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为了有效补偿压电陶瓷的迟滞非线性,提出了基于STOP算子的改进PI模型以改善传统基于PLAY算子的PI模型解析求逆的复杂过程以及通过插值算法求逆的大量耗时。介绍了传统的基于PLAY算子和基于STOP算子的PI模型,然后基于STOP算子的叠加形式建立了以预期位移为输入,以控制电压为输出的PI模型,并将这一模型直接作为前馈控制器补偿压电陶瓷的迟滞效应。为了更好地平衡全局寻优与局部寻优能力,对粒子群优化算法进行了改进,利用其辨识出各算子的权值。最后,利用实验的方法验证了改进的PI模型对迟滞非线性的补偿效果。进行了两组实验测试,结果显示:无论对于规律变化还是随机变化的输入,提出的改进PI模型都可以很好补偿迟滞非线性,跟踪误差可控制在1%以内。因此,基于STOP算子的改进PI模型在压电陶瓷控制领域中具有很好的实用价值。 相似文献
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压电陶瓷的磁滞现象对位移精度的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
压电陶瓷的一个重要缺陷是其严重的磁滞现象,制约了开环控制系统的精确性。本文应用前馈控制模型对压电陶瓷刀具的位置进行补偿控制,取得了满意的效果。 相似文献
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根据非轴对称光学表面的特点,研究了一种新的控制方法,解决了国内外同类控制软件占用内存大和控制速度不高等问题,并在国内首先实现非对称光学表面的金刚石车削。 相似文献
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针对波导管等特殊管状物体内壁的加工,提出了内腔压电超声换能推挤原理,采用了具有频率自动跟踪系统的超声波发生器,自行设计了用于管内腔超声推挤的压电陶瓷换能器,并设计给出了变幅杆--推刀振动子系统的谐振频率、位移节点、放大倍数等计算公式,测出了声学系统的电导--电纳特性,并进行了工艺试验,探讨了超声推挤过程. 相似文献
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论述采用数控单点金钢石车削(SPDT)技术加工非轴对称光学镜面的原理,介绍加工系统的结构、加工工艺参数及评差评定方法,实验表明,用数控SPDT技术加工非轴对称光学镜面是理想的。 相似文献
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在论述硬车削及其加工优点的基础上,提出了在精密轧辊加工中采用硬车削取代磨削的方法。通过对陶瓷刀具的选用、加工机床的选用、刀具结构、刀具切削用量等方面的优化配置,可以实现精密轧辊的加工要求。试验表明,陶瓷刀具在精密轧辊硬车削加工中的应用效果良好。 相似文献
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10年前压电陶瓷还只是作为一种新的材料面世,其应用也是介绍日本和欧美的情况,如今压电陶瓷的应用已进入国民经济的各个领域。压电器件以其独特的优越性能,在航空、航天、集成制造等精密工程领域中正发挥越来越重要的作用。 本文首先介绍了压电器件在航天、航空、精密机械制造、控制等高新技术领域中的应用;分析了不同类型压电陶瓷材料和各种不同压电器件的性能;最后指出设计和研制中的一些问题。 相似文献
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以压电陶瓷微位移原理为基础,对精密驱动技术在精密定位工件台上的应用作了实验研究。一个是对工件台的微动台进行驱动,另一个是对导轨直线进行误差补偿。设计了一个包括高压精密可调电源、压电微位移驱动器、作为反馈元件的光栅干涉仪、以及由IBMPC机和几个8031单片机的主从控制系统. 相似文献
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祝敏 《机械制造与自动化》2018,(2):156-159
针对压电陶瓷片的损伤种类繁多,其他特征识别技术难以适应的问题,运用模态探伤技术对压电陶瓷片的模态参数进行分析。建立了压电陶瓷片的有限元模型,从曲率模态参数来研究其损伤特性。分析了完整压电陶瓷片与不同程度损伤压电陶瓷片之间模态参数的差别与联系,同时也说明该方法能够准确地定位损伤位置。研究证明曲率模态可以准确识别压电陶瓷片的损伤特性,为压电陶瓷片的损伤特性识别提供了参考。 相似文献