一项实用开发项目爬壁式石油金属油罐容积检测机器人研制成功

一项实用开发项目爬壁式石油金属油罐容积检测机器人研制成功一种可用于石油金属油罐容积测量的爬壁机器人目前在上海交通大学研制成功．这种爬壁式机器人将取代目前在石油和液体石油产品的油罐容积检测中采用的光学参比法．爬壁机器人采用永磁吸盘吸附，履带移动，对壁面...     

油罐容积检测用爬壁机器人的研制

研究一种用于检测油罐容积的爬壁机器人．该机器人用永磁铁作为磁吸盘元件，磁吸盘连接在链条上，具有一个特殊磁路以产生机器人吸附在壁上所需的磁力．设计了磁性定向转位机构和力分散机构．为满足油罐测量精度，设置了姿态和位置传感器．机器人控制采用多层计算机，上层处理机器人管理和路径规划，下层用于爬壁机器人的姿态和运动控制．     

基于三维点云数据的油罐罐顶变形检测

石油安全关系着一个社会的稳定和人民生活安全,定期检测石油油罐变形情况,是保证油罐安全的重要方法。传统的油罐检测方法存在着检测结果精确度低问题。针对这一问题,提出一种基于三维点与数据的油罐罐顶变形检测方法,并对其云数据的采集以及各参数的计算进行详细的设计。通过实验证明,与传统检测方法相比,新的检测方法的精确度更高,更适用于实际的石油油罐的变形检测。     

油罐整体举升中力与应力经验公式的推导

现场实验证明，单点提升力和罐壁受力点的应力状况直接关系到油罐举升的安全．为了解决设计和实施油罐举升方案过程中对提升力及罐壁受力点的应力值进行快捷的科学估算问题，以大量的实测数据和现场经验为基础并结合理论计算，对油罐举升过程中力的问题进行了深入的讨论，并对提升力和应力经验公式的推导进行了尝试．在综合修正系数和不均衡系数的求解过程中，尽可能地包容了现场的多种因素．     

原油储罐的腐蚀与防护

针对原油储罐腐蚀的现状，为提高油罐的使用寿命，减少油罐事故发生率，分析了造成油罐腐蚀的原因。并提出了具体的防腐措施，同时对油罐防护施工中应注意的几个问题进行了探讨。     

基于CFD的油罐群风环境数值模拟

采用 RNG k-ε湍流模型,建立油罐群风环境模型.利用CFD软件FLUENT6.3对油罐群风环境进行模拟.研究结果表明:1)油罐群的流场呈对称分布,在迎风面,距离油罐群越近,风速逐渐减小;而在油罐群的两侧,风速增加;在油罐群的正后方形成了负压区,风速减小.2)油罐表面周围温度变化较大,但油罐群对周围大气热环境影响较小.     

局部效应影响的贮油罐抗震分析

利用豪斯纳理论对贮油罐罐内的液体作了近似处理,按有限元法考虑了回转壳的刚度阵及质量阵与贮油罐中液体的刚度阵及质量阵的组合,在此基础上重点分析了贮油罐的地震局部动力效应,即单元上连续质量惯性力的影响,对地震波激励下贮油罐的动力响应作了有限元分析,获得了一些有意义的计算结果,对贮油罐的设计有一定的参考价值．     

超深水泥拌搅桩处理大型油罐软弱地基的试验研究

介绍采用27m长超深水泥搅拌桩处理5万m^3大型油罐深厚非匀质软弱地基取得的成功经验,详细论述搅拌桩设计和沉降计算、工程桩的效果检验以及油罐充水期的安全监测等内容．     

高地势油罐泄漏扩散过程及危害分析

本文对高地势油罐的扩散过程进行了分析,提出了相关模型,并对其危害进行了研究。分析表明高地势油罐发生泄漏扩散事故后,应急措施难以起到较好的控制作用,容易引发灾难性的后果,因而有必要对高地势油罐的防扩散问题进行研究。     

超大型油罐火灾分区灭火方案及实验验证

现有超大型油罐密封圈初期火灾采用完全填充方式进行灭火,绝大部分泡沫覆盖了未燃烧区域,造成有效供给量不足.为提高灭火效率,节约泡沫用量,该文在不改变现有油罐结构和灭火系统基础上,提出了一种超大型油罐火灾分区灭火方案.为验证方案的有效性,设计搭建了环形油盘装置和小型外浮顶油盘实验装置,对泡沫流动性和分区灭火有效性进行实验研...     

插值算法在油罐储油量测量中的应用

针对加油站中油罐实时储油量无法直观探测到的问题,提出了分段探测的研究方案,运用插值算法,建立了油面高度和相应油料容积的数学模型,解决了油罐储油量实时测量的问题。     

铁路油罐车罐口视觉定位系统设计

视觉定位是实现炼油企业油料自动装卸的一种有效途径,系统采用一体化工业相机Insight1000作为检测核心,连续获取罐口图像并实时检测圆形罐口中心位置,为加快检测速度和精度,提出了模板匹配加圆检测技术的复合查找方式,通过RS232串行通讯接口将定位结果发送给PLC,由PLC控制大鹤管完成移动、下管、输油等动作.系统对圆形罐口定位精确,性能指标符合要求,可以投入实际使用.     

