变摩擦力下板带轧机辊系垂直-水平耦合振动特性

考虑轧辊振动情况下轧制界面间变摩擦力因素影响,基于Orowan变形区力平衡理论建立了垂直和水平方向的动态轧制力模型.在此基础上考虑轧机结构振动的影响,建立了板带轧机垂直-水平耦合非线性振动动力学模型.运用多尺度法对该系统进行求解,得到了系统的幅频响应方程,并采用1780轧机参数进行仿真,分析了非线性参数对幅频特性的影响.最后采用奇异性理论分析该耦合系统的分岔行为,得到该耦合系统在2参数平面内的6组不同转迁集及分岔图,这为进一步抑制轧机辊系振动提供了理论指导.     

轧件滞后变形下板带轧机非线性振动特性研究

通过采用Bonc-Wen模型描述轧件弹塑性变形过程中表现出的滞后特性,建立了板带轧机辊系的滞后非线性垂直振动模型。分析了周期外激励作用下轧件滞后变形特性,得到不同参数激励项系数对轧件变形滞后力及系统运动状态的影响规律。并进一步研究了外激励幅值变化时轧机的分岔特性,发现随着外激励幅值的变化轧机将表现出周期、倍周期等多种不同的振动状态,得到轧机振动行为受外激励幅值影响的变化规律,为进一步控制轧机非线性振动行为提供了理论基础。     

2030板带冷连轧机的振动分析

针对2030mm板带冷连轧机发生的振动问题，通过现场综合测试，了解轧机振动的特征与影响振动的主要因素，在分析研究与模拟实验的基础上，找到了振动的原因．     

液压压下时轧机的动态响应

本文讨论的是作为液压压下控制系统的一个环节—轧机的动态特性和传递函数。在现有文献中多采用集中参数系统作为轧机的数学力学模型.本文的特点是机架质量按分布参数处理,并简化为弹性棒进行计算.按此计算的轧机自振频率较商。从理论上证明了通常采用机架动柔度G_M(S)≈1理由的充分性。     

4200轧机垂直振动分析

针对4200轧机建立了垂直振动的力学模型,用Madab计算该振动系统的固有频率和相应振型,分析出第3倍频程对板厚影响最大,并总结出了产生第3倍频程的原因以及解决方法.     

楔横轧机模拟液压压下系统自适应控制

介绍了针对楔横轧机采用液压压下进行辊缝调节基于Popov-Landau超稳定理论设计电液模型参考自适应控制系统．给出了算法，设计方法，理论分析及数字仿真结果，表明这种MRAC系统具有良好的静、动态性能，并具备一定的跟随性及抗干扰能力，控制器形式简单，易于现场应用．     

4200厚板轧机机座垂直方向振动的研究

将轧机机座与轧件作为一个系统来研究。根据轧辊和机架的分布质量和挠曲线变形，按照瑞利法正确解决了模型中等效质量和等效刚度，并建立了一个多自由度振动的力学模型，同时以４２００厚板轧机为例，对该模型进行了理论分析与计算。     

轧机液压压下系统的特性分析

通过建立液压压下系统位移控制方式下的数学模型,以及使用Maflab软件对此方式下液压压下系统的动态特性进行了仿真,我们能够确定：该系统是稳定的．从这可见系统建立的数学模型对液压压下系统的设计具有一定的参考价值．     

大型板带轧机多列轴承均载特性研究

利用三维接触问题的边界元法对大型板带轧机多列轴承载荷分布进行了全面研究 ,发现导致该轴承破坏的主要原因是多列轴承严重偏载。通过重载机构学理论分析 ,发现原轧机的轧辊辊系约束机构不合理。针对宝钢 2 0 5 0热轧精轧机的具体结构 ,研制出轴承自适应均载装置。该装置大大缓解了多列轴承的偏载 ,可以显著提高轧机轴承寿命。理论分析和现场试验结果充分验证了自适应均载装置的正确性     

大型板带轧机油膜轴承锥套载荷特性实验研究

通过对轧机油膜轴承锥套载荷分布的模拟实验研究, 给出了轧机油膜轴承锥套载荷测试的新方法.为精轧机提高轴承寿命的研究工作提供了可靠的实验手段与试验数据, 实验结果对大型轧机油膜轴承锥套损伤机理研究具有重要参考价值.     

非线性动态轧制过程下冷轧机参激振动特性

同时考虑轧制过程中非线性动态轧制力和辊面振纹导致的非线性参激刚度的影响,建立了非线性动态轧制过程下冷轧机参激振动动力学方程.应用多尺度法求解了轧机发生1/2亚谐共振时的幅频特性方程,得到了阻尼、参激刚度对系统亚谐共振的影响规律,并运用奇异性理论讨论了轧机在非自治情况下分岔特性.最后通过采用轧机实际参数进行数值仿真,得到系统各参数对幅频特性以及分岔和混沌特性的影响规律,发现系统参激刚度的变化会使轧机出现了周期运动和混沌等多种不同的运动形态,为进一步抑制轧机振动提供了理论参考.     

