海信息融合的要求，建立了航海信息融合处理模型，讨论了各种传感器数据的融合处理；采用改进的自适应模糊系统的径向基函数网络的信息融合算法实现目标信息融合，建立数学模型，给出了具体的算法，并通过计算机仿真，验证了该信息融合算法对提高目标数据的精度和可靠性的有效性。     

基于Agent的信息融合系统研究与设计

传感器资源分配是传感器管理中的核心问题,在未来海上战争的网络中心战的背景下,对如何完成多种传感器之间有效协同作战,使资源能够合理分配到各个传感器,具有十分重要的意义.论文介绍了一种基于Agent的信息融合系统结构,对该系统中各传感器Agent的协商机制进行了研究,并重点研究了基于合同网协议的分布式分配策略,最后用Repast仿真软件对其进行了仿真,证明了该方法的有效性与实用性.     

基于信息融合的核管道缺陷检测研究

分析核管道缺陷的特点并进行分类,根据多传感器信息融合技术的原理,确定缺陷信息的融合模式和融合方法,建立基于D-S证据理论的检测信息时空融合流程。仿真和融合计算表明：该方法可以充分利用多种检测方法之间的互补信息以及核管道缺陷检测的历史数据,实现核管道缺陷类型快速而准确的判定,为提高核管道缺陷检测的可信度和智能化水平提供了一种有益的尝试。     

基于自适应信息融合的舰船组合导航系统研究

此文针对组合导航系统在舰船运动中出现的局部滤波器精度下降和滤波发散问题,提出新的自适应信息融合方法,给出滤波结果可信度定义和评价方法,并在此基础上进行信息分配保持全局估计精度和控制发散。     

基于信息融合的高精度潜艇深度测量方法研究

潜艇深度的测量主要基于海水压力信息，通过低通滤波器去掉波浪的影响，但降低了潜艇深度的动态测量精度。本文将测得的海水压力信息与潜艇惯导系统测得的垂向加速度信息融合，通过理论推导获得潜艇深度的高精度测量方法。通过对中大型潜艇的仿真分析，以及对测量精度的分析讨论，证明本方法是可行的。     

基于BPN的舰载指控系统信息融合研究

在研究舰载指控系统数据融合方法的基础上,根据神经网络的特点,建立了基于误差反向传播神经网络（BPN）的舰载指控系统信息融合模型。神经网络具有并行处理、容错性等特点,适合于多传感器的信息融合,将神经网络应用于舰载指控系统,能为指挥员提供更为精准、详细的战场综合态势,并有一定的预测功能,能更好地辅助指挥员进行指挥决策。     

基于无序信息融合技术的舰船组合导航系统研究

多源信息融合技术在舰船组合导航系统中有广泛的应用。多传感器信息融合中存在的通信延迟不可避免,这样就会使得采集到的信息达到融合中心是无序的。本文主要研究船舶不同起始时间下的无序信息融合的组合导航技术,以此进行船舶的导航。最后进行仿真实验,实验结果表明算法精度高、鲁棒性强。     

基于信息融合的船舶机电设备故障诊断

对船舶机电设备故障进行了分析,指出故障诊断必须从多类数据中寻找隐藏的信息,进而提出了对于观测数据运用模糊聚类方法进行信息融合,寻找故障模式.算例证明方法有一定的效果.     

基于信息融合技术的柴油机状态评估方法研究

如何有效地利用各种信息是对柴油机进行全面状态评柴油机多源信息的状态评估模型,首先运用油液分析、振动分析和热力性能参数并根据专家知识分别构建子神经网络对柴油机进行状态评估,各部分的评估结果运用D-S证据理论进行融合判断,得到融合决策评估结果.结果表明,该方法逻辑清晰,评估结果符合实际.     

基于多源信息融合的潜艇目标识别方法研究

提出一种基于多信息源的潜艇目标识别系统原理模型,介绍了证据理论在潜艇目标识别中的应用方法,给出了针对潜艇装备情况,建立各种识别信息源的方法,初步探讨了该识别系统的实现方法,并给出了有效的决策规则,为解决潜艇目标识别难题提供了一种新的解决方案.     

基于Dempster-Shafer证据推理的信息融合

深入介绍了Dempster-Shafer证据推理原理，以及它在信息融合应用中涉及的若干问题。为便于应用，还介绍了它的一种简化情况以及证据为随机变量的情况。作为对比，还介绍了该方法与贝叶斯推理相比的特点。     

基于信息融合的船舶智能运输系统

提出了一种基于信息融合技术的MITS的框架结构，通过系统集成将现有的船舶自动识别系统、全球卫星定位系统、海上交通控制系统与航运公司的信息系统组成一个统一管理的MITS，采用信息融合和智能融合技术，对各系统的数据进行智能处理，提供智能决策支持，以提高运输效率与保障航运安全。