动态威胁下的反舰导弹航线规划

动态威胁下,在满足反舰导弹性能约束和绕开海上障碍物要求的基础上为了寻找得到飞行代价满意度最高的航线,基于遗传算法提出了一种航线规划算法．重点讨论了动态威胁下的航线评价问题．通过引入振动变异算子,进一步提高了算法的性能和鲁棒性．仿真算例表明该算法可以在动态威胁下稳健地搜索得到高飞行代价满意度的航线．     

基于粒子群优化算法的模糊飞行控制器设计

提出了一种基于粒子群优化（PSO）算法的模糊飞行控制器优化设计方法。PSO算法通过粒子跟踪本身所找到的最优解和种群的最优解来完成优化．该算法具有可调参数少．简单易实现，优化速度快的特点。将PSO算法用于对模糊飞行控制器隶属函数的优化设计中，以达到提高控制效果与简化模糊控制器设计的目的。仿真结果表明．利用PSO算法进行优化设计所得到的模糊飞行控制器具有优良的控制性能。     

基于T/S-SAS的多无人机四维协同攻击航线生成

针对多无人机攻击目标时间协同以及飞行航线空间协同问题,提出基于时间与空间双协同稀疏A^*搜索(T/S-SAS)算法的多无人机四维协同攻击航线生成算法。改进飞行扩展节点模型,设计基于并发扩展的算法结构,建立时间协同代价计算模型与多机防碰撞约束模型,并开展仿真研究。研究结果表明：所提算法能够增强无人机攻击航线的规划效率、减少不同无人机抵达目标的协同攻击时间极差、解决不同无人机之间的空间防碰撞问题;该算法使多无人机协同攻击航线满足时间/空间约束,提升了多无人机协同时间打击性能及飞行路线空间协同性能,提高无人机协同作战效率与作战能力。     

关于飞行任务规划若干名词术语的讨论

指出了飞行任务规划技术中,在运用一些常用名词术语方面目前比较流行的问题,并依据有关参考文献和运动体（主要是飞行器）的具体情况对路径、航线、航迹、航路的概念和定义进行了讨论,提出了个人的看法和建议。     

战术航空侦察航线规划评价模型

研究了进行战术航空侦察航线规划需要考虑的各个因素，从影响战术航空侦察任务的三个方面（战术生存性、飞行约束性、任务有效性）着手，建立了基于任务要求的侦察航线评价模型，解决了战术航空侦察航线规划中航线优劣的评价问题。     

战术航空侦察航线规划评价模型

研究了进行战术航空侦察航线规划需要考虑的各个因素,从影响战术航空侦察任务的三个方面(战术生存性、飞行约束性、任务有效性)着手,建立了基于任务要求的侦察航线评价模型,解决了战术航空侦察航线规划中航线优劣的评价问题.     

RBCC飞行器上升段飞行走廊规划方法

摘要：为解决火箭基组合动力飞行器上升段飞行过程中飞行走廊规划的问题,提出一种基于马赫数-高度参考曲 线的走廊规划方法。针对飞行器的飞行任务及飞行过程中的多约束问题,建立基于二分法求解迎角实现走廊规划的 算法流程,选择马赫数-高度曲线作为走廊剖面,依据二分法求解迎角最大值最小值的思路,对马赫数和迎角二分求 解,并对规划方法进行了仿真分析。仿真结果表明,该方法能够在满足各种约束的情况下求解出合理的走廊剖面。     

一种面向城市战的无人机路径规划群智能算法

针对传统路径规划算法用于解决无人机战术路径规划问题时存在局部最优、慢收敛等问题，提出一种改进的群智能算法，以改变初始种群的更新方式，提升灰狼算法的全局寻优能力并加快其收敛速度。引入莱维飞行随机策略以及共生生物搜索算法，借助莱维飞行策略更新种群个体，利用共生生物搜索算法偏利共生阶段的交互性避免陷入局部最优问题。威胁建模是UAV路径规划的重要前提，对威胁物进行等效预处理，结合适应度函数检验算法。设计一种虚实映射仿真验证平台，通过以实映虚的手段验证算法的有效性。实验结果表明，改进后的算法改善了传统路径规划算法的局部最优和慢收敛等路径规划问题，对UAV作战能力的提升具有一定参考价值。     

一种无人机自主航线控制策略

为控制无人机按预定航线飞行,提出一种无人机自主飞行控制策略.介绍自主飞行控制策略和控制律,包括在水平方向上的飞行控制规律和在竖直方向的飞行控制规律,分析软件流程图和半物理仿真系统,并进行无人机半物理仿真.仿真结果表明:该控制策略易编程实现,可靠性好,可有效完成无人机自主航迹飞行.     

