稀土永磁电控技术在深孔钻机的应用

为了降低深孔钻机施工时的能耗,减少碳排放,将稀土永磁电机及其控制技术应用在深孔钻探设备中,实现了动力机与工作部分的直驱,简化了钻机传动结构和操作程序,提高传动效率,减轻钻机重量,提高钻机的自动化水平和操作安全性,并能将下钻时永磁电机所发电能回馈到电网,利用永磁电机的特性实现钻机绞车的无摩擦制动、悬停和自动送钻,同时还实现了无齿轮传动,比传统钻机节能20%～30%。     

永磁变频直驱系统在煤矿胶带运输机中的应用

为了解决煤矿顺槽胶带运输机“异步电机+耦合器+减速器”驱动模式造成的能耗高、负载平衡调节能力差、维护量大、运行成本高等问题,提出了改用永磁变频直驱驱动模式,可以较好地克服胶带运输机驱动系统的缺陷,节能效果好、维护成本低、运行稳定可靠。     

分段初级永磁直线同步电机提升系统失电保护分析

采用有限元法结合运动系统的能量解析式对分段初级永磁直线同步电机（PMLSM）垂直提升系统的失电保护过程的几个阶段进行分析,其实质是PMLSM三相绕组短路时的发电制动过程.上升过程中失电,制动过程可分为3个阶段：减速上行、加速下行、匀速下行.在这3个阶段中,流过电机绕组的电流和动子速度变化很大,变化程度由负载大小、绕组阻抗及动子永磁体产生的磁场强度等决定.电流和速度的仿真和试验结果验证了失电保护过程分析的正确性.     

排矸系统提升绞车电控系统的变频改造与应用

利用PLC技术,对提升绞车的电控系统进行变频改造,使绞车运行更加安全,可靠。文章主要介绍了变频器调速系统的原理、组成及在现场中的实际应用。     

隔爆型变频调速在主提升绞车中的应用

丰城煤业公司建新矿主暗斜井绞车改造前使用的是交流异步电机转子串电阻调速，因而属于有级调速，开环运行，调速精度低，特别是在出现负力提升时，要由司机判断速度来人为投入低频动力制动装置，很不安全。转子串入附加电阻后，电机机械特性很软，低速运行时负载稍有变化转速波动很大，效率低。电动机电磁功率中的转差功率全部转化为转子回路中的铜耗以发热的形式消耗掉，浪费了大量的电能。     

煤矿提升绞车高压变频电控系统在井下的应用

主要介绍了煤矿提升绞车高压变频系统的实施目标,实施过程以及解决的技术关键。高压变频系统采用山东新风光电子科技发展有限公司生产的高压提升机变频器。该电控系统运行实验表明,达到了预期目标,具有广阔的市场前景。     

PLC在绞车自动化提升中的应用

根据晓南矿绞车的现状,采用ＰＬＣ取代继电器控制部分,并进行Ａ／Ｄ和Ｄ／Ａ转换,实现绞车自动化控制。     

变频永磁直驱系统用于带式输送机的节能分析

简单介绍了带式输送机用变频永磁直驱系统的组成及特点,比较了几种带式输送机常用驱动系统的优缺点,对用于同一条带式输送机上的变频永磁直驱系统和异步电动机驱动系统进行了对比,通过实例计算分析出变频永磁直驱系统的节能效果。     

ANSYS在低速永磁直线同步电机中的应用

介绍了低速永磁直线同步电机(PMLSML)的基本结构和工作原理,应用有限元分析软件ANSYS,分析了低速永磁直线同步电机的磁场分布,计算了初级三相绕组的电感参数,提出了低速永磁直线同步电机的数学模型。     

电动汽车用永磁同步电动机设计

为推进永磁同步电动机在电动汽车驱动中的应用，对电动汽车驱动用永磁同步电动机的设计进行了研究．从电动汽车牵引电机的运行特性入手，分析了影响永磁同步电动机参数确定的因素．应用电磁场分析方法给出了永磁同步电动机转子永磁体结构的选择原则．应用场路耦合计算方法设计了电动客车用永磁同步电动机样机．实验结果表明，样机的低速转矩大、恒功率区宽，性能满足整车的需要．     

永磁直线同步电动机的二维傅里叶解析：‘

用空间傅里叶解析方法详细推导了永磁直线同步电动机的二维稳态场和特性．以电机整体为求解对象,所建立的“整体分层线性模型”和“三相等效电路”,采用逐槽电流法和磁体逐极法考虑绕组电流及永磁体的实际分布,可较好地考虑电机的结构特点、谐波、边端效应及电流不对称等的影响;采用快速傅里叶变换（ＦＦＴ）算法求解各场量,可快速直接得到空间场分布和特性．计算结果与实验值吻合．     

