面向实时操作系统的嵌入式实验教学设计

实验教学是嵌入式教学过程的一个重要环节，是学生的创新意识与能力的培养的重要手段。本文针对嵌入式实验教学中存在的问题，提出了建立面向实时操作系统的嵌入式实验教学体系结构，并从实验的软硬件环境、实验教学内容的设置等方面探讨了教学改革的思路。     

嵌入式实时操作系统选用的初步分析

介绍了嵌入式控制系统以及其软件的开发平台———嵌入式实时操作系统 ,指出使用嵌入式实时操作系统作为开发平台可开发快速、复杂、可靠性要求较高的控制系统是目前控制领域的发展趋势 .     

嵌入式实时操作系统下TCP/IP协议栈的设计

在以S3C44B0X为MCU的基础上,选择了免费、源码公开的μC/OS-Ⅱ实时操作系统作为开发的软件平台。研究了一种适用于嵌入式系统的TCP/IP协议栈LwIP,并将其移植到嵌入式系统中。在此基础上设计相关网卡驱动程序,经测试程序验证,LwIP协议栈在基于S3C44BOX的硬件平台和μC/OS-Ⅱ软件平台下运行良好,实现了嵌入式系统的网络化。     

基于ARM和嵌入式实时操作系统的汽车黑匣子设计

提出了一种基于ARM和嵌入式实时操作系统的汽车行使记录仪(黑匣子)的总体设计.整个系统以ARM微控制器核心板为硬件平台,以uC/O S-Ⅱ实时操作系统为软件平台.系统由图像采集模块、温度测量模块、速度及加速度测量模块、行车状态检测模块、数据存储模块和实时时钟模块等功能模块构成.这些模块在实时操作系统的管理下,实现对车辆运行状态、故障及事故前后各种数据及环境场景的采集和记录.系统在实验室模拟环境下进行了初步测试,基本符合实际应用的大部分要求.     

一个嵌入式实时操作系统开发平台的实现

对系统进行裁剪,以适应嵌入式实时系统的要求,通过分析Mach的核心初始化过程,了解Mach的系统管理模型,揭示Mach3.0内部管理机制和策略。通过对系统进行裁剪,形成了一个可用的嵌入式实时系统裁剪平台。这种平台的设计方法既简单,又灵活,且便于移植。     

嵌入式系统应用现状及发展趋势

嵌入式技术的创新和应用推进了自动化和信息化进程。本文阐述了嵌入系统的基本概念,并分析了应用现状及发展趋势。     

一个嵌入式实时操作系统的设计

为了开发自主产权的嵌入式实时操作系统，结合uCLinux内存管理的特性和RTAI的实时特性，在总体架构、内存管理、进程管理、异常中断处理和定时器等主要模块上做了精心的设计，开发出了具有硬实时特性的嵌入式实时操作系统——ZDRTOS．     

基于嵌入式实时操作系统的类人足球机器人的设计

介绍了一种新型的基于μC/OS-II的RoboCup类人足球机器人控制系统的设计与实现.针对传统类人机器人在控制系统实时性和视觉识别方面的不足,提出了由数字信号处理器(DSP)和嵌入式处理器(ARM)的芯片组合,并以μC/OS-II作为软件平台.该控制方案结合了DSP的实时信号处理能力和ARM在系统控制方面的特性,既能合理地分配任务,又满足了系统的实时性要求.实践证明,由该控制系统的设计方案制作而成的类人足球机器人AFU,具有良好的自主控制稳定性和较好的视觉识别能力,能够比较出色地完成类人组的足球比赛.     

一个实时操作系统的设计及实现

设计并实现一个具有伸缩性和较高响应速度的实时操作系统,在设计和实现和过程中,借鉴了微内核和面向对象的思想,引入延时过程调用机制。实现了一个最小可裁剪到7K,并具有较高响应速度的实时操作系统。     

浅析VxWorks和Linux嵌入式实时操作系统

本文探讨了具有硬实时处理能力的嵌入式实时操作系统VxWorks的特性及不足,Linux系统应用于嵌入式系统的优势、不足及如何将通用Linux系统进行实时性的改造方法,及在选择实时性嵌入式操作系统时考虑的具体内容。     

实时嵌入式操作系统QNX环境下驱动程序研究

探讨了QNX环境下的设备驱动程序设计，给出了一个在嵌入式操作系统QNX环境下，基于多通道实时语音采集压缩卡驱动程序的设计实例；定量分析了QNX实时性能在驱动程序中的具体特性     

嵌入式汽车轮胎气压监测系统设计

针对汽车轮胎气压工况的特点,设计汽车胎压监测系统(TPMS). 采用嵌入式实时操作系统μC/OS-II为软件平台,以多任务的形式进行程序设计,并采用性能优越的32位ARM嵌入式处理器作为硬件处理平台. 试验结果表明,该系统可有效防止轮胎在非正常气压下长时间行驶而发生事故,提高了汽车的主动安全性. 系统的设计为胎压监测提供了一个有效和可靠的解决方案.     

一种用于PC系列微机的实时多任务操作系统

提供了一种在IBM－PC及其兼容机MS-DOS操作系统下可并发运行的实时多任务操作系统软件．它解决了MS-DOS系统的单任务性和不可重入性问题,在此操作系统支持下，用户可较方便地编写不用中文操作系统支持的实时多任务应用软件（但支持中文显示和打印）.由于摆脱了中文操作系统环境，因此用户可编大型的实时多任务应用软件.该方法可推广到目前流行的单片机组成的数据采集、检测和控制系统中.     

嵌入式软件开发环境中操作系统抽象层的设计与实现

论述了嵌入式软件开发环境中操作系统抽象层存在的必要性,并对其如何实现进行了探索,特别是对利用面向对象的思想实现抽象层方法给出了源代码级的阐述     

Linux在嵌入式实时系统中的应用

阐述了LINUX系统在实时性方面的不足及改进方法,探讨了Linux实时系统的商业化。     

Symbian OS下的实时交通导航系统

为了设计和实现Symbian操作系统下的实时交通导航系统,研究了基于Hilbert分形和最小边界矩形分解的改进R树空间索引结构,提高了空间对象检索效率.利用Symbian的活动对象机制构建了单线程的非抢占式多任务处理方法,保证了系统的运行安全性和效率.基于Symbian Open C技术构建的矢量地图解析引擎具有跨平台特性,基于系统设计和实现方面的关键问题研究,实现了Symbian S60平台下的实时交通导航系统,在多个城市的测试结果表明,该系统的稳定性和实时性均能够满足实用化要求.     

基于嵌入式技术的数控系统开发设计

针对基于PC的数控系统的不足，提出了基于嵌入式微控制器和嵌入式实时操作系统的数控系统开发设计的新方法，旨在增强数控系统运行的稳定性和任务调度的实时性．设计了以MC68F375和MCX314为双CPU架构的硬件开发平台，规划出了基于Vxworks的层次化软件结构体系和任务调度运行机制，设计了一种引导型的二次开发平台的理论模型，在此基础上设计出了TDNCM4数控系统的原型机，并将其应用于四轴加工中心TDNC-M40A的设计上，探索出一条数控系统开发设计的新途径．     

基于嵌入式实时操作系统RTX51的软件系统设计

RTX51是工作在MCS51单片机上的小型嵌入式实时操作系统,该操作系统具有运行速度快、硬件要求低、使用灵活、便于移植与编程等优点,在单片机的软件开发中得到越来越广泛的应用。介绍了RTX51的基本原理,分析了RTX51对任务的管理机制,以智能电子镇流器控制系统为例,详细分析了基于RTX51的软件系统的设计方法。