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磁力传感器在方向角测量中动态模型分析 总被引:1,自引:0,他引:1
文中介绍车辆导航中利用磁力传感器测量方向角的方法,分析磁力传感器HMC1022的动态模型并给出模型参数的测试计算方法和HMC1022的测试结果. 相似文献
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汽轮机主汽阀连杆机构主要由阀杆、连接杆和活塞杆组成.本文用凯恩方法建立了阀杆活塞杆互相垂直时的系统动力学模型.研究表明,在正常的工程设计中令连接杆与阀杆成 45°并且杆长取 106英寸,这个模型与阀杆活塞杆同轴时的动力学模型在数值结果上近似相等.图 5参 1 相似文献
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针对老旧水轮机无适合新型转轮的情况下,通过适当的改型设计,根据标准k-ε双方程和雷诺时均(N-S)方程,给定转轮边界条件,建立混流式水轮机流道内部流动的数学模型。通过CFD对水轮机进行数值模拟,获取优化后的转轮内部、活动导叶和固定导叶速度分布及叶片压力分布,通过流场分析,提高改造的可靠性。结合具体电站的应用案例,改造后结果表明:尾水管中回流细微、涡带较弱,水流在引水蜗壳和导水机构中的水力损失不大,平均效率提高5%,平均出力提高4%,水轮机的抗空化空蚀性能及可靠性均得到提高,对混流式水轮机的改造有一定的参考作用。 相似文献
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分析了轴流式水轮机模型转轮空化试验的数据。首先确定了用可视观测来评判空化严重程度,在此基础上重点分析了超声传感器测量到的宽频信号,找出了不同工况下,空化发展变化时声信号频谱变化的规律。 相似文献
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基于沃尔什函数的传感器动态建模方法 总被引:6,自引:0,他引:6
沃尔什函数是一种系统综合的新方法。本文有效地解决了动态响应时间归一化这一关键问题,使这新方法实用于传感器的动态建模。通过对仿真数据和机器人腕力传感器的动态建模,充分证明其有效性和特色。 相似文献
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简要叙述了莱芜电厂2号机通流部分节能改造和改造前后的热力性能考核试验。根据改造前试验结果,分析了机组经济性差的原因。对比改造前后试验结果,分析了改造效果。 相似文献
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In order to diminish the effect of the ambient light and CCD pixel non-uniformity to the Precipitation Micro-physical Characteristics Sensor, a modified calibration scheme was designed and calibration experiments in sunny, cloudy, night, different location of sample space were carried out. Firstly, the characteristics of particle images which affected by ambient light and different location of sample space were analyzed. Secondly, the relevance between particle image features and parameters of image processing were discussed. Finally, the parameter setting scheme were determined, the radium of median filtering algorithm is 3 pixels, the defocusing radius of point spread function(PSF) is 7 pixels, the radium of erosion is 3 pixels, and the binary threshold is obtained from the -thresh relationship. The results show that the new scheme could deal with the image calibration well, the average errors of equivolumetric diameter was 0.041mm with standard deviation of 0.115mm, and the average errors of the axis ratio was 0.011 with standard deviation of 0.085. The new scheme works well in the field observation too, the observed axis ratio is consistent with the empirical relationship that proposed by Beard. The relative error of accumulation precipitation is -3.06% after calibration, which is improved 1.94% lower than the initial one without calibration. 相似文献
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介绍了基于模块化多电平换流器拓扑的柔性直流输电动态模拟系统,该模拟系统为背靠背的试验系统。以实际工程为原型,对交流系统、换流阀、换流变压器及直流电缆进行了等效模拟。并给出了交流系统、直流系统、换流阀、换流变压器的参数设计及模拟比设计。模拟系统采用了和实际工程现场一致的测量系统。介绍了故障模拟以及故障点设置。最后,介绍了动态模拟系统的稳态及故障穿越试验,并与实际工程现场的试验波形进行了对比,表明其能够准确模拟实际工程中的稳态及暂态特性,可以为柔性直流控制保护系统的设计提供试验验证。 相似文献
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为了更好地在实验室条件下对风电技术进行研究,提出了采用异步电动机模拟风力机工作的方案。应用矢量控制技术将异步电动机等效为直流电动机,分析剪切效应和塔影效应对风速引起的扰动,建立风力机模拟系统,在恒风速、变风速和计及剪切效应和塔影效应引起转矩脉动的情况下对风力机的输出特性进行Matlab仿真。仿真结果表明,采用异步电动机模拟的风力机输出转矩能够很好地跟踪实际风力机的输出参考转矩,验证了该方案的可行性。 相似文献
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本文对传感器动态误差的频域修正方法作了较大的改进,扩大了它的应用范围,采用更为合理的修正传递函数,提高了修正精度。采用复数曲线拟合方法,建立实时修正环节,做到在线修正。对机器人腕力传感器动态信号的修正结果,证明了这一方法的有效性和实用性。 相似文献
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为探究转子半锥形涡动时密封汽流激振及动力特性,采用FLUENT用户自定义函数和相对旋转模型实现1000MW机组转子的锥形涡动,展现了半锥形涡动时汽流激振特征,并通过快速傅里叶变换得到密封动力特性,分析了半锥形涡动下转子的动力稳定性。结果表明:转子半锥形涡动时,动力系数波动显著。kzz与kyy的绝对值是平行涡动的4倍。直接阻尼czz和cyy发生相反的变化。交叉刚度kzy与kyz均减小,激振力Fz在切向上的作用增强。交叉阻尼在25Hz后相对变化小于35%。锥形涡动对稳定性影响随涡动频率的增加显著增强,不利于转子稳定。密封内湍流效应增强、齿顶射流改变和涡系在空间上的演化会加剧密封内部压力的波动和不均,扩大汽流激振影响,导致转子稳定性降低。 相似文献
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PSS/E作为广泛应用且功能强大的电力系统专业仿真分析软件,在模型仿真研究中具有巨大优势。但PSS/E的暂态模型在对风电机组的低电压穿越描述中存在缺陷,致使PSS/E环境下的风电建模仿真无法进行有效深入的并网研究,对于电网规划建设及运行控制各个环节,均降低了实际参考指导意义。通过全面解析PSS/E第2代风机模型的构建机理,阐述其在风机低电压工况描述上的优势与不足,并应用PSS/E强大的暂态模型自定义功能对其低穿特性进行功能补充优化。该工作填补了基于PSS/E第2代风机模型进行功能扩展上的研究空白,丰富了PSS/E暂态模型库,赋予该软件平台进行大规模可再生能源并网发电暂态分析的核心功能。结合风机实际电压跌落故障下的输出特性,通过仿真对比验证了该模块的准确性与实用性。 相似文献
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风场风况是影响风力机气动和结构特性的直接因素,进而影响功率输出、稳定性和控制策略。在三维风场建模的基础上,对5种不同风况下的风速及相干湍流风的时域变化进行了模拟。结合气动计算结果对各风况下的叶尖挥舞和摆振位移,叶根挥舞、摆振、变浆力矩进行了动力学响应仿真,得到其各自的动态响应。控制策略采用变桨、变风速控制,极限风况下采用定时顺桨控制。结果发现克赫波更适合极限风况的仿真,并且通过添加相干湍流到基础湍流上能模拟拟序结构。同时,研究表明相较于参考风速为额定风速,在切出风速下,叶尖位移同时体现为挥舞和摆振,且变化频率、剧烈程度都增加;叶根载荷中挥舞弯矩均值较小,但在短时间内波动跨度大,是风力机叶片产生疲劳的主要载荷。 相似文献