水轮机调节系统离散化对稳定域的影响

本文在建立水轮机离散系统通用数学模型的基础上，给出了离散调节系统的稳定域边界控制方程，并通过与水轮机连续调节系统稳定域的对比，分析了水轮机调节系统离散化对稳定域的影响，得到离散调节系统稳定域的变化规律，以及调节系统参数变化对此变化规律的影响。     

混流式和轴流定桨式水轮机的动态特性

重点论述了混流式和轴流定桨式水轮机的动态特性。文中首先给出了水轮机调节系统的一种新稳定域图,应用该图分析了调速器和调节对象参数对稳定域的影响。业已证明,Hovey和S.Hagihara所研究的稳定域图仅是本文当e_n=0和理想水轮机条件下新稳定域图的一不特例。文中讨论了调速器参数对调节品质的影响,研究了几种真实水轮机的动态特性,并给出了三种典型水轮机的最优运行区。     

PID算法对水轮机调节系统的稳定域影响

本文提出一种改进的水轮机微机调速器PID控制算法,并建立了采用原始PID算法和改进PID算法的水轮机调节系统的离散数学模型,给出了调节系统的稳定域边界控制方程,并对两种PID算法的调节系统稳定域进行了分析比较。结果表明,改进PID算法消除了延时环节引起的误差,比原始PID算法的精度高,运算速度快;采用改进PID算法较采用原始PID算法的调节系统稳定域大。     

引水式电站恒前池水位控制系统的稳定分析

根据引水式电站恒前池水位控制系统的控制原理和相应的水力联系,建立了弹性水击情况下的水轮机调节系统的数学模型,对该调节系统进行了稳定分析,求出了连续系统和离散系统的稳定边界方程,分析比较了连续系统和离散系统的稳定域以及调节对象主要参数对调节系统稳定域的影响.     

转桨式水轮机数字控制系统的稳定性

本文针对转桨式水轮机电液调节装置的发展趋势——微机调速、数字协联建立了轮叶随动于导叶动作时水轮机数字控制系统的数学模型,并通过计算机仿真计算给出了系统的稳定域。文中还与连续系统的稳定域进行了对比,得到了一些有益的结论。     

孤网模式下基于HBBC的水轮机调节系统稳定性量化分析方法研究

针对目前孤网模式下水轮机调节系统(hydraulic turbine regulating system, HTRS)稳定性研究方法忽略水轮机非线性的问题，结合Hopf分岔理论、二分法和稳定性判据，提出了一种考虑水轮机非线性的控制器参数约束确定算法(controller parameter constraint determination algorithm based on Hopf bifurcation theory, bisection method and stability criterion, HBBC)，以实现对孤网模式下非线性水轮机调节系统的全工况稳定性分析。首先搭建了孤网模式下含非线性水轮机模型的高精度HTRS数值仿真平台，然后详细介绍了基于HBBC的稳定域约束定量计算过程。最后以某实际水电站为例，基于HBBC计算了孤网模式下非线性HTRS全工况下的稳定域，并在特殊工况下对稳定域计算结果进行了验证。结果表明，在HTRS稳定性分析中，HBBC可取代传统的稳定域计算方法，在准确性和可靠性方面优于后者；HTRS存在稳定域较小的“恶劣工况点”。     

水轮机调节系统的稳定域和运行域

经西洱河二级水电站现场试验和运行情况验证，用稳定域和运行域理论分析水轮机调节系统是可行的。     

贯流式机组运行稳定域探讨

随着低水头水力资源的开发,贯流式机组占我国水电机组的比重逐步上升,由于该类型机组适用条件和结构的限制,其水流惯性时间常数较大,机组惯性时间常数较小,机组惯性时间常数与惯性比率已远超出我国现行水轮机调节系统相关标准规定的范围。为此,通过分析比较国内外水轮机调节系统标准中被控对象适用条件,调研统计我国现有典型电站的参数及运行状况,并在建立的水轮机调节系统的数学模型基础上分析了该类机组的稳定域与调节品质,表明该类机组具有较大的稳定域,能够安全稳定运行,只要合理整定调节参数能够获得较好的调节品质,且调节参数整定范围也在IEC推荐的常用范围之内,建议对现行国标中惯性比率的要求改为不大于1.5,反击式机组惯性时间常数的要求改为不小于1.5 s。     

协联结构对转桨式水轮机数字控制系统稳定性的影响

本文针对转桨式水轮机电液调节装置的发展趋势——微机调速、数字协联,建立了两种不同协联结构组成的水轮机数字控制系统的数学模型,并通过计算机仿真给出了系统的稳定域。结果表明:在对象参数相同的条件下,轮叶、导叶并列结构所构成的调节系统较之轮叶、导叶串联结构所构成的调节系统具有更好的动态稳定性。     

