基于Leap Motion的机械臂交互控制研究

针对多旋转自由度机械臂的便捷控制问题,建立了一种联接体感设备Leap Motion与六自由度机械臂的交互控制系统。在体感输入和机械臂运动响应模型中,利用基于几何方法的机械臂运动学逆解,提出一种增加求解约束,二分搜索末端抓取器最优空间位姿的解法。这种解法运行效率高,求解过程直观,能够在对数级时间内求解。经过仿真和实物实验验证,该解法具备处理大量体感输入数据,实现机械臂实时响应的能力,为非触控式的体感机械臂控制提供了一种可行方案。     

一种基于蓝牙的交互式系统设计与实现

随着无线互联技术和移动终端技术的发展,手机等移动终端用户对蓝牙产品的功能提出了更高的要求。蓝牙采用推送技术进行数据传输,用户只能选择是否接收,不能对蓝牙发送端的数据进行自主交互浏览。采用J2ME和蓝牙技术实现一种在移动蓝牙终端上使用的交互式系统,有效地利用了J2ME 跨平台的优势,以及蓝牙传送数据易用性和实用性等优点。根据对JSR82规范提供的Java蓝牙无线技术API的研究,给出了蓝牙交互式系统的设计方案和系统结构。通过J2ME的无线应用开发包和MIDlet编程模型,实现了交互式系统。     

基于Kinect虚拟文物互动展示系统的设计与实现

利用Kinect的局部骨骼追踪技术,捕获人体数据、彩色数据和深度数据,对采集到的数据进行分析,描绘出手的轮廓并且根据深度信息识别出手势的意思,做逻辑处理后,通过Kinect设备将信息发送给PC,形成操作命令映射到虚拟文物上,虚拟文物会进行相应的动作,比如移动、放大、旋转等。测试结果表明,系统工作稳定可靠,体验者能够通过体感交互技术较好地对虚拟文物进行控制。虚拟文物互动展示系统突破了传统文物的展示方式,使观众积极参与到展览之中。     

基于Virtools的交互式操作模型系统的设计与实现

以Virtools 4.0为开发工具,通过摄影机移动操作、模型数据存储、操作菜单的设计与实现、模型位置移动与角度旋转操作、修改模型颜色工具的设计与实现等技术,设计了一个可以在Virtools虚拟场景中,通过鼠标和键盘,交互式修改模型位置、角度和颜色的行为模块(BB)系统,该系统具有较大的可移植性和再开发性,能够广泛应用于各类基于Vincoh开发的非沉浸式虚拟现实产品中.     

Design and implementation of tourism system based on interactive narrative technique

In order to meet requirements of the tourists in the process of visit and realize the purpose of the social propaganda for scenic spot, interactive narrative technique and SNS platform are combined to form a kind of new interactive narrative technique in this paper. In this paper, with Unity3 d engine as the core, tourism system is expanded the development, combined with the tourism information overlay function of Ctrip Travel, the attractions sharing function of Baidu Map, and the community function of Footprint. The purpose involves design, development and optimizing debug of techniques, such as network communication, UI interaction, cross-platform calls, database access and etc. The main goal of this paper is to provide internal visit narrative community service in limited and fixed scenic area and turning the corresponding service object by mass of visitors to the visitors of scenic spot, and to make the function of App specific, simple and explicit.     

基于Leap Motion和支持向量机的手势识别

为了使手势识别在更多的领域得到推广及应用,提出了基于Leap Motion体感设备实时跟踪技术获取手势三维空间坐标信息的方法,并从中分别提取角度信息和相对坐标信息,构建手势特征数据,建立手势识别模型.对特征数据进行归一化处理后,利用支持向量机(SVM)分类器进行训练、建模和分类,实现手势识别.实验结果表明:以角度数据和坐标数据作为手势特征的方法可行,平均识别率分别为96.6%和91.8%.通过对比可以得出:以角度数据作为特征值具有较高的准确性和鲁棒性,并避免了单纯依照一种特征值产生的局限性.     

基于COM技术的交互图形开发平台的设计与实现

提出了一种基于com技术构建系统结构的新方法.系统采用xml文档作为图形文件和图形库的存储格式,内置了面向对象的脚本语言.系统设计了完全基于图形元素的表格和报表,实现了表格与图形的有机结合.系统还提供功能强大的ActiveX控件,可以嵌入到Windows平台上的各种编程语言和IE浏览器中,能够实现网上图形编辑和控制等.     

基于TCPMP的CMMB交互应用播放器设计与实现

介绍一种以开源多媒体播放器TCPMP为基础框架,面向中国移动多媒体广播(CMMB)双向交互业务的播放器方案设计。该播放器不仅能实现实时接收播放、录制CMMB节目等基本功能,还可以作为终端通过电信网或互联网与头端系统进行交互,包括在线点播、文件下载播放、数字版权管理加密节目的客户端播放权限认证执行等应用,支持CMMB和多种流行的媒体内容格式。     

基于Leap Motion的电影前期预演人机交互方法

随着虚拟现实(VR)技术的发展,虚拟预演逐渐成为电影制作流程中不可或缺的一环,如何使用自然、多模态的交互方式,结合三维实时渲染引擎,提高电影制作人员在前期预演中的参与感,是该领域的重要研究内容.针对当前虚拟预演中使用的交互方式大多为光学运动捕捉系统等,存在价格昂贵、操作难度高、便携性差等问题.提出一种基于Leap Mo...     

