基于集成光电探测器的仿生偏振光导航传感器

根据沙漠蚂蚁(Cataglyphis)导航机制设计了一个体积小、集成度高的偏振光导航传感器.传感器采用一个具有多方向偏振检测功能的集成光电探测器采集光信号,减小分立元件带来的安装误差.设计了以MSP430为核心的硬件电路来对电信号进行控制处理,采用分段导航算法计算导航角,提高传感器分辨率;设计了实时信息显示界面,便于实时对传感器进行监测.在室内对传感器进行了性能测试,对实验数据进行处理后得到的导航精度在±0.1°以内.实验证明:该传感器精度较高且性能稳定,有着良好的发展应用前景.     

提高移植了uC/OS-Ⅱ的ARM嵌入式系统执行效率和实时性

该文针对如何进一步提高移植了uC/OS-II的ARM嵌入式系统的执行效率和实时性的问题,结合uC/OS-II和ARM体系分析了影响系统这一性能的主要因素并提出了一种解决方案,从而提高了系统的执行效率及实时性。     

基于MSP430的仿生偏振光导航传感器的设计与实现

根据沙漠蚂蚁Cataglyphis的导航机理,采用分段导航算法研制了以MSP430为控制核心的偏振光导航传感器.该传感器利用分段算法通过变化明显的两路电压信号计算导航角,分辨率高,采用混合信号处理器降低传感器功耗,无线通信方式增加了信号传输距离和灵活性,方便应用.分析了传感器导航机理和分段导航算法;设计传感器的硬件电路...     

uc/OS-Ⅱ在ARM处理器上的移植

由于ARM处理器本身的硬件结构特点,使得其对操作系统在其上的移植得到了极大的硬件支持.本文就uC/OS-Ⅱ操作系统是如何在ARM处理器上移植的,及其移植上的应用做一个简单的论述.     

一种基于ARM的多任务的BLDCM控制系统设计

介绍了一种基于飞利浦公司32位ARM7处理器LPC2292和嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的无刷直流电机(BLDCM)控制系统设计方案.在分析LPC2292和μC/OS-Ⅱ性能特点的基础上,给出了系统硬件结构、转速控制策略、软件设计方案.实现了复杂的多任务系统控制.     

基于ARM微控制器无人机导航控制系统软件设计

导航控制系统是无人机实现自主飞行的控制核心,在采用AKM微控制器,角速率陀螺,加速度计、GPS、气压高度传感器、差压传感器等硬件基础上,结合导航控制律算法,在μC／OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统下设计实现无人机导航控制,实验表明其符合飞控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势,具有研究价值和广泛的应用前景。     

实时操作系统uC/OS-Ⅱ在ARM7上移植的研究与实现

论文研究了源代码开放的实时操作系统uC／OS—Ⅱ在目前流行的嵌入式微控制器ARM7(AT91M40800)上移植的方法解决了ARM7启动代码中的关键问题,指出了在uC／OS—Ⅱ的移植过程中的重点和难点问题,该移植在MiceTeck EV40ARM评估板上实现,经该环境的多任务运行结果表明,系统稳定可靠。经测试,其多项实时性指标均达到设计要求论文对ARM应用的操作系统移植具有普遍的指导意义。     

基于ARM+uC/OS-Ⅱ的超声波水煤浆粒度检测仪的设计

根据超声波在水煤浆中传播的声学特性的变化与水煤浆粒度之间的函数关系,基于低功耗32位嵌入式微处理器LPC2210与实时操作系统uC/OS-Ⅱ,文章提出了一种智能型水煤浆粒度快速检测仪的设计方案,并在测时电路里运用了锁相环技术,提高了超声传播时间的测量精确度。实际运行证明,该检测仪能满足实际测定水煤浆粒度的要求。     

基于S3C44B0X的变压器分接开关电阻测试仪器的设计

本文介绍了一种基于ARM嵌入式处理器的新型智能化的电力变压器有栽分接开关参数综合测试仪器。详细论述了仪器的硬件组成和设计，简要说明了移植uC／OS-Ⅱ嵌入式操作系统的关键和对操作系统的扩展设计。     

基于ARM7的油罐区测控系统的研究与设计

针对油罐区测控系统实时动态监控的需要,介绍了一种基于ARM7嵌入式微处理器的油罐区测控系统。以LPC2119为核心,采用罐区分布式结构,并用压力变送器和温度传感器分别对油罐的液位和温度进行实时在线检测和控制。软件设计中移植了μC/OS-Ⅱ操作系统,采用多任务设计方法,缩短了软件的开发进程,并有效地将LPC2119强大的管理功能和CAN总线的优点结合起来,使得通信部分能有效地将数据发送到上位机。该系统已应用于作业现场,运行可靠,取得良好的效果。     

