具有三级力放大机构的气动夹具设计及应用

设计了一种由三级力放大机构和无杆缸组成的气动夹具系统,力的放大基于三个角度完成。该三级力放大机构具有结构简单、布置紧凑的优点,将其应用于气动夹具中,能够显著减小气缸的直径;或是在气缸直径相同的条件下,使夹具的输出力得到明显的增大。为解决气动夹具体积过大这一棘手问题提供了新的思路。     

一种四杆三级串联力放大机构

设计了一种新型的平面四杆三级串联力放大机构,给出了其输出力的计算公式。这种新型机构与单级力放大机构相比,可得到大得多的力放大系数;与现有的三级串联力放大机构相比,结构更简单。这种四杆三级串联力放大机构能够在很小的结构空间内,得到比单级力放大机构大得多的力放大系数,在工程领域,特别是夹具及压力机领域,具有非常广阔的应用前景。     

基于对称连杆式二次正交增力浮动机构的气动夹具

气压传动是一种“准绿色”的传动技术；缺点是系统压力p不可能太高(一般p=0．4～0．7MPa)，因而往往造成夹具体积过于庞大。因此，在要求输出力较大的场合，人们常利用不同类型的增力机构，对压缩空气作用于活塞上的轴向力加以放大，然后再进行输出。此外，较多夹具需要2点浮动夹紧，一般都是采用附加的浮动机构，这使结构复杂，且夹紧力     

新颖的滚珠式力放大机构

滚珠式力放大机构是一种构思新颖的轴向力放大装置,其工作原理见图1。该机构主要由:1、压力块;2、固定块;3,滚珠;4,传动块等四个零件组成。作用于压力块上的力F_p,通过滚珠,借助于固定块传递到传动块上,在传动块上输出力F_t。此时的F_t要大于F_p。该机构的关键之处是把滚珠作为力放大的媒介,通过力的三角传递达到力放大的效果。     

铰杆——斜楔式气动夹具增力机构设计及力学分析

设计了一种气动夹具增力机构,是利用典型的铰杆和斜楔增力模块组合成铰杆-斜楔式串联传动机构,通过角度效应,实现力的三级放大.介绍了该机构的组成及工作原理,按照力学模型推导出了增力系数和输出力的计算公式,分析了各工作参数对增力效果的影响.该机构具有结构简单、紧凑、增力系数大等优点,同时可利用单一输入力,实现气动夹具对工件进行双侧对称夹紧的过程.     

折回式三级串联恒增力杠杆机构

运用组合法与逆向思维创新方法,设计了一种折回式三级串联恒增力杠杆机构,介绍了其工作原理,并给出了相应的力学计算公式.该机构结构简约紧凑,能在纵向长度尺寸较小的条件下,获得很大的增力系数.     

基于气动肌腱与二次正交铰杆增力机构的夹具系统

简述了气动肌腱作为一种新型的柔性气动执行元件,具有许多普通气缸所不具备的特性,能较好地适应制造技术绿色化发展趋势,将气动肌腱与各种形式的机械增力机构相结合,是一种实用而又新颖的创新设计方法。在此基础上,介绍了两种以气动肌腱为驱动力的二次正交铰杆增力气动夹具的结构特点、工作原理,并给出了其力学计算式。     

基于铰杆增力自锁机构的冲击式气动夹具

介绍了一种基于铰杆增力自锁机构的冲击式气动夹具的工作原理,给出了其力学计算公式。该夹具由无杆活塞气缸与杠杆一铰杆式两级增力机构组成,其突出特点是利用气缸活塞加速运动所产生的冲击力,来松开过死点的铰杆机构,在切削加工过程较长的场合,节能效果显著。     

基于偏心凸轮增力自锁机构的冲击式气动夹具

介绍了一种基于偏心凸轮增力自锁机构的冲击式气动夹具的工作原理,给出了其力学计算公式.该夹具由无杆活塞气缸与偏心夹紧机构组成,结构紧凑,刚性较好,其利用气缸活塞加速运动产生的冲击力,来松开自锁的偏心凸轮夹紧机构,在切削加工时间较长的场合,节能效果显著.     

基于三级增力机构的气动肌腱压紧装置

介绍了由2个角度效应作用的三级力放大的气动肌腱压紧装置,给出了工作原理和力学计算公式及其力放大系数。该机构结构紧凑,能对输入力进行高倍放大后输出。     

双面斜楔增力液压传动夹具

介绍了双面斜楔增力机构与无杆液压缸组成的夹具系统,分析了其性能特点,给出了相应的力学计算公式.与已有的单面斜楔增力机构与无杆液压缸组成的夹具相比,该创新型夹具的摩擦损失显著降低,活塞受力状况显著改善.     

钢球-双锥面二次增力气动夹具

介绍了基于钢球-双锥面式二次增力气动夹具的工作原理和力学计算公式。利用钢球一双锥面二次增力机构,不仅能实现力的同向输入输出,而且可在结构紧凑的前提下,对输入力进行高倍放大后输出。     

串联气缸驱动肘杆-杠杆增力机构内夹持装置设计

介绍了一种基于肘杆—杠杆增力机构的串联气缸驱动的内夹持装置的创新设计思路,说明了其主要工作原理和基本的技术性能,并给出了说明参照图片和相应的夹紧力计算公式,介绍了这种机构的主要优点和优越性能。所介绍的这种内夹持装置机构,主要是以串联气缸、肘杆—杠杆增力机构来解决气压传动输出力不足的缺陷,以满足较大的输出力,而且通过变换杠杆的形状和长度以满足不同尺寸工件的加工要求,整体结构采用对称布置,使得整体布局美观。     

新型形封闭增力机构及其力学计算

介绍了一种以转动偏心轮为驱动力的多次增力机构及其工作原理，给出了其力学计算公式：该增力机构为形封闭机构，不仅可以实现自锁，还可以实现自动复位，克服了现有的增力机构所不能实现自锁和自动复位的缺点。     

绿色夹具:基于斜楔增力自锁机构的冲击式气动夹具

介绍了一种基于斜楔增力自锁机构的冲击式气动夹具的工作原理，给出了力学计算公式。该夹具由无杆活塞气缸与杠杆一斜楔式两级增力机构组成，突出特点是利用气缸活塞加速运动所产生的冲击力，来松开斜楔机构。该夹具在切削加工过程时间较长的场合，节能效果显著。     

增力自锁型冲击式气动夹具设计与力学计算

简要介绍了夹具技术绿色化的途径.重点介绍了作者创新的三种结合冲击力及自锁机构的高倍增力的气动夹具.给出了工作原理及主要技术参数的计算公式.该类夹具结构紧凑,刚性好,节能效果显著,具有明显的绿色特征.     

基于气动肌腱与杠杆-双面斜楔增力机构的高效夹具

介绍了一种以气动肌腱为驱动,利用杠杆-双面斜楔机构进行增力的高效夹具。该夹具的装卸时间与加工时间重合,高效节能,绿色环保。