三维人手关节点的提取研究

近年来,以计算机为载体的人机交互愈发成为人们日常生活中的一个重要组成部分,人手作为仅次于语言的交流方式,有着不可或缺的作用,在人机交互中作为主要媒介有着重要的研究价值;针对在三维手势的多样性问题,在关节点的提取上基于特征匹配提出了一种新的关节点提取研究方法:跨维匹配-即二维数据与三维数据之间的匹配;在立体视觉手势交互的基础上,算法首先用kinect相机采集带有关节点标记的彩色图像和三维点云,然后通过特征点提取,获得手势点云指尖部分的坐标,最后进行匹配得到手势关节点的三维坐标;实验表明采用该方法来提取人手的关节点是可行的,并且在手势关节点的提取效果上也很精确,对研究手势的多样性有着非常重要的作用。     

基于关节点特征的跌倒检测算法

针对跌倒检测算法中存在网络计算量大和类跌倒行为难以区分的问题,提出一种基于关节点特征的跌倒检测算法。首先,在目前先进的CenterNet算法基础上提出了深度可分离卷积CenterNet （DSC-CenterNet）关节点检测算法,从而在减少骨干网络计算量的同时准确检测人体关节点并获取关节点坐标;然后,基于关节点位置和人体先验知识来提取可充分表达跌倒行为的空间特征和时间特征作为关节点特征;最后,把关节点特征向量输入全连接层,并经Sigmoid分类器输出跌倒或非跌倒两种类别,从而实现人体目标的跌倒检测。实验结果表明,所提算法在UR Fall Detection数据集上对不同状态变化下跌倒检测的平均准确率达到98.00%,区分类跌倒行为的准确率达到98.22%,跌倒检测速度为18.6 frame/s。与原CenterNet结合关节点特征跌倒检测的算法相比,DSC-CenterNet结合关节点特征算法的跌倒检测速度提升了22.37%,提高后的速度可有效满足视频监控下人体跌倒检测任务的实时性。该算法能有效提高跌倒检测速度并对人体跌倒状态进行准确检测,且进一步验证了基于关节点特征的跌倒检测算法在视频跌倒行为分析中的可行性与高效性。     

保护网络和应用安全 无需人工干预

日前,致力于保证网络传输和基于Web的IP应用快速、安全和可靠性的全球智能集成解决方案领先供应商Radware推出DefensePro3.10版,这款该公司最新     

连通图中关节点的判定算法

文章提出了一种连通图关节点的矩阵求解算法,该算法数据结构形式简单,求解方便且易于理解,用C语言设计了相应的程序验证了此算法.     

求解连通图关节点的一种新的思考方法

引入图以及图的深度优先搜索数据结构定义,在图的深度优先搜索定义的基础上，讨论了从深度优先搜索定义出发，查找连通图的全部关节点的算法。     

基于形体逼近的三维重建算法

该文提出一种新的由三视图重建三维实体的算法,能扩展自顶向下的三维重建算法的形体覆盖域,并在Auto-CAD平台上验证了算法的有效性。算法的主要步骤是首先用平扫-旋转-求交的实体运算法则构造出与所求实体形状相近的实体———第1参照体,再模拟人脑的识图过程:把第1参照体的三视图与初始三视图对比,根据两者之间的差别构造出差异体,再从第1参照体中逐一减去差异体,得到第2参照体、第3参照体......最后得到所求的实体。     

一种基于SVM的VoIP网关节点识别方法

针对互联网中常见的VoIP语音网关,重点从呼叫及语音数据流特征的选取出发,提出了一种基于SVM的VoIP网关节点识别方法,并利用真实网络数据对其进行了测试。结果表明,该方法能使待识别数据的时段规律和周期性得到较好体现,识别准确率高,适用于对不同VoIP的语音网关节点进行识别。     

基于Kinect的人体单关节点修复算法研究

人体姿势识别是人机交互发展中的关键技术,基于Kinect的人体姿势识别技术已成为研究热点。但人体在运动的过程中,经常会出现关节点被身体其他部位遮挡的情况,导致识别准确率下降。本文通过对人体单个被遮挡点进行研究,根据人体运动连续性和关节点自由度约束,提出了一种人体单关节点修复算法。经实验验证,本算法可有效修复单个被遮挡关节点,提高人体姿势识别准确率。     

基于人体关节点的低头异常行人检测

近年来,随着智能手机的快速发展,低头族行人在过马路时依然保持浏览手机的姿态,由此造成的交通事故时有发生.如何有效检测低头族成为了当下亟待解决的问题.现有的检测方法需要大量的真实低头异常的数据集,且最终结果存在识别精度不高、速度不尽人意的问题.基于此,提出了一种快速有效的低头异常行人检测方法,与现有方法的区别在于该方法是...     

基于欧式距离变换的人体2D关节点标定

人体实时定位优化问题,关节点标定是构建人体模型、识别人体动作研究中要解决的一个关键问题。提出了一种欧式距离变换的人体2D关节点提取方法,从无手工干预的人体运动图像序列中自动实时定位关节点。首先采用欧式距离变换对图像序列中的人体目标对象进行细化,建立目标区域为单位像素宽的人体2D骨架模型,利用得到的关节点八邻域像素值情况进行查询,从而提取出对应的人体2D关节点的真实位置坐标。实验结果表明,与已有方法相比,改进方法简单有效,能够从多种不同运动状态的人体图像上提取出准确的人体关节点位置坐标,并具有较高的精度和准确性。     

