基于AMESim的直驱式电液伺服舵机控制系统的建模与仿真

舵机控制系统性能的优劣直接影响飞行器的飞行姿态与轨迹控制精度。介绍了一种直驱式电液伺服舵机控制系统的工作原理和结构组成特点,并基于AMESim平台对其进行了建模和仿真分析。为了满足控制系统动态响应及位置误差的要求,提出单一神经元自适应PID控制方法。仿真结果表明:该直驱式电液伺服舵机正反向运动性能稳定、响应速度快,稳态误差较小,能够满足飞行器舵机性能指标要求。     

基于AMESim的二级双喷嘴挡板电液伺服阀仿真及故障研究

为分析二级双喷嘴挡板电液伺服阀性能及进行故障研究,利用AMESim平台建立了伺服阀的整体仿真模型,通过进行伺服阀动态性能实验获得阶跃信号作用下伺服阀输出流量瞬态、稳态数据,通过数据对比验证了所建仿真模型的正确性。仿真分析了二级双喷嘴挡板电液伺服阀常见故障对频响特征曲线、流量特性、压力特性等性能的影响,仿真结果使得系统故障分析有据可依,可为伺服阀的故障诊断研究提供依据。     

基于AMESim的比例方向阀阀芯受力建模与仿真

探究比例方向阀的控制信号叠加固定幅值、频率颤振信号时,阀芯随开度增加,位移颤振幅值出现衰减的现象。根据阀芯动力学方程搭建比例方向阀的数学模型,其中包括运用牛顿内摩擦定律分析阀芯与阀体间隙处和阀腔内的摩擦力;运用AMESim软件仿真该模型得出:阀芯随开度增加,位移颤振幅值出现衰减现象,且衰减是非线性的;进一步探究影响衰减的因素。结果表明:不同阀芯开度下,摩擦力是非线性变化的,液动力和弹簧力基本上是线性变化,从而得出摩擦力是引起颤振衰减现象的主要因素。     

直动式电液伺服阀控制系统的建模与仿真研究

在介绍直动式电液伺服阀的基础上,建立了直动式电液伺服阀伺服控制系统的数学模型以及S imu link仿真框图,对其进行仿真,并对仿真结果进行了分析。     

直驱式容积控制电液伺服力系统研究

介绍直驱式容积控制电液伺服力系统的组成、工作原理和特点,建立系统的数学模型,并采用PID算法对典型输入信号进行仿真分析.结果表明,所建立的模型正确,此种驱动方式可以用于电液力控制.     

直驱式伺服阀用四余度线性力马达磁力特性研究

为明确某直驱式伺服阀用四余度线性力马达的磁力特性,在采用解析法建立线性力马达磁路模型的基础上,基于Maxwell对其在静磁场下的磁路分布、衔铁受力、正常/故障下的衔铁位移-力特性进行分析。正常/故障下衔铁位移-力特性的对比表明：正常工作时两种结构具有一致的静态特性,故障模式下径向布局结构各线圈故障对力马达静态特性的影响相同,而轴向布局结构对力马达静态特性的影响则与故障线圈的位置有关。此外还对其在瞬态场下的频率特性和线圈间的感生电动势进行分析,结果表明：轴向布局结构比径向布局结构的四余度线性力马达幅频特性更高。对四余度线性力马达的磁力特性进行了详细分析,为其进一步的设计改进提供了参考。     

基于AMESim软件的三级电液伺服阀建模与仿真

介绍三级电液伺服阀的结构原理,利用AMESim仿真软件对三级电液伺服阀建模,依据国外标准产品设置模型的各项参数并进行仿真,仿真结果验证了建模的正确性,从而为三级电液伺服阀结构参数和控制参数的优化设计提供了条件.     

一种新型直动式电液伺服阀的研制

基于一种永磁极化式双向比例电磁铁和耐高压电涡流位移传感器,提出一种新型直动式电液伺服阀,进行性能仿真分析,设计出相应的驱动电路并进行实验研究.实验结果与仿真结果吻合,表明提出的电液伺服阀具有良好的静态特性.     

基于AMESim的电液伺服阀试验和仿真研究

电液伺服阀是液压伺服系统的核心元件,直接影响系统的控制性能.利用AMESim软件对电液伺服阀进行建模仿真,模拟出电液伺服阀的特性.通过对比试验数据和仿真数据,验证了电液伺服阀仿真模型的有效性.     

二级喷嘴挡板式伺服阀故障实测与分析

为了验证二级喷嘴挡板式伺服阀故障模拟是否接近实际情况,基于电液比例伺服液压实验台进行伺服阀故障实测。按照实测条件设计实验台,由于实测设备不够齐全,主要是对南京机电液压工程研究中心研制的FF102二级喷嘴挡板式伺服阀作了2种故障实测与分析。在实验台上设置好相关故障参数,即得出伺服阀的故障测试曲线。通过对比分析了故障测试曲线与故障模拟曲线走向趋势基本上是相仿的,表明仿真软件可模拟二级喷嘴挡板式伺服阀故障,实验证明了该故障模拟的科学性。     