基于元胞蚂蚁算法的防空靶机航路规划研究

防空靶机飞行航路设计是实现靶机有效控制,确保高效完成供靶任务的保障。通过对靶机三维航路规划模型进行分析,给出了元胞蚂蚁算法的航路规划模型的求解方法及算法实现的具体流程,并分别应用蚁群算法和元胞蚂蚁算法进行仿真实验。结果表明:元胞蚂蚁算法克服了蚁群算法收敛速度慢、陷于局部最小值的缺陷,可得到较优的航路。     

基于模糊控制的飞控设计与着陆阶段飞行仿真

运用Matlab的Aerospace工具箱高效率地建立某型飞机的飞行系统数学模型,以带优化修正因子的模糊控制器为基础设计了自动着陆阶段飞控系统控制律,并在有风干扰下,对下滑和自动拉平阶段进行数字仿真,结果表明所建立的飞行系统数学模型较准确,模糊飞控系统控制效果良好.     

迈向21世纪的飞行力学

从“需求牵引和专业推动”的观点出发,讨论了飞行力学的发展历程;提出了飞行力学的两次飞跃和三个阶段的论点;特别讨论了有控飞行力学和计算飞行和学在未来飞行器发展中的重要意义;最后,对迈向２１世纪的我国导弹飞行力学学科的建设和研究工作提出了一些算法和建议．     

基于改进Fish-Search算法的机弹协同航线规划

文中提出利用改进的鱼群算法解决一类机弹协同问题中飞机协同航线规划问题的方法.首先对此类协同问题进行了数学描述,综合考虑了机弹协同中的可通视性、航线危险代价、最大协同距离和机弹相对方位等多种关键因素,建立了机弹协同规划中飞机航线的约束条件和评价指标;针对此类规划问题的特点,提出了利用鱼群算法进行求解的方法;通过对鱼群算法进行禁忌公告和生存机制等改进,提高了规划算法的收敛速度,对改进前后的算法进行了仿真对比;最后,通过仿真证明文中所提出的改进算法能够解决此类机弹协同航线规划问题.     

关于飞行任务规划问题的进一步思考

根据以往的工作经验,提出了两类任务规划,即先期规划和后期规划的概念,并分析了开展先期规划的必要性;讨论了飞行任务规划与飞行力学之间的关系,提出了作者的一些看法和建议。     

火箭冲压发动机的飞行性能

探讨了吸气式火箭发动机的飞行特性。用一维模型分析了进气道的气流，根据飞行速度／高度、空气流量和燃料流量等计算了发动机推力，根据计算的推力与空气阻力的关系，探讨了可以加速飞行器的富余推力。结果证明，与原来的固体火箭发动机相比，这种发动机通过对飞行航线的选择和燃料流量的控制可使地空导弹的飞行距离增加７倍，空空导弹的飞行距离增加１～２倍。     

一种无人侦察机监控航线规划方法

提出了一种基于粒子群优化算法的监控航线规划，探讨了粒子群中单个粒子的编码方式和解码顺序，研究了航线光顺方法．最后进行了仿真检验．结果表明，该算法切实可行，初步解决了无人侦察机的监控航线规划问题，在一定程度上提高了无人侦察机的监控效率．     

基于Google Earth的三维飞行仿真系统设计

提出了一种利用Google Earth二次开发能力实现飞机六自由度飞行仿真的方法,使用KML语言描述了地景中的三维参考航线和飞行姿态,将Google SketchUp建立的飞机三维模型导入到Google Earth中,通过面向对象的编程思想,利用Microsoft VC++6.0对Google Earth进行控制,实现仿真系统的人机交互功能;系统采用B/S结构,客户端采用Google Earth浏览器,全部开发都在服务器端;系统运行结果表明:该系统可逼真地模拟飞机飞行;系统还可以用于三维航迹研究分析、实时航迹监视等,具有广阔的开发前景。     

飞行轨迹角等斜率变化的时间最优爬升轨迹

以飞机在垂直平面的运动方程为基础,视飞机为一质点,在飞行轨迹角等斜率变化的飞行模式下,提出了一种基于网格线的离散型动态规划算法。计算表明,在规定的爬升范围内,应用离散型动态规划法,可快速计算出最短时间。最后通过仿真得到了飞机最短时间爬升的最优轨迹,验证了所提算法的可行性。     

基于改进沙猫群算法的无人机三维航迹规划

针对传统沙猫群(SCSO)算法全局搜索能力不足、易陷入局部最优等问题，提出一种改进沙猫群(LVSCSO)算法。该算法引入非线性调整机制，更好地体现出SCSO算法的搜寻和攻击过程；同时引入自适应莱维飞行机制，有效提高了算法的全局搜索能力和跳出局部最优的能力。采用栅格法构建无人机野外环境模型和复杂城市环境模型，以综合航迹长度、飞行高度和飞行转角的适应度函数为衡量指标，进行了算法的仿真验证。研究结果表明：在野外环境模型下，相较于传统SCSO算法和粒子群优化算法，该改进算法分别提升56.40%和22.06%;在复杂城市环境模型下，相较于传统SCSO算法和粒子群优化算法，该改进算法分别提升了56.33%和61.80%;新的LVSCSO算法在航迹规划上具有有效性和优越性。     

无人机主动协同式编队飞行指挥与控制研究

着眼未来需要,阐述了无人机编队飞行的优势及技术特点.依据作战现实,研究了编队飞行的核心技术,强调了主动协同式编队飞行的必要性,并对其飞行指挥与控制的实现方案做了探讨,特别研究了利用补偿模糊神经网络进行控制的原理与方法.