连续运输装备和掘锚机组配套在巷道快速掘进中的成功应用

掘锚一体化代表当今世界煤巷综掘施工的最高水平和发展趋势。论文介绍了JLY1000/322型掘锚机后配套连续运输装备与掘锚机配套,在神华宁东矿区羊场湾煤矿煤巷掘进中的使用情况。结果表明:该后配套装备与掘锚机的配套使用,在大断面单煤巷掘进过程中可以取得良好的效果,具有广泛的推广应用前景。     

一种新型液压锚机设计

针对当前锚机存在的不足,提出了液压锚机的机械结构与液压系统的设计方案.该系统具有启动平稳,速度调节方便,能够自动过载保护等功能,对提高锚设备作业的安全性具有现实意义,在实际中的应用将会越来越广泛.     

深部复杂地质下半煤岩巷快速掘进技术研究

深部复杂地质条件下实现围岩有效控制及高效支护是实现巷道快速掘进的基础。以山西某矿31203回风巷为研究对象,巷道采用MB670/265掘锚机实现掘进、支护及转载自动化操作,可为巷道快速掘进创造良好条件,但是受掘锚机悬臂摆动幅度制约,巷道中部锚索需要人工补打,导致巷道支护耗时长,影响掘进效率。基于此,提出采用柔性锚杆代替原有的锚杆、锚索支护顶板,并通过高预紧力长锚固方式提升柔性锚杆顶板支护效果,并对优化后围岩支护方案进行设计。经现场应用后,MB670/265掘锚机可实现顶板柔性锚杆自动化施工,提升了锚杆支护效率并降低了支护耗时,巷道掘进进尺也提升至650 m/月,实现了快速掘进。     

液压凿岩台车钻臂变幅系统的联合仿真

该文主要描述了液压凿岩机钻臂变幅机构的几何模型和液压驱动方式,通过建立了钻臂变幅机构的虚拟样机,用AMESim软件对双三角钻臂变幅机构虚拟样机及变幅液压系统进行了联合仿真。模拟了钻臂变幅的实际运动,找出了影响钻臂准确定位即钎杆平行移动的主要因素。     

履带式抓钢机借用挖掘机主液压件的液压系统设计

履带式抓钢机广泛应用于钢铁企业或港口码头上的废钢装卸。以单发动机为动力驱动的履带式抓钢机液压系统设计分析为例,比较了履带式抓钢机与履带式挖掘机主要功能动作的异同点,对抓钢机液压系统的控制技术要求及其液压系统原理进行了分析。结果表明完全借用履带式挖掘机上柱塞泵、多路阀、回转机构和行走机构等相应配套元件和液压控制技术的履带式抓钢机可以满足装卸废钢使用要求。通过独立的液压动力源和集成控制阀块,解决了抓钢机上的辅助动作功能的控制。通过增加动臂保持阀,有效的保证了动臂动作安全锁定和下落无级可控性。     

山特维克掘锚机“给力”神东布尔台煤矿

借助在矿山设备领域深耕100余年的经验,山特维克全球首创的集掘进、锚护为一体的掘锚机实现了截割、装载、支护同步,平行作业,一次成巷,不仅提高了施工效率,更是创造了井工煤矿“零伤亡”的奇迹。随着中国对于采矿业安全性要求的日趋严苛,山特维克掘锚机无疑为中国井工煤矿开采企业带来了“福音”。     

神东矿区快速掘进技术装备开发与应用

传统巷道掘进工艺掘进速度相对较快,而锚护作业占用了过多的工时,导致掘进效率低。鉴于此现状,提出研发"高效全断面掘进机及配套设备"以改进现有的掘进工艺系统。快速掘进技术装备由掘锚机、八臂锚杆机、可弯曲皮带转载机、迈步式自移机尾等组成,在巷道掘进工艺中实现了采掘、支护、运输三种作业方式的平行作业,在很大程度上提高了单巷掘进水平。随后就快速掘进设备投入使用后发生的故障进行了统计和分析,针对不同设备的故障,提出了相应的技术改进方案。     

挖掘机动臂只能升不能降故障的排查

1台CAT330L型挖掘机,作业中突然出现动臂只能升、不能降的故障。经检查,此刻发动机运转正常,操纵机器的其他动作也正常。1.原因分析因发动机运转正常,且机器能完成除动臂下降外的其他动作,说明发动机和电控系统没有问题,初步判断是动臂液压系统出现故障。动臂液压系统工作原理如附图所示。当操纵动臂手柄起升动臂时,     

基于高速控制器及永磁变频驱动系统控制的掘锚电控系统的开发

介绍了以PLC SET 4(2038)及TTC60控制器为控制核心,以1 140V永磁变频驱动系统为截割驱动的掘锚机电控系统的功能特点、控制流程、保护功能和显示系统,其运行结果表明:系统操作灵活、抗干扰能力强、性能稳定、维护方便、工作可靠。     

锚杆台车工作臂设计及作业空间分析与验证

为解决隧道锚杆施作效率低、风险高等问题，设计了一种新型的锚杆台车工作臂，以满足隧道锚杆机械化快速施作的需求。采用钻臂加三工位的组合结构设计，可在隧道内一次定位后实现钻孔、注浆和锚护一体化作业。为求解和验证工作臂的作业空间，基于改进D-H法建立工作臂数学模型，并利用Matlab机器人工具箱Robotic Toolbox，结合蒙特卡洛法求出工作臂的作业空间点云图和其作业空间参数，并对作业空间边界优化和空间包络，以直观的三维空间曲面图显示出其作业空间。最后，建立隧道断面函数和其三维曲面模型与锚杆台车工作臂作业空间点云包络图，在Matlab中进行联合仿真。仿真结果表明锚杆台车工作臂结构设计和作业空间参数满足隧道断面锚杆施作要求，为同类型的设计和作业空间的求解验证提供了一种可行性方案。