考虑齿形误差的RV减速器摆线针轮副传动误差分析

在摆线轮加工过程中,由于受到机床精度、刀具精度、工装夹具精度及轮坯精度等因素的影响,不可避免地会产生齿形误差。为了评估齿形误差对摆线针轮副传动精度的影响,基于实测的摆线轮齿形误差计算出实际齿面坐标点数据。采用非均匀有理B样条(NURBS)曲线对实测齿面数据进行曲线拟合,得到含齿形误差的摆线轮数字化齿廓。依据齿轮啮合原理对摆线轮数字化齿面进行齿面接触分析,获得了考虑齿形误差的摆线针轮副传动误差曲线。仿真结果表明,齿形误差会改变摆线轮传动误差曲线的形状和幅值。     

摆线齿轮的新测量方法

摆线类机械的工作原理如图1所示,针轮固定不动,而摆线齿轮在针轮内作行星运动,即摆线齿轮的中心O绕针轮中心O′公转,在此同时,摆线齿轮还绕自己的中心O在反方向自转。对于一齿差啮合,在摆线齿轮中心O绕固定的针轮中心O′公转一周时,摆线齿轮相对于针轮反方向转动一个齿。若摆线齿形未作修正及不存在制造误差,理论上具有针轮上的每个针齿与摆线齿轮上每个齿都进行啮合的特点。假使针轮和摆线齿轮存在周节相邻和累积以及齿形等加工误差,无论存在的误差程度如何,对     

基于能量法的摆线针轮传动啮合刚度理论研究

基于能量法和局部接触变形的Hertz接触模型,考虑了摆线轮齿弯曲、剪切、受压变形以及针齿的弯曲、剪切变形,提出了摆线针轮齿轮副啮合刚度计算模型。计算了载荷作用下的摆线针轮扭转变形,给出了啮合点位置的啮合刚度和单齿等效扭转刚度计算公式。基于所提出的计算模型,分析了齿形参数偏心距、针齿分布圆半径、针齿半径及针齿数对啮合刚度以及单齿等效扭转刚度的影响。该计算模型可用于摆线针轮传动的受力分析以及动力学特性分析,具有一定的参考价值。     

摆线针轮行星传动的齿形修正及受力分析

B.H.库德略夫采夫提出的关于摆线针轮行星传动中摆线轮与针齿啮合时的受力分析方法,由于未考虑摆线轮齿形修正的影响,在工程计算中带来极大的误差。本文在讨论摆线轮齿形合理修正方式的基础上,提出了一种能适用于修正齿形进行有隙啮合,因而符合工程实际条件的较准确的力分析方法和计算公式。     

用坐标变换法建立摆线齿形方程

<正> 一、前言用摆线针轮齿轮副做成的减速器,具有重量轻、传动比大、效率高、运转平稳及寿命长等优点。为了研究摆线针轮齿轮副的啮合特性,进一步提高其传动性能,必须建立摆线轮的齿形方程,进而计算其曲率半径,以便分析“失真”现象,弄清产生“失     

考虑针齿位置和半径综合随机误差的摆线针轮啮合力计算方法

摆线针轮行星传动是目前工业中常用的一种传动方式。实际加工和装配摆线轮与针轮时,各针齿的位置和半径难以精确为理论值,而是在加工误差范围内波动的随机变量,这会对摆线针轮的实际啮合情况有所影响。啮合力影响着摆线针轮传动的传动精度和平稳性,进而影响传动误差。推导了一种基于赫兹公式来计算摆线针轮传动啮合力的方法,提出在摆线轮与针齿啮合时存在针齿位置和半径的综合随机误差,推导了考虑这种综合随机误差的相对转角计算公式,并进一步结合算例进行了考虑随机误差的啮合力计算,分析了啮合力的变化对传动误差的影响。计算模型对机器人高精密减速器传动精度设计具有借鉴意义。     

摆线齿轮误差与测量技术

本文论述了摆线针轮行星传动中的摆线齿轮，针齿轮的误差和测量技术，根据公差与配合的概念对其误差进行了研究，提出了基本误差项目。在测量技术方面，重点研究了齿形误差的测量技术，讨论了应用极坐标测量法和啮合测量法可以全面地评定摆线齿轮的各项误差。     

摆线针轮减速机运动误差基本计算公式探讨

本文根据摆线针轮减速机运动系统的结构特征,提出摆线针轮减速机运动系统的双级啮合副串联传动原理,并且建立了摆线针轮减速机运动误差的基本计算公式。     

摆线针轮减速机的齿廓啮合间隙分布

摆线齿轮可以采用成形法加工。用这样的齿轮装配而成的摆线针轮减速机,其齿廓啮合间隙是减速机的制造误差,装配误差,原理误差等的函数,运用解析的方法可以求得齿廓啮合间隙（包括切向啮合间隙和法向啮合间隙）的分布规律,计算表明,空载时的减速机一般只有一对针齿,摆线齿接触,承载时的减速机当摆线针轮修形时,接触齿廓的数目可能少于理论接触齿廓数目的一半。     

齿廓偏差影响下的RV减速器摆线针轮啮合间隙计算

摆线针轮啮合间隙对RV减速器的啮合传动性能及运动精度影响很大,因此,啮合间隙的准确计算是摆线针轮接触特性研究中很重要的内容。目前,国内对啮合间隙的计算大多是以理论设计齿廓为基础,未考虑摆线轮在修形设计加工过程中的齿廓偏差,所以,计算得到的理论啮合间隙与实际啮合间隙不一致。为此,综合考虑齿廓偏差的影响,提出一种摆线针轮啮合间隙的新计算方法,从工程和数学的角度获得了轮齿啮合的真实间隙。通过将摆线轮的齿廓偏差在理论齿廓上进行有效叠加,基于非均匀有理B样条重构得到高度逼近实际加工齿面的数字化齿面;根据建立的摆线针轮传动接触分析模型,运用微分几何原理计算针齿中心至摆线轮齿廓的最小距离,得到齿廓偏差影响下的准确啮合间隙值,为RV减速器摆线针轮副的传动性能研究及齿廓修形设计提供了新的思路。     

