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基于单位四元数描述的单像空间后方交会 总被引:7,自引:2,他引:5
在3维空间里,四元数可以非常方便地表示空间方位、空间向量间的旋转、平移和缩放等关系.将四元数理论引入到摄影测量领域,用单位四元数对坐标旋转矩阵进行描述,提出了一种采用单位四元数描述航摄像片位置与姿态的单张像片空间后方交会新方法.该方法与传统方法相比,在平差时避免了频繁的三角函数运算,不仅收敛速度快,而且精度高. 相似文献
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针对传统空间后方交会方法的解算结果受外方位元素初值影响较大的问题,该文分别就航空摄影测量及近景摄影测量不同条件下,采用依初值单位四元数空间后方交会解算与无需初值单位四元数空间后方交会解算进行对比分析。实验表明,航空摄影测量条件时,在小倾角情况下,两种方法所得检查像点的点位精度相当;当倾角较大时,依初值解算所得检查像点的总体点位精度高于无需初值解算所得精度;特大倾角时,依初值解算得不到正确结果,而无需初值解算仍有很好适应性。在近景摄影测量条件下,无初值解算有广泛的适应性,且所得的检查像点的总体点位精度高于依初值解算所得精度。 相似文献
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针对低空遥感影像存在大姿态角度的特点,提出采用Levenberg-Marquardt(LM)方法实现影像空间后方交会模型的收敛解算。基于仿真数据对该方法进行了验证,并与基于单位四元数的无初值依赖算法比较。结果表明,LM方法具有与单位四元数法相当的可靠性;通过选择合适的阻尼因子,LM法迭代效率更高。 相似文献
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基于Pope-Hinsken算法的空间后方交会 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了Pope-Hinsken(P-H)算法的基本原理,将其应用于大角度影像的空间后方交会,给出了误差方程和计算方案,并通过对比实验加以验证。结果表明:1)在空间后方交会中采用单位四元数构造旋转矩阵可显著降低算法的初值敏感性;2)与同类方案相比,该方案具有误差方程更简洁、收敛性更强的特点;3)该方案的解算精度与现有方案一致,稳定可靠。 相似文献
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线阵CCD传感器在航天摄影测量中已获得了广泛的应用,但卫星发射上天后由于多种因素,CCD、镜头的各项参数均发生了变化,原来实验室里标定的值将不再适用.此时卫星遥感影像目标定位必须顾及像点的实际偏差,否则将对定位精度产生很大的影响.本文构建了带有内方位参数的严密成像模型.并通过模拟试验证明了单像空间后方交会和自检校区域网... 相似文献
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利用卫星三线阵CCD影像进行光束法平差的数字模拟实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
王任享 《武汉大学学报(信息科学版)》1998,23(4):304-309
简要地叙述了利用三线阵CCD影像生成用于光束法空中三角的等效框幅像点坐标的方法,并构成所谓\ 相似文献