直驱式比例阀在粉末冶金压机中的应用仿真

针对粉末冶金液压机的应用需求,研究了直驱式比例阀在液压机中的应用。基于AMESim建立了某型直驱式比例阀的模型,按照实际的比例阀的电磁铁特性、阀的参数设定了模型参数,仿真结果验证了阀的特性符合实际比例阀的特性。在此基础上,建立了冶金压机的模型,对压机系统进行了仿真,验证了压机的性能满足系统的需求,证明该阀在压机中应用的可行性。     

一种伺服电机驱动的比例换向阀结构设计与特性分析

针对传统的电动伺服比例换向阀存在结构复杂、动态特性差的不足,提出一种伺服电机驱动的大流量比例换向阀,采用定差减压阀进行压力补偿,直流电机作为动力元件,通过丝杠螺母机构连接阀芯轴,以此控制主阀芯的位置。设计双闭环控制系统提高阀芯控制精度。运用动力学原理建立比例换向阀数学模型,对比例换向阀稳态性能进行理论分析,研究其动态性能。进一步利用MATLAB/Simulink软件搭建了比例换向阀控制系统仿真模型,并进行了稳态与瞬态特性仿真。结果表明：比例换向阀阶跃响应速度达到36 ms,验证了所提出的比例换向阀具有较好的响应速度和稳定性;通过瞬态特性仿真得到比例换向阀的阀口流量随电机转角的变化曲线,获得电机转角和阀口流量特性控制函数;验证了采用定差减压阀方案可以在负载变化时进行较为理想的压力补偿,比例换向阀的控制精度达到98%。     

电液比例阀主阀配合间隙泄漏仿真分析

液压元件的使用寿命以及使用性能受多因素影响,其中一个重要影响因素就是环形缝隙。现以应用Valvistor阀控制原理的电液比例方向阀为研究对象,从其结构和工作原理出发,分析几种可能的泄漏途径,利用环形间隙流量公式、圆盘间隙流量公式以及阀口流量公式,建立整阀的数学模型。在此基础上,在SimulationX中建立比例方向阀的多学科仿真模型,分别对影响间隙流量的因素：间隙宽度、间隙长度和间隙端压差对比例阀性能的影响做了仿真分析,仿真结果与理论结果相吻合。研究结果表明：间隙流量主要受间隙宽度的影响,对阀芯位移和输出流量有良好的控制性能,尤其是对阀的压力增益的影响,使得对负载压力有较好的控制灵敏度。     

电液伺服/比例阀用电-机械转换器的研究进展

电-机械转换器是电液伺服/比例阀的关键元件之一,其按照工作原理的不同可以分为电磁能量转换式和基于功能材料的电-机械转换器等两大类。对这两大类电-机械转换器的研究进展进行了综述,详细介绍了其工作原理并比较了各自的优缺点。最后对其在当前电液伺服/比例阀中的实际应用情况和存在的问题作了总结和讨论。     

基于AMESim的比例溢流阀加载系统建模与分析

设计了比例溢流阀加载系统,分析了系统的工作原理,运用AMESim建立了系统的仿真模型,然后通过改变主阀芯和先导阀芯的质量以及主阀芯的黏性阻尼系数,研究各参数对加载系统动态特性的影响,为比例溢流阀加载系统的设计提供了参考。     

基于Ansoft与AMESim结合的比例电磁阀多物理量建模

基于有限元（ FEM）与功率健合图的原理,运用Ansoft电磁场计算软件和AMESim多物理量建模软件,建立了完整的比例电磁阀模型,实现了其电、磁、机、液的多物理量耦合。与现有的典型模型相比,该建模方法完善了比例电磁阀模型的精确性、完整性和动态响应特性。分别从比例电磁阀的电磁力、位移、流量等目标参数出发,通过试验比对验证了模型的精确性和静动态特性。该比例电磁阀模型与实际物理模型的相似程度完全符合液压控制系统的设计要求,可为后续的比例电磁阀高精度控制系统设计提供参考。     

基于仿真的自动变速器比例流量阀的优化设计

比例流量阀是自动变速器的关键部件之一,其性能优劣直接影响变速器系统运行的品质和效果。以自动变速器用比例流量阀为研究对象,通过模拟计算分析关键参数对性能的影响。通过结构分析,将电磁阀分为电磁部和液压部。利用Ansoft Maxwell模拟软件对电磁部的气隙、衔铁结构尺寸等关键参数进行分析;利用AMESim软件对液压部进行p-i特性、跟随特性和动态响应特性分析。根据模拟计算结果指导正向设计及优化方案,通过试验验证设计的合理性,证实仿真的可靠性。     

先导式比例流量阀控制系统的建模和仿真

对Marrota阀的工作原理进行研究,根据其工作原理,加入了控制部分并建立了数学模型.在此基础上应用Matlab的Simulink模块进行控制系统的仿真.并通过对仿真结果的分析研究来验证数学模型的正确性,为引入更为复杂的控制算法打下基础.     

基于直驱容积控制的节能型扶梯驱动系统的建模和仿真分析

针对当前自动扶梯在下行工况驱动主机反向制动产生的能量浪费的情况,提出了一种基于直驱容积控制的节能型扶梯系统方案,并利用AMESim软件搭建了该系统的仿真模型,设计了扶梯的控制系统,通过仿真分析,初步验证了该方案能够在扶梯下行时回收负载重力势能,同时还验证了该系统的节能作用。该方案为新型扶梯产品设计和扶梯的节能提供了新的思路。