基于物体特征有效提取和离散点三维重建的3D扫描系统原型研究

针对3D扫描技术的近期发展情况,以及市场关于被摄物体特征有效提取的迫切需求,通过系统的对照相机和投影仪测量的方法与计算,利用离散点三维重建算法、标准化算法详细分析了,作为3D扫描原型系统的关键技术,并深入的对三维坐标重复演算的过程,进行了实践研究与计算,论证了基于投影光编码技术的3D扫描仪原型系统,在物体特征有效提取和离散点三维重建中完全可以高效应用;同时,使用焦距标准化运算、逆向倾角变形运算、逆向扭曲变形运算三种方法,综合论述了物体特征有效提取和离散点三维重建过程的相关内容,测试了原型系统对真实文物的扫描情况,展开了该原型系统可应用于不同材料,不同种类物体的扫描,并能有效的进行数字化物体特征识别的研究结论。     

离散点重构车身曲面的一种方法

基于激光无触点式三坐标测量仪所测得的曲面离散数据点 ,论文给出了一种用双三次B样条曲面插值来重构车身曲面的方法。该方法首先介绍B样条曲线和曲面的插值算法 ,接着对曲面离散点进行预处理 ,最后对离散点进行曲面插值。论文所生成的曲面网格 ,不仅适用于车身曲面设计 ,而且能用作车身覆盖件冲压仿真计算有限元模型     

未标定单幅结构场景图像的三维重构

提出了一种单视三维重构方法，该方法是利用用户提供图像点及其对应的三维点之间几何信息。由于结构场景是由大量平面构成的，存在大量的平行性、正交性约束，因此该方法主要应用于结构场景的三维重构。首先，相机定标和计算每个平面的度量信息，即先基于3组互相垂直方向的影灭点，对方形像素相机标定，再利用影灭线和圆环点像，对每个平面度量校正；然后考虑每个校正平面的尺度因子和非正交平面间的相对面向，从而将所有校正后的平面缝合起来。采用真实图像进行实验，实验结果表明，该方法简单易用。     

三维重构中数码相机参数标定方法研究

随着数码技术的迅速发展,在许多场合人们已逐渐采用数码相机作为主要的图像采集设备.数码相机的标定被认为是实现三维重构基本而又关键的一步,可以为后继的立体图像匹配与三维重构奠定良好的基础.在介绍数码相机成像理论模型和已知相机内部参数的基础上,提出了一种新的利用直角三点来实现数码相机外部参数标定的方法.与现有的标定方法相比,简化了标定需要的特征点的数量和标定装置的复杂程度.文章最后通过实例说明了利用该标定方法实现三维重构的具体步骤和方法,并且验证了此方法的可行性及标定的精度.     

A 3D Model Reconstruction Method Using Slice Images

Abstract：reconstruction method using slice im-ages is proposed. Wanting to extract the outermost contours from slice images, the method of the improved GVF-Snake model with optimized force field and ray method is employed. And then, the 3D model is reconstructed by contour connection using the im-proved shortest diagonal method and judgment function of contour fracture. The results show that the accuracy of reconstruction 3D model is improved.     

一种新的基于圆环点的摄像机自标定方法

提出了一种基于圆环点的新的摄像机自标定方法.该方法仅要求摄像机在3个(或3个以上)不同方位摄取一个含有若干条直径的圆的图像,即可线性求解全部摄像机内参数.该方法原理简单,完全摆脱了匹配问题,也无须知道任何物理度量.整个定标过程不需要人的干预,可以自动进行,非常适合非视觉专业人员使用.模拟和真实图像实验表明,该方法精确度较高,鲁棒性较强,有一定的实用性.     

一种基于双幅图像的物体3维重建

随着虚拟现实技术的发展,对物体进行快速有效建模逐渐成为了研究热点。基于图像建模技术是一种有效的建模方法,其最大的优点是可以利用图像中的信息直接建立物体的几何模型,并且可以迅速构建出具有“照片级”真实感的3维模型。常规的方法是先求解摄像机内外参数,再求解空间中各点在世界坐标系下的位置。提出了一种基于两幅图像利用灭点性质进行建模的新方法。该方法首先利用灭点属性推导出了相机中心在世界坐标系下的坐标位置的解析表达式,再利用两幅图像之间的空间几何约束关系,从空间约束关系中反算出物体各点的空间位置从而重建出物体几何模型,最后进行纹理映射。在物体重建的过程中只利用到了相机内参数,而跳过了对相机外参数的标定,实验结果表明,该方法简单可靠,可用于实现对拥有规则表面的物体3维重建。     

基于区域控制模型的三维人脸重建技术

根据头骨和面部肌肉的解剖结构提出了一个人脸区域控制模型,该模型采用骨骼和皮肤2层网格来表示一个三维人脸,其中外层的皮肤网格被划分成几个功能区域,不同区域采用不同的子区域变形模型.基于该模型实现了一个三维人脸重建系统,该系统在"计算机辅助眼镜设计系统"中得到了很好的应用.     

三维面像数据采集和重建系统

介绍了一种用于口腔医学的基于平面激光的主动三角式三维信息获取和重建系统。通过旋转激光器和ＣＣＤ，可以获得整个物体表面的三维数据，并克服了传统三角法中存在的盲区现象。文中详细介绍了系统的测量原理、校准和重建过程。实验结果表明，系统达到了１ｍ测量范围内０．３ｍｍ的精度。本系统不仅具有较高的测量精度，而且校准和计算过程简单，价格低廉，有较好的应用前景。     

三维物体表面重建方法的分析

介绍了目前三维物体表面重建技术的两种常用方案，并对这两种方案的优缺点进行了较为详细的分析与比较，最后给出了它们不同的适用范围。