空投水雷空中弹道设计与仿真

文中对空投水雷的空中弹道进行了研究.在建立了六自由度的水雷空中弹道模型的基础上,在Matlab/Simulink环境下对水雷的空中弹道进行了仿真,并分析了投雷速度、水雷初始俯仰角、空中自然风对水雷空中弹道的影响.     

水压引信识别舰型航速与横距的研究

水雷的目标分类是智能化水雷研究的一个重要方面。本文研究水压引信对舰型、航速及横距的分类问题。首先建立水面目标场的分类模型;然后提出一种模糊统计分类的方法(FSC),对水面目标航速(高、中、低)、吨位(大、中、小)、横距(远、中、近)进行分类处理;最后给出部分仿真、实验结果。通过分析讨论和实验,可以看出FSC方法分类效果良好,结构简单,搜索迅速,便于实现。     

微波交会对接雷达目标跟踪的卡尔曼滤波器设计

针对空间交会对接应用中追踪航天器对目标航天器的精密跟踪,采用三阶修正卡尔曼滤波器直接在球坐标系下对径向距离和径向速度进行联合跟踪,采用2个结构一致的二阶修正卡尔曼滤波器分别对俯仰角和俯仰角速度、方位角和方位角速度进行联合跟踪。提出一种状态噪声的实时估计算法,有效地解决了卡尔曼滤波应用中状态噪声的参数设计问题。仿真结果表明,本文设计的卡尔曼滤波器能够精确地跟踪目标航天器,同时具有较强的动态适应能力。     

双基地声测被动定位算法研究与仿真

声测被动定位是声学监视技术的重要研究内容。为了对低空飞行目标进行定位,在单基地声测被动定位的基础上,研究了双基地声测被动定位方法,推导出了三种不同单基地估计参数情况下的双基地定位算法和定位方差。仿真表明,当声学基阵的时间延迟估计误差相同时,利用单基地的方位角和俯仰角进行双基地定位,其定位精度要明显优于利用单基地斜距与方位角或单基地斜距与俯仰角进行双基地定位的情况,而且采用不同的声学基阵对双基地定位精度也有一定的影响。该研究成果可直接用于空中运动目标,如飞机、导弹和无人机等目标的声测被动定位。     

基于一种特殊水雷战斗部的应用展望

简要介绍了水雷主要作战使命,根据水雷装备现状及不足,提出一种工作于近水面的特殊水雷战斗部总体框架,以提升水雷单雷控制范围,增强水雷打击毁伤能力,描绘出了该水雷战斗部的目标图像、工作过程及系统所具备的优点。     

一种光电转塔精确跟踪算法

针对常规跟踪解算方法难以满足俯仰角大范围观测跟踪性能要求的问题,提出一种可应用于俯仰角大角度时的精确跟踪算法。分析光电转塔目标跟踪的常规跟踪算法原理,根据图像坐标转换关系以及矢量等效旋转,推导高精度跟踪指令,对目标偏离量做执行轴投影,再把第三维跟踪运动分解为另外两维等效运动,最终使跟踪运动指令精确执行,并采用仿真定量分析2种跟踪算法的跟踪指令精度。仿真结果表明:该算法能有效解决俯仰过顶跟踪错误问题,并提高跟踪精度。     

基于转换坐标卡尔曼滤波算法的目标跟踪

在三维空间中推导转换坐标卡尔曼滤波算法.先设一传感器位于坐标原点,导出目标测量方程及三维传感器测量误差方差.再假设目标相对于传感器的斜距、俯仰角及方位角在一定位置,根据公式求得三者关系,然后将传感器对目标的测量值转换到直角坐标系,得到传感器的斜距误差俯仰角误差和方位角误差均相互独立,均值为零.最后经转换,得到测量和真实值间的误差.仿真表明,该算法收敛迅速,精度较高,具有良好的跟踪性能.     

反水雷无人水面艇使用安全分析和生命力问题探讨

反水雷无入水面艇已成为当今反水雷装备的热点,基于反水雷无人水面艇在实际使用中所遇到的安全问题进行分析,同时还进一步延伸到有关反水雷无人水面艇的生命力概念的探讨,为反水雷无人武器系统的使用安全性、生命力等问题在设计、生产和使用方面提供参考。     

基于双圆锥阵的水下目标被动定位方法

针对目标航行深度未知的水下目标被动定位,提出了基于双圆锥阵列的水下被动定位方法,解决了常规超短基阵无法实现被动目标距离估计的问题。双圆锥阵列是通过上下两个七元圆锥阵组合实现,可完成水下未知航行深度目标的方位角、俯仰角和目标距离的被动估计。仿真证明了该方法的有效性和可行性。     

基于双智能雷的目标跟踪方法研究

目前被动声探测距离精度还不能满足跟踪的需要，因此，反直升机智能雷对目标的跟踪问题归结为仅有角测量的跟踪问题。对于静止观测来说，仅有角测量跟踪问题是不可观测的。针对直升机巡航时的运动特征，提出一种基于双智能雷的目标跟踪方法。首先用角跟踪算法实现目标方位角和高低角的跟踪和预测。然后融合目标在两智能雷坐标系下的角度信息，建立数学模型，解算出目标的距离和速度大小。仿真结果表明，算法的跟踪和稳定性较好，能对目标的距离、方位角、俯仰角和速度大小进行有效的跟踪和预估。     