永磁直线同步电机非线性模型的建立及稳态特性分析

采用解析－有限元混合法获得单初级PMLSM稳态运行时的磁场分布;利用后处理的磁链数据作为PMLSM磁链模型的非线性回归分析样本;采用支持向量机实现对磁链的非线性函数的逼近,改变PMLSM运行工况检验非线性磁链模型的正确性,采用此模型研究PMLSM的稳态特性,并对结果进行定性分析,给出合理的解释。在此非线性模型的基础上经过扩展可以得到多初级分段永磁直线同步电机模型。     

永磁直驱变频泥浆泵在雄安地热钻井中的应用

泥浆泵作为钻井主要配套设备,在钻井施工中起着至关重要的作用.目前大功率电动泥浆泵中以交流异步电机驱动,气胎离合器、中间车、皮带轮减速为传动方式的居多,随着地热(干热岩)、页岩气等陆域清洁能源及深部资源勘探开发的需要,对大功率电动泥浆泵也提出了更高的要求.在分析了雄安新区地热钻井项目的需求后,选用了永磁变频电机直接驱动F-1300型泥浆泵的小齿轮轴,这种方式具有传动结构简单、无级调速、节省能源、控制精度高的优势,适应了地热钻井技术的发展要求,提高了钻机的整体水平和作业能力,提高了钻井效率和质量.     

永磁同步电机转子初始位置检测研究

分析和比较了现有永磁同步电机的转子初始位置检测方法。对基于脉振高频电流注入的转子初始位置检测方法进行了理论研究,利用ANSYS软件进行了仿真研究。结果证明这种方法不仅能够实现转子位置的准确检测,还能够实现转子极性的鉴别。     

永磁直线同步电动机功角控制策略的研究

针对垂直运动永磁直线同步电动机的特点，通过力角特性及稳定性分析，得出了功角控制策略.该控制策略将直线电机的稳定控制引入到最大推力控制中，通过控制电机的电磁力角，实现直线电机的速度控制.试验表明，该策略响应速度快、超调量小，有效地提高了永磁直线电动机垂直运输系统运行的稳定性、可靠性和电机的运行效率.     

垂直运行永磁直线同步电机的失步预防策略研究

在对垂直运行永磁直线同步电机的力角特性分析的基础上,研究了供电频率和供电电压对该电机运行稳定性的影响,利用模糊控制理论,建立了基于模糊控制的垂直运行永磁直线同步电机的失步预防策略。该策略采用双模态模糊控制结构,以功角的稳定余量为控制量,采用改变供电电压和改变电机运行速度的方法,预防该电机失步发生。实验结果表明,该策略能够有效地提高垂直运行的永磁直线电机运行的稳定性、安全性,并且能够达到预期的控制效果。     

永磁同步电机鲁棒自适应反步控制

针对高性能的永磁同步电机伺服驱动系统,考虑电机实际运行过程中定子电阻、转子磁链和负载转矩的变化必然影响到系统的伺服精度,采用自适应反步法设计控制器,选择适当的Lyapunov函数来保证整个系统的稳定性,进而实现转速的非线性控制,推导出控制律和参数自适应律.为提升系统的稳态性能,在控制输入中引入了转速误差的积分项,从而消除残留误差.在补偿参数不确定性影响与提高系统的抗干扰能力的同时,实现电机转速的高性能全局渐近稳定跟踪控制.仿真结果证明, 控制策略在参数摄动和负载扰动下都是有效的、正确的.     

基于XY-6型立轴钻机的数字化升级改造

XY系列立轴式岩心钻机作为我国小口径找矿施工的主力机型,其中市场保有量较大的XY-6型立轴钻机可满足2000 m以内的固体矿产勘探,由于其主要为机械传动、人工手动操作制带、匮乏的钻参数据等缺点很难高效支撑新一轮找矿突破行动,所以对于XY系列机械立轴钻机的数字化升级改造迫在眉睫。本文重点介绍在机械式XY-6型立轴钻机基础上对其进行变频电传动和数字化控制的升级改造,相比于原型机,XY-6DB新型电传动立轴钻机实现了回转动力单元变频改造、提升制动系统电液控制升级、手-自一体式换挡方式以及整机的数字化控制方式的升级改造,最终可实现整机的节能、增效、降低劳动强度和提高安全性的目的。     

永磁直线同步电动机气隙磁场及磁阻力分析

利用解析和数值2种方法分析计算了考虑边缘效应影响时定子绕组分段、垂直运动的永磁直线同步电动机的气隙磁场和边缘效应引起的磁阻力,得到了较为简便的关于其磁场的求解方法.导出了气隙磁密及由于边缘效应所引起的磁阻力的解析计算公式.