基于CAD的第四级交互式电子技术手册的设计与实现

针对目前CAD技术未能全面有效地辅助设计人员的问题,提出了采用数据库管理的第四级交互式电子技术手册(IETM).采用树形显示和ADO.Net技术实现了资料的方便浏览和快速查找、自定义公式和常用公式计算以及特定图形的坐标数据显示等功能.使用户不用转换设计媒介就可以完成工作,提高了设计的效率和计算的正确率.     

基于TR069的交互电视终端分组管理设计

终端分组管理的目标是为不同终端分组提供区分服务,这不仅可以满足交互电视业务运营的需求,还可以在不干扰正常用户业务使用的情况下,满足新业务、新运营模式的测试需要.为了实现该目标,首先基于实际系统,设计了终端分组管理的实体关系.在此基础上,采用TR069协议设计了不同分组终端的个性化参数配置、升级及日志采集流程.分析结果表明,采用TR069协议可使系统具备高扩展性、易维护性等特点.     

基于Unity3D的移动平台躲避游戏的设计与实现

主要介绍使用Unity3D制作躲避类手机游戏的方法。实现通过手机的重力感应控制角色躲避飞来的箭,实现箭的数量随机和准确度随机,实现摄像机自然地转动视角,使玩家有更舒适的视觉体验。实现箭的射出和击中时的音效及击中玩家后的粒子特效,使游戏的打击感生动。以上功能的实现使游戏带给玩家更加丰富的游戏体验。     

Design and implementation of an interactive test bed

An interactive test bed for programs written in the system development language CLSD is described. It consists of a compiler and an interactive interpreter. The test facilities and the internal design of the test and bed are described in detail. Experience has demonstrated this to be a very valuable tool in program development.     

基于红外条码的盲人扑克游戏辅助仪的设计

设计了一款基于集条形码技术、嵌入式系统及语音芯片技术于一体、结构紧凑、操作简单方便的盲人扑克游戏辅助仪。该装置设计了常见的扑克游戏程序,使用者可根据兴趣方便地选择游戏种类。其主要特点是利用语音技术能够实时播报其他人的出牌信息并可根据需要耳机播报本人手中牌的信息,让盲人用"听"牌代替了"摸"牌,使盲人以及不懂盲文的低视力人群能像正常人一样打扑克、玩桥牌等,克服了现有低视力群体打牌游戏中常见的问题,如盲文识别错误等。     

布料仿真技术在游戏中的设计和实现

近几年来,布料仿真技术广泛应用于游戏开发中,本文针对游戏在实时性和交互性方面的特殊需求,结合“网络游戏公共技术平台关键技术研究”项目,对布料的物理模型、模型求解以及碰撞检测和处理等方面进行了分析和设计,并在此基础上实现了几种布料动画的模拟。     

基于Leap Motion指尖位置的手势提取和识别技术研究

Leap Motion是最近推出的一款比较新颖的手部信息采集设备,它能够高精度、高帧率地跟踪捕获手部信息,基于此特性,本文阐述了一种基于指尖位置和方向信息进行手势提取和识别的研究方案。采用Leap Motion传感器进行手势的三维空间坐标信息采集,从中提取指尖坐标及方向向量信息,建立手势识别模型,构建手势特征数据。对特征数据进行归一化处理后输入到支持向量机进行训练,实现对特定手势的识别。实验结果表明,提出的手势识别方案平均识别精度达到97.33%,具有较高的准确性和鲁棒性。     

基于Leap Motion的动态手势识别

动态手势识别作为人机交互的一个重要方向，在各个领域具有广泛的需求。相较于静态手势，动态手势的变化更为复杂，对其特征的充分提取与描述是准确识别动态手势的关键。为了解决对动态手势特征描述不充分的问题，利用高精度的Leap Motion传感器对手部三维坐标信息进行采集，提出了一种包含手指姿势和手掌位移的特征在内的、能够充分描述复杂动态手势的特征序列，并结合长短期记忆网络模型进行动态手势识别。实验结果表明，提出的方法在包含16种动态手势的数据集上的识别准确率为98.50%；与其他特征序列的对比实验表明，提出的特征序列，能更充分准确地描述动态手势特征。     

基于Leap Motion的手势控制技术初探

最新体感设备Leap Motion的面世提供给用户一种全新的体验, 即通过跟踪探测动态手势可以进行体感游戏、虚拟演奏、凌空绘画等的非接触式人机交互. 文章首先对Leap Motion的技术特点进行介绍, 并对同类型设备进行对比总结, 介绍了Leap Motion的相关应用和发展前景. 文章分析了Leap Motion的原理和技术基础, 然后提出基于Leap Motion的手势控制技术, 最后以一个基于Unity 3D的手势控制虚拟场景中的物品运动的具体实例, 对Leap Motion手势控制技术的实现进行了细节介绍.     

基于Leap Motion的可抓取无人机系统

为了解放无人机的传统控制方式和解决高空取物等实际问题,提出一种将手势识别技术与无人机相结合的可抓取无人机系统。该系统通过Leap Motion采集手势数据,使用Python并结合Leap Motion v2 SDK库将数据进行处理,通过NRF24L01无线模块对数据进行发送,在无人机端将收到的数据通过Arduino进行分析处理,输出相应的PWM波来控制无人机的飞行状态以及机械爪的抓取。经试验证实该系统可通过手势改变无人机的飞行状态,以及控制机械爪的抓取,表明了该系统实现方法的可靠性及有效性。