基于两坐标雷达和红外传感器的融合目标跟踪算法

利用雷达和红外传感器的观测信息及目标运动的特征信息，改善系统对机动目标的跟踪性能；并在雷达无法主动开机的情况下，应用测向测时差定位法，处理机动目标的无源定位问题，在此基础上，应用数据融合技术进一步提高系统的定位与跟踪精度。     

三维定位模型下改进的PLKF算法研究

为了检验三维定位模型下伪线性卡尔曼滤波(PLKF)算法的定位性能,建立了增加角度变化率信息的三维定位模型,推导了所建模型下的伪线性测量方程,在此基础上用PLKF算法实现了对运动辐射源的无源定位与跟踪,并详细分析了其在三维定位模型下的定位性能.仿真结果表明,用角度变化率信息改进的PLKF算法具有更快的收敛速度和更高的收敛精度.     

无线传感器网络仿真中的目标定位问题

针对在无线传感器网络仿真平台的设计里,单个可见光传感器无法获得运动目标的距离信息,无法实现运动目标的定位及多传感器的信息融合的问题,提出一种基于多个可见光传感器数据融合的运动目标定位方法。该方法将数字图像处理与数据融合技术相结合,采用运动目标检测与识别技术确定目标个数与种类,运用数据融合技术融合多个传感器的识别结果及节点位置信息,很好地解决了仅利用可见光传感器仿真的情况下,运动目标在监控场景里的定位问题。     

兵器实验场炮弹爆炸点被动声定位系统的技术研究及误差分析

文中设计了一种六元十字阵被动声定位系统，该系统可以实现对空中及地面目标的被动声定位。讨论了阵列元间距、时间测量精度等因素对定位性能的影响，并进行了仿真。仿真结果表明．该系统消除了目标方位变化对测距和测向精度的影响，具有较好的测距和测向能力。     

双基地ISAR二维分辨率分析研究

空间分辨率是双基地ISAR系统设计中一个关键参考因素。建立了运动目标双基地ISAR空间几何模型。在分析了双基地ISAR的距离分辨率后,从目标运动相对双基地产生的合多普勒关系出发,并推导了其方位分辨率的数学表达式。详细分析了收发基地空间几何关系和目标速度矢量对方位分辨率的影响,得出双基地ISAR成像范围广、不受目标运动方向限制的结论。最后给出了仿真验证,研究结果为双基地ISAR成像技术更深入的研究提供理论依据。     

新型光学检测靶标静态指向误差修正

为检验新研制的光学检测靶标空间静态指向精度是否满足±5′设计指标要求,分析了引起指向误差的各项误差源,利用齐次坐标变换法建立了检测靶标机构的指向误差模型。通过高精度Leica全站仪标定出检测靶标的方位角误差和俯仰角误差,进一步合成检测靶标指向误差。结果显示：在标定域内最大空间静态指向误差θ_max=275″、均值θ=165.9″,均方根值σ_θ=71.5″,满足设计指标但富余量较小。为进一步提升检测靶标指向精度,利用误差模型及标定出的数据样本,采用最小二乘法曲面拟合出误差模型中的各系数,并作为方位角误差与俯仰角误差修正模型。指向误差经模型修正后,检测靶标机构在标定点和特定轨道处的总指向误差均值分别为21.1″和20.9″、均方根值分别为10.6″和7.2″,表明经误差修正后,可很大程度上减小检测靶标的空间静态指向误差。     

基于匹配傅立叶变换的超高速运动目标检测

超高速运动目标是现代雷达目标检测中遇到的新情况。建立了超高速运动目标的回波模型,分析了其对目标检测中脉冲多普勒处理的影响,并提出了基于匹配傅立叶变换的脉冲多普勒处理方法。针对回波模型的特点,提出了一种计算量较小、物理含义清晰、搜索范围针对性强的超高速运动目标检测的实现算法,并对理论分析进行了仿真验证。     

一种小型漂浮式天线横滚角动态处理方法

研究了一种用于我国近海海域隐蔽式军事侦察的小型漂浮式卫星天线横滚角的动态处理方法。从理论上研究横滚角对天线与卫星通信的影响,以及横滚角变化与方位角和极化角变化的关系;研究通过方位角和极化角的补偿来隔离横滚角变化对通信影响的横滚角动态处理方法;以4级海况下漂浮式天线系统的横滚角度变化情况为测试样例,比较横滚角动态补偿方法和4轴伺服补偿过程中自动增益控制（AGC）的变化情况,证实了横滚角动态处理方法切实可行。     

FPGA+DSP在空中背景下运动目标实时跟踪系统中的应用

针对电视跟踪系统对飞行目标的检测与跟踪受到速度瓶颈的限制,设计出在TMs320c6416DSP的配合下,以Altera公司的EP2C70F672C6FPGA为核心处理器的实时电视跟踪系统。该系统利用FPGA强大的并行流水处理能力,实现视频图像的采集、预处理、运动目标检测、波门叠加功能,并利用具有快速运算能力的DSP实现模板匹配算法,以确认跟踪目标。结果表明,该系统能实时高效地完成目标检测与跟踪任务。