电力系统稳定计算用国产700MW水轮机调节系统建模及参数测试

通过现场实测某700MW水轮机调节系统模型参数,建立了适用于电力系统稳定计算用的水轮机调节系统模型。用电力系统分析综合程序对该模型进行了仿真,对实测的原动机及调节系统模型参数进行了校核,最终给出了电力系统稳定计算用水轮机调节系统模型准确参数。此模型已经编入电力系统稳定计算程序(PSD-BPA)并投入使用。结果表明,该模型能反映实际现场设备响应特性。     

汽轮机调节系统对发电机稳定的影响

目前快速灵敏的汽轮机调速系统对电力系统稳定性的影响已经很显著，但国内外汽轮机行业长期忽视这一问题。该文的研究表明，常规的调速系统对电力系统微动态稳定性没有好的影响，甚至稍微有不利影响，但专门设计的调速系统却能大幅度提高电力系统稳定性，且比附加励磁控制还有效。     

在线辨识及数字调节器设计

本文以水轮机调速器为例，讨论了非线性系统在线参数辨识及数字调节器参数自整定的一种方法，推导出参数辨识算法，最后通过计算机仿真展示了这种自适应数字调速器在不同工况点的调节性能，并与传统水轮机调速器的性能作了比较。     

联网燃气轮机的动态特性分析

介绍了燃气轮机发电机组及其励磁系统和调速系统的数学模型,并在MATLAB中建立了燃气轮机励磁系统的仿真模型,对其动态特性进行了仿真计算.利用电力系统分析综合程序(PSASP 6.1版)建立了燃气轮机励磁系统及调速系统的用户自定义模型,并结合典型配电网,对并网后的燃气轮机进行了暂态分析和小干扰稳定分析计算,分析了励磁系统及调速系统的有关参数对燃气轮机动态特性的影响,为研究分布式电源对电力系统暂态特性的影响奠定了基础.     

发电机调速控制中自振荡的有效抑制

为了消除调速侧电力系统稳定控制中调速器间隙非线性造成的自振荡,提出了用外加高频周期信号“辗平”调速器间隙实现线性化的方法。应用谐波线性化原理进行了系统分析,导出外加高频周期信号的参数设计。最后,给出了一个单机电力系统的仿真试验。系统分析和仿真试验结果表明了文中所述方法的有效性。     

国产200MW机组协调控制系统中的液压调速系统故障诊断与治理

液压调速系统的特性与故障是制约国产200MW机组协调控制系统能否正常投运的重要因素,新海发电厂11号机投运协调控制中调速系统故障诊断方法和消缺措施的试验表明：开发国产200MW机组协调控制系统是完全可行的。     

三峡电站调速系统对电力系统低频振荡的影响

分析了在电力系统低频振荡的情况下，三峡电站水轮发电机组调速系统的动态特性，从电力 系统低频振荡产生的机理出发，采用改进调速器控制算法的方法，寻求调速系统对系统振荡 产生抑制作用的控制策略。     

轴流转浆式水轮机数字调速器的仿真以及PID参数优化

本文用离散系统理论,建立轴流转浆式水轮机微机调速器的数学模型,并且通过脉冲传递函数和它的z反变换,得到微机调节器的每个采样周期的离散控制量,同时解决了过渡过程计算中不同的采样周期与计算时步协调的问题。然后与原有的过渡过程计算程序结合计算轴流转浆式微机调节系统的小波动工况,且对仿真结果进行了分析。在此基础上用单纯型加速法进行PID参数优化,分析了目标函数形式对过渡过程的影响。     

水轮发电机组调速器新型控制策略研究

本文说明了调速器直接控制下的快速启机快速准同期并网的实用意义,提出了一套按能量守恒准则启机的优化控制策略,可以实现快速平稳(无波动、无超调)的启机。调速器在启机升速后按预报控制方式实行快速整步控制,达到快速并网的目的.预报控制也适用于机组并网带负荷下昀控制。     

水轮机调节系统实时仿真测试系统研究

本文提出了基于MATLAB/RTW环境下构建水轮机调节系统实时仿真系统的方法。以研华工业PC机及I/O板卡为硬件构造出水轮发电机组实时仿真模型,并与YWT-PMC微机调节器构成半物理仿真系统,应用该系统对水轮发电机组进行了开停机过程、空载扰动、负载扰动及甩负荷试验等。该实时仿真系统建模方便、自动生成高效仿真程序、调整参数灵活,试验曲线与原型机试验吻合度高。可作为水轮机调速器研究开发阶段的实验平台,以及试验验收阶段动态特性测试系统。     

水轮机参数在线辨识及调节器参数自整定

本语文以一般混流式水轮机的六参数模型为基础,推导了参数在线辨识的算法,研究了ＰＩ参数在线定的方法,利用仿真技术对整套方案的实现进行仿真,并对此自适应控制方案的性能进行了分析。