通用电机转速测速卡的设计

介绍了一种测量电机转速的通用测速控制卡,给出电路的硬件结构和相应的测试软件.这种测速卡具有测速范围宽、测速精度高、稳定性好、编程简单等特点,可广泛应用于各种计算机控制系统中对电机转速的测量.     

基于FPGA的电机测速的设计与实现

介绍了基于FPGA的电机测速的原理及设计方法,用Altera公司的FPGA芯片EPF10K10LC84予以实现,对电机测速过程进行了仿真分析,结果表明该设计可行,并减少了系统的外围器件,降低了成本,提高了系统的灵活性．     

利用锁相倍频器代替直流测速电机的低速测速方法

本文提出一种利用锁相倍频器代替直流测速电机的方法。在使用数字式测量角度的伺服系统中,该方法可以提高测速精度、降低设备成本。     

基于PIC单片机的船用测速系统设计

为了设计简单可靠的电机转速测量装置,提出基于PIC单片机为核心的船用主机与艉轴转速测量系统。整个系统包括转速信号的采集与调理,转速的计算,转速的模拟量输出显示以及外接数字显示装置的转速数字量输出显示。对此系统进行了软硬件的设计。通过运行实验证明,该系统结构简单,测量结果稳定可靠,测量精度高,扩展性能好。     

步进电机的模糊神经网络控制

提出了步进电机的模糊神经网络控制器，通过对模糊控制的结论参数进行辨识，实现其控制目的，经过仿真实验，系统的控制性能良好，系统运行稳定，没有失控现象发生。     

多台步进电机的计算机控制及运动规划

根据步进电机的速度特性，设计出加、减速性能良好的梯形脉冲频率特性曲线，并且建立了它的数学模型，对其有关参数进行了计算和分析，已成功地应用于多台步进电机的计算机动运动控制单元开发，实现速度和加，减速的合理规划与控制。     

通用步进电机升降速控制器设计

介绍了一种基于89C51单片机的通用步进电机升降速控制器．采用可变时间间隔实现升速曲线，采用485接口与主机通信，主机命令字节中有电机号、转速和加速等参数，可灵活适应不同电机数量，不同负载要求．返回给主机的开关量信号可用来反映零位、限位开关等状态．上述特点使本控制器具有很强的通用性．     

泵站电机双馈调速控制系统设计

针对农用电力排灌站电力调速改造问题,讨论了双馈调速实施方案,提出了采用交交变频实现超／低同步调速的一种控制方法,给出了以高性能16位音片机为核心的双馈调速控制系统硬件设计。     

交流异步电动机调速系统控制策略综述

为了更精确地实现交流异步电动机调速, 基于交流异步电动机的数学模型论述异步电动机变压变频(VVVF)调速系统的各种控制策略.总结早期的基于异步电机稳态模型的控制策略, 介绍3种较成熟的基于动态模型的控制策略, 分析现代控制理论在交流异步电动机调速系统中的应用, 展望交流调速控制策略的发展方向. 传统的控制策略在工业现场中的应用已经较为成熟,各种现代控制策略和先进控制算法则有广阔的发展前景．     

步进电机最佳升降速控制及仿真

:对步进电机传动系统进行了机电耦合仿真分析 ,得出了统一的步进电机矩频特性方程及升频脉冲序列方程。据此对多孔板冲压的板料数控定位系统进行升降速控制 ,简化了升降速控制参数的计算过程 ,并取得了预期的效果     

精密直流电机转速测量

为了提高电机转速测量的精度,在分析传统的频率法和周期法测量电机转速的基础上,提出了一种在宽范围内测量精度都比较高的直流电机转速测量方法,即截断法测速。截断法使用dsPIC33FJ256MC710F单片机和倍频电路在等周期内测量光栅脉冲数的基础上,对脉冲的截断误差进行测量,能够有效提高光栅脉冲的测量精度并且控制简单容易实现,试验结果表明,截断法测速的精度可以达到20×10-6。     

新型无刷直流电机速度闭环控制技术

针对无刷直流电机采用三相位置信号作为速度反馈造成控制精度较低的问题，提出了一种新的速度闭环控制方法.采用Buck全桥电路结构，通过控制Buck电路的输出电压，结合电机相电流正反馈补偿，实现了电机速度的闭环控制.分析了Buck电路输出电压换相脉动的原因，引入电流预测控制来预测电机换相时所需的电流，以此调整相应的给定电流来减少电压脉动.实验结果表明，采用该电压负反馈、电流正反馈方法能够有效实现电机的速度闭环控制，通过相电流预测法可以很好地消除换相期间输出电压的脉动.     

一种单相异步电动机转速控制方法的研究与实现

针对单相电容启动式异步电动机调速中变频调速法不适用,而调压法不适于大范围调速的情况,提出了通过减少交流电源周期波以控制单相电容启动式异步电动机转速的方法.给出了单相异步电动机转速控制主电路及控制电路系统框图,介绍了以MSP430F413单片机系统为核心的转速控制系统硬件设计及程序设计实现方法.     

基于直流力矩电机的位置控制伺服系统研究

为了满足工控平台能快速,稳定控制负载位置的需求,设计了一种基于直流力矩电机的位置控制伺服系统. 该系统的硬件部分主要由ＡＲＩＮＣ４２９通信卡、高性能ＤＳＰ控制器、光电编码器、直流力矩电机和数据采集卡组成. 首先通过ＡＲＩＮＣ４２９通信卡发送根据协议产生的通信指令,用来控制电机的转速和位置. 再利用光电编码器和数据采集卡来反馈位置信息,最后在上位机上进行监控. 软件部分采用ｌａｂｖｉｅｗ进行编写,上下位机通过自定义的通讯协议进行数据通信,上位机发送命令到下位机,下位机接收命令并处理后将结果反馈给上位机,从而实现对下位机平台的控制. 通过随动系统项目的应用测试,证明该系统功能稳定,能够满足实际项目的基本需求.     

低速高扭矩永磁直流电机的设计及参数解析计算

设计出汽车电动千斤顶需要的一种低速高扭矩永磁直流电机。本文根据此电机的特点和使用的工况,分别对电机的永磁材料、气隙磁密波形、电枢绕组和电路形式、转子结构、定子结构进行选择和确定,并利用分离变量法求解永磁电机绕组的电枢反应磁场、绕组的自感互感、电机负载气隙磁场、绕组电流和电磁转矩,从而得出该电机的参数表。     

异步电机调速系统基于灰色预测的模糊PI控制

针对传统PI控制的不足,将基于转速误差灰色预测的模糊PI控制引入异步电动机调压调速系统中,提出了一种计算简便的控制方法。该方法利用GM(1,1)模型预测转速误差,并采用模糊控制器对PI参数进行实时在线自调整,改善了系统的控制性能。仿真结果表明,在给定转速和负载转矩变化的情况下,该方法较传统的PI控制具有更好的控制效果。     

变频器—三相异步电动机调速系统的计算机辅助设计方法

建立了变频器及恒磁通变频调速三相异步电动机的数学模型 ,从而提出交流调速系统计算机辅助设计方法。通过示波器测试系统瞬态响应与数值仿真结果相符 ,验证该数学模型和设计方法是可行的。