Undercutting and contact characteristics of longitudinal cycloidal spur gears generated by the dual face-hobbing method

This paper investigated the undercutting of longitudinal cycloidal spur gear generated by the dual face-hobbing method. Sensitivity of transmission errors and contact patterns due to varied assembly errors were studied using the tooth contact analysis (TCA) technique. The undercut of the longitudinal cycloidal spur gear is similar to the regular spur gear except for the fact that the helical angle is varied along the longitudinal direction due to the cycloidal cutting trace. Several numerical examples are presented to validate the derived undercutting of the proposed longitudinal cycloidal spur gear and the tooth contact pattern sensitivity. As expected, the bearing contact and transmission error are insensitive to the assembly error.     

2K-V型行星传动中摆线针轮啮合的传动精度研究

根据2K-V型传动中摆线轮与针轮的啮合关系,建立了实际齿廓的啮合误差与传动精度关系的计算式,并提出了综合啮合误差这一量化误差集合来评判传动误差,使得加工公差与传动精度有一个定量的关系,从而为研制开发高精度摆线齿2K-V型传动的加工制造提供了依据。结合实例的计算分析和试验测试,验证了所建立的啮合误差与传动精度关系和所作计算的正确性。     

Meshing principle and characteristics analysis of an abnormal cycloidal internal gear transmission

Journal of Mechanical Science and Technology - A novel 2K-H internal meshing abnormal cycloidal gear (ACG) planetary reducer is proposed to tackle the rotor vector (RV) reducer problems, such as...     

REDUCE THE INFLUENCE OF PROCESS ERRORS ON ROTOR PROFILE BY OPTIMIZING ROTOR OFFSET ANGLE

The clearances between paired rotors are leakage channels that reduce compressor efficiency. A significant portion of the total clearance is allocated to account for profile deviations caused by various manufacturing inaccuracies. The accuracy of the manufactured rotor profile is maintained by both the machine tool motion accuracy and the tool profile accuracy. For the same machine tool motion accuracy and tool profile accuracy, the manufactured rotor profile errors also depend on the offset angle, which is the orientation of the rotor profile while it is under machining. This paper is concerned with the selection of the offset angle to reduce the influence of process errors on the rotor profile.     

REDUCE THE INFLUENCE OF PROCESS ERRORS ON ROTOR PROFILE BY OPTIMIZING ROTOR OFFSET ANGLE

Abstract

The clearances between paired rotors are leakage channels that reduce compressor efficiency. A significant portion of the total clearance is allocated to account for profile deviations caused by various manufacturing inaccuracies. The accuracy of the manufactured rotor profile is maintained by both the machine tool motion accuracy and the tool profile accuracy. For the same machine tool motion accuracy and tool profile accuracy, the manufactured rotor profile errors also depend on the offset angle, which is the orientation of the rotor profile while it is under machining. This paper is concerned with the selection of the offset angle to reduce the influence of process errors on the rotor profile.     

改进传递矩阵法计算转子系统不平衡响应和灵敏度

提出了一种基于传递矩阵和参数匹配相融合的改进传递矩阵方法。新方法将转子系统分成多个子系统 ,对各子系统建立传递矩阵模型 ,然后利用各子系统在结合面处参数匹配条件建立系统不平衡响应求解方程。这种方法克服了传统传递矩阵方法的缺点 ,并且可以非常方便地用来分析多跨或多转子系统振动特性。给出了不平衡响应灵敏度的计算方法。     

隐极发电机转子扭转刚度的边界元法分析

应用非圆截面柱体的扭转理论分析了隐机发电机转子的扭转刚度问题,得到了两极型隐极发电机转子扭转刚度的边界元解,讨论了转子极夹角和导线槽对扭转刚度的影响。与有限元结果比较,本文方法具有计算简便、准确的优点。     

摆线针轮传动动态受力分析理论

摆线针轮传动中，传统受力分析方法基于两种矛盾的假设，而且只是计算了整个传动过程中一个特殊位置的受力状况，与实际工况不符，存在双重的计算误差。文中在变形协调原理的基础上，提出了摆线针轮传动动态受力分析理论，突破了传统方法中的两种假设的局限，在全域内找到了最大接触力和最大接触应力。     

两叶与多叶转子气冷式罗茨真空泵型线分析

推导出了气冷式罗茨真空泵转子的两叶宽头圆弧摆线型线、三叶和四叶圆弧摆线型线的参数方程;确定了c(Rm/R)与容积利用系数的关系,绘制出型线的c与容积利用系数的曲线图。分析了两叶、三叶和四叶圆弧摆线转子对泵的容积利用系数、噪声、极限真空和加工成本的影响,确定三叶圆弧摆线型线为气冷式罗茨真空泵的较优型线。     

三片摆线轮针摆传动减速机摆线轮强度计算

采用了三片偏心方向相距120°摆线轮新型传动结构的三片摆线轮针摆传动减速机,可增加转臂轴承的尺寸,也使该减速机传递的功率比同种机型两片摆线减速机传递功率增大.文中主要是利用解析法对三片摆线减速机的受力进行分析,再利用力学计算结果对三片摆线轮针摆传动减速机齿轮强度进行计算.并与同种机型两片轮摆线减速机的摆线轮受力进行比较.