基于超声Lamb波技术的储罐底板缺陷检测

 针对储油罐底板长期服役过程中罐底边缘板常发生腐蚀的情况,研发出一种超声Lamb波检测技术,开展了相关实验研究并设计了一套储罐检测自动化装置。对14mm大厚度钢板进行了仿真分析,计算出激发角度曲线,得出其A0模态Lamb波最佳激发角度为70°。设计加工了某2万m³成品油储罐底板1:1实验模型,并使用设计的UT350平板导波检测系统在该模型板上开展了实验,当激励信号频率为490kHz时检测结果最佳。实验结果表明Lamb波A0模态的低频脉冲信号能实现对大型钢板的缺陷检测,具有较好的缺陷识别能力。设计了一套能紧贴储油罐壁自动行走的储罐底板自动化检测装置,该装置可根据储罐边缘板自动调节传感器角度和压紧力,能根据检测效果调节行走速度。实现了对储罐底板缺陷连续、高效、稳定的在线检测过程。研究结果和设计装置实现了对储油罐底板缺陷检测,为储罐安全运行提供了保障。     

储油罐的变位识别与罐容表标定模型

研究了储油罐的变位识别与罐容表标定问题,针对目前储油罐在使用中存在的罐容表变化的问题,提出了罐容表标定的方法。利用定积分的方法分别求出未变位和变位后罐内容积和油面高度之间的解析表达式。通过数据,借助于Matlab软件,拟合出系统误差与高度的关系式,剔除表达式与实验值间存在的系统误差,从而建立无变位和变位后体积与高度较为精确的数学模型,并分析了变位对罐容表的影响。最后利用模型给出了罐体变位后油位高度间隔为10 cm的罐容表标定值和变位后未重新标定的罐容量相对误差。     

沉降罐排水的模糊控制

本文用模糊控制方法对沉降罐阀门进行控制.根据油水界面高度不同,自动改变阀门的开度,使流速相应的改变,抑制旋涡的产生,克服了罐内原油顺着旋涡提前流出罐外.     

储油罐的变位识别与罐容表标定

为研究储油罐罐体变位(罐体的位置发生纵向倾斜和横向偏转,纵向倾斜角度横向偏转角度分别为α和β)后对罐容表的影响,即储油罐罐内储油量与罐内油位高度及变位参数之间的一般关系,我们运用微积分以及几何学的知识,通过数学计算分别计算出了在无变位进出油及倾斜进出油的情况下罐内储油量与罐内油位高度之间的函数关系式,分析研究了储油罐的变位识别与罐容表标定问题。并用matlab编程,求其结果和绘画图形,讨论小储油罐变位后对罐容表的影响,并建立模型求解,最后解出最佳模型。     

储油罐的变位识别与罐容表的标定

为解决加油站的地下储油罐在使用一段时间后,由于地基的变形会导致无法根据预先标定的罐容表计算储油罐内油量容积的问题,研究如何识别储油罐变位以及对罐容表的重新标定的问题.得到储油罐的总油量与油标高度、纵向偏转角、横向偏转角之间的关系模型.利用该模型可根据加油站的出油量以及对应的油标高度来识别储油罐的变位,同时给出变位后的罐容表.     

基于变位储油罐罐容表标定方法研究

针对卧式储油罐发生纵向倾斜时罐容表标定的问题,从＂理想容器＂出发,给出了无变位与变位情况下,液面平面和规则几何体围成的油品体积与显示液面高度的关系的数值积分公式,并以此作为标定系统估计实际情况下的油品容积.分析了这种理想容器标定法的误差来源,并在此基础上引入了等效液面高度标定法,即将变位后的液面测量的高度折算成无变位时液面的等效高度,然后通过由实测数据得出的无变位油罐罐容表来制定标定系.同时对以上两种基本变位罐容标定体系的误差来源进行了分析.     

卧式储罐漏磁内检测技术影响因素与实验分析

随着国民经济的发展,我国对石油天然气等能源的消费越来越大,而石油石化企业和储运库站等存在着大量的卧式储罐。目前对此类设备还没有比较完善的检验方法,根据石油石化行业卧式储罐特点,结合对漏磁检测的一些研究,将漏磁检测技术应用于卧式储罐检测中,对影响卧式储罐漏磁检测的部分因素进行有限元分析,并对卧式储罐检测进行实验分析,验证漏磁检测法应用到卧式储罐检测的可行性;研究内容对卧式储罐的整体检测和寿命评价具有重要意义。     

集输站库原油精密盘库计量系统设计

为实时精确测量原油储罐液位及油水界面高度、计算集输站库原油库存量、达到原油收发计量误差小于0.35%的国家标准,设计了基于磁致伸缩液位计的集输站库原油精密盘库计量系统.系统采用三浮子法测量油水过渡带厚度,根据油水过渡带含水率随厚度的变化计算储油罐原油净油量,克服了常规测量方法由于油水过渡带厚度变化带来的测量误差;同时,为提高油罐盘库的测量精度,对罐内原油密度变化进行了补偿.系统综合误差小于0.2%,满足油田盘库计量精度的要求.