基于ARM9的某导引头地面测控系统的研制

某雷达寻的导引头用于某导弹的末段制导,其技术指标的优劣直接影响到导弹的命中精度,在导引头的研制、生产过程中,迫切需要研制相应的地面测控系统,以便对导引头进行全面而灵活的测试;在详细需求分析的基础上,设计了一种基于ARM9控制器AT91RM9200的导引头地面测控系统;该系统采用了嵌入式Linux技术、数据采集技术、同步串行通信技术以及直流电机驱动技术等,不仅可以完成导引头的静态测试,而且可以完成导引头动态性能的测试,它具有控制灵活、可靠性高、易于维护等特点;经试验验证,该系统各项功能指标能够满足导引头全面测试的需求。     

基于ARM的嵌入式系统实验分析

在嵌入式系统实验中,了解ARM的体系结构、熟悉嵌入式操作系统是关键。为了掌握常用外部设备接口驱动程序、接口应用程序的设计,培养学生的硬件、软件协同设计能力,实现对受教育者的分层次培养。本文在认真分析实验内容和实验效果的基础上,提出将实验划分为基础验证型、设计型、综合型和创新型四类,以适应不同层次学习者的需要。     

基于ARM的嵌入式远程视频监控系统的设计

随着数字图像技术、嵌入式计算机技术和通信技术的飞速发展,嵌入式图像监控系统己成为当今监控领域的一个?新的研究热点.出现了基于嵌入式和Internet的视频监控系统.本文提出了一种基于ARM的远程视频监控系统的体系结构,该体系结构将硬件分为两大模块,系统以基于ARM7内核的嵌入式微处理器LPC2210为核心,嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ作为软件开发平台.本文还着重阐述了监控系统的原理、设计方案,硬件模块和软件模块的实现方法.     

ARM平台下人眼定位研究与系统实现

实现了基于嵌入式ARM实验平台的人眼定位系统,提出利用背景差分法和大津方法确定人脸区域的方法。结合RGB空间下的眉毛和眼球的灰度分布特点,使用灰度投影法提取眉眼区域,然后根据眼球的特征精确定位眼球的位置,实验结果表明该系统能够准确实时的完成人眼的定位。     

基于ARM微处理器的田间变量施肥控制系统研究

介绍了一种的实现精准农业变量施肥作业的施肥控制系统。该系统接收各种输入信号,经过ARM嵌入式内核处理后,输出控制液压马达的脉冲信号,让液压马达再现控制信息,用以调整排肥机构的转速,实现精准农业变量施肥。实践证明,该控制器具有一定的稳定性,能达到预期效果。     

基于ARM的便携式小卫星塔架测试系统的研究

小卫星在上天之前,为了保证可靠性必须对其进行测试。在基于ARM处理器的基础上,根据小卫星塔架测试的要求,研制了一套便携式小卫星塔架测试系统。设计了上下位机体系结构,包括前端数据采集系统和后端控制机,提高了测试的效率和质量。该系统具有自动测试、故障诊断、智能化、小型化以及便于携带等特点。     

基于ARM7的电路检测平台数据采集系统

建立了基于ARM7处理器LPC2212的嵌入式开发平台，实现了USB通讯、LCD显示等非常热门的嵌入式应用技术。该平台目前已应用于某军用电子检测箱电路检测平台的自动检测．具有体积更小、功耗更低、功能更多、扩展性更强等特点。     

基于ARM的嵌入式系统在机器人控制系统中应用

依据现代机器人技术的发展特点,提出了一种基于ARM(AdvancedRISCMicroprocessor)、DSP和arm-linux的嵌入式机器人控制系统的设计方法,介绍了嵌入式系统,给出了功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的控制系统的设计过程,并分别从上述各方面对控制系统的通用性进行了探讨。层次化的体系结构、模块化的硬件、结构化的软件使得设计出的机器人控制系统经过简单的硬件调整和软件定制,就能适用于多种机器人。通过七自由度串联机器人抓取工件的实例验证,该机器人控制系统性能稳定、具有一定的通用性。     

基于ARM9的嵌入式仿人机器人控制系统设计

依据DF-1仿人机器人需要实现的功能,提出了基于ARM9的嵌入式仿人机器人控制系统方案。设计了控制系统的硬件电路,整个系统软件采用模块化设计思想,简化了设计程序,提高了系统的可靠性。     

基于ARM9的轴角测量系统设计

为了准确获得轴角的信息量,设计了以高速32位ARM9微处理器S3C2440A为核心的轴角测量系统;系统以自整角机作为传感元件,通过ARM9自带的A/D转换器,实现了轴角信息的采集和模数转换;软件平台采用Windows CE嵌入式操作系统,利用EVC完成了应用程序的开发,并给出了软件流程图;在分析其误差来源的基础上可知,测量误差可控制在±1mil,系统精度完全满足设计需求;该设计体积小巧、接口灵活且可扩展性强.