热连轧机轧制力成比例负荷分配的CLAD算法

为了实现热连轧精轧机组负荷分配的在线优化设定,提出一种轧制力成比例负荷分配的新算法CLAD算法(change load ratio by adjusting draft).其要点是通过调整压下量的偏差来使当前轧制力与目标轧制力的偏差最小化.根据轧制力成比例原则建立非线性方程组,结合假设条件,将系数矩阵简化为对角阵,经数学推导给出了新算法的迭代公式和收敛条件.提出一种经验插值法确定初始值,使得负荷分配迭代计算能快速收敛.对宝钢典型轧制案例的模拟计算验证了新算法具有计算速度快、收敛性好等优点,可用于在线计算.     

高抗力金属板带材多辊冷轧机特点分析

掌握生产板带材的金属的特性和变形特点是进行高精度多辊可逆冷轧机设计的基础。针对多品种,多规格和板卷共线的生产工艺需求,通过对比分析选择了六辊辊系的可逆冷轧机。该冷轧机主要用来生产厚度薄至0.3～0.4 mm的钛及钛合金,镍及镍合金,铜及铜合金,不锈钢,高温合金以及精密合金板带材。冷轧机的最大轧制力35 000 kN,最高轧制速度480 m/min,最大轧制力矩320 kN·m。机组主要由皮带运输机,开卷和卷取机,主轧机,除油装置,矫直机,移动和固定辊道等设备组成。同时,也包括消防系统,液压系统,电控系统等。重点对冷轧机的工艺设计要求,机组组成特点,关键设备部件,典型技术参数等进行了介绍和分析。     

四辊轧机支承辊止推轴承烧损原因测试

通过对武汉钢铁公司热轧带钢厂粗轧机（Ｒ２－Ｒ４）设备、工艺参数的综合测试研究，论述了四辊轧机辊系运动状态与辊系轴向力的关系，分析了辊系轴向力生成 帮轴向力的大小，以实测数据为依据，讨论了支承辊止推轴承的实际负荷状况，破坏机理及工作寿命，提出了减少Ｒ２－Ｒ４轧机支承辊止推轴承烧损的可行措施。     

非稳态轧制时轧机振动的形态与评判

分析了轧制力矩的载荷谱与评判指标及非稳态轧制时扭矩载荷的状态，包括不均匀轧制时载荷模态及打滑状态的振动模态及载荷图。     

单位宽度轧制力对热轧带钢凸度的影响规律

为了建立高精度的热轧带钢凸度计算数学模型 ,根据带钢凸度计算理论 ,采用影响函数法开发了四辊轧机带钢凸度影响率计算软件 ,系统地分析了单位宽度轧制力、轧辊直径和压下量对单位宽度轧制力影响率的影响规律·结果表明单位宽度轧制力影响率随带钢宽度的增加呈抛物线变化 ;轧辊直径和压下量对单位宽度轧制力影响率有一定的影响 ;建立了高精度单位宽度轧制力影响率的数学模型 ,确定了单位宽度轧制力影响率基本值及工作辊直径、支撑辊直径、压下量对单位宽度轧制力影响率修正系数的 6次拟合系数 ,为板形控制系统模型的建立及参数优化提供了理论依据     

热轧带钢调度问题的混合并行策略

在分析热扎带钢生产调度特征的基础上给出了其数学规划模型，并提出了一种基于并行策略的混合启发式算法，该算法分为三个阶段：引领域知识，对预选池中的任务进行分类、排序，生成初始解；用基本遗传算法（GA）对其进行优化，得到较好的初始解；由以单个板坯交换和板坯组交换为核心的禁忌搜索（TS）进一步优化，得到最后的优化结果，与启发式算法、改进的遗传算法比较，该算法在求解的有效性和计算效率方面均具有较大的优势。     

铜轧机液压系统污染的危害及防控措施

污染是导致液压系统故障的主要原因,其故障至少80%以上是由于液压油的污染造成的.一个优质的液压传动系统可能由于污染而经常发生故障.由于污染原因,液压元件的实际使用寿命往往比预计寿命短得多.为了确保液压系统能够安全、可靠地运行,着重分析了铜轧机液压油污染的主要原因及危害,并提出了具体控制措施.     

高精度全液压四辊铜带冷轧机组电气传动分析

通过介绍φ280/φ620 mm×560 mm高精度全液压四辊铜带冷轧机的设备组成和工艺对控制系统的要求,对主轧机﹑左卷取机和右卷取机的电气传动参数进行了详细的计算并确定各电气参数的精确控制范围及保护值.分析了主轧机的速度﹑轧制力控制,左、右卷取机在各种工作制和轧制方式下的张力控制和空载补偿、动态补偿,在控制程序中对不同的状态进行参数的选择和设定.电气直流传动系统选用ABB全数字调速系统,说明了以ABB直流传动装置DCS600(Multi-drive)和应用控制器AC80(Advant Control 80)为核心的传动系统的参数设置和整定方法.     

1450精轧机组主传动系统扭振测试分析

对1450六机架精轧机组主传动系统扭振进行了现场测试，得出扭振频率及动力放大系数。在理论计算和对现场测试结果进行分析的基础上，提出了预防扭振产生的措施，对控制1450精轧机组主传动系统振动，关事故发生，具有一定的工程实际意义。