装载机改装轮胎拆装机械手

我部使用ZL40B及ZL50CX型装载机，其轮胎规格为20．5—25和23．5—25，最大直径达1．55m，充气后质量达400kg。长期以来待修轮胎从机架上拆下、场地修理、装上机架的整个过程，只能依靠人力完成，而没有适用的机器，因此劳动强度相当大，作业安全无法保证，效率极低。制作一种能代替人力，安全实用，操作简单，2～3个人就能完成，适用于本单位的装载机轮胎拆装、修补需要的机械手成为当务之急。     

水下对接机械手液压系统的设计

对接机械手是水下对接装置的主要部件，它是一个典型的机、电、液一体化的设备，本文对机械手机构的液压驱动系统进行了性能分析。并介绍了液压系统的辅助装置的设计。     

工业机械手的设计探析

介绍了工业机械手的发展状况,概括了机械手的组成结构,并对机械手的机械部分进行了设计分析。     

伺服阀力矩马达的拆装与调试实践

通过对伺服阀力矩马达组件的结构分析,结合其控制原理,阐述了力矩马达的拆装与调试技术在实践中的应用。     

装卸机械手设计研究

对生产线上装卸机械手进行设计研究。用机器人机构学理论推导出装卸机械手运动学方程;完成了机械手结构设计、液压及PC控制系统的设计,选出了合适的PC控制器,设计了控制程序,满足了生产线的需要。     

风机增速箱辅助拆装系统设计

针对当前更换增速箱时成本高的问题,介绍了一种可独立拆装增速箱辅助系统的组成结构及其工作原理。运用ANSYS软件对关键零件进行校核。与传统方法进行对比,验证了该辅助系统的切实合理性。     

减速器拆装的仿真设计

减速器是机械传动系统中应用普遍而且非常重要的部件,通过在AutoCAD2004平台上建造其三维实体模型,并利用二次开发技术VB.NET设计减速器的动态拆装,实现了人机交互的实验操作过程,错误操作有提示,达到了减速器拆装实验教学的目的。     

大型数控铣的拆装与调试

介绍MCV30龙门数控铣床电控系统数据备份和恢复、机械拆装与调试等,测试结果表明,设备精度达标。     

多机械手气动系统的设计方法

简要介绍了非标生产线中,多机械手气动系统设计的基本方法,以及应注意的一些问题。     

平衡臂机器人机械手的设计

设计了 一个平衡臂机器人控制系统,介绍了机器人机械手的组成与分类,分析了平衡臂机器人机械手的设计方案,希望本次设计可以为机械设计领域的研究与实践工作提供一定的借鉴与参考.     

生产线组装单元气动搬运机械手的设计

该设计是应用于某公司物流搬运的气动机械手，机械手设计参数的选择和机械结构的设计主要是针对生产的小型元件，该机械手既可以用于搬运小型零件，也可供教学、实验使用。该机械手采用气动系统，利用可编程序控制器进行控制，通过实验调试，运行结果正确。     

机械手PLC控制系统的设计

介绍了机械手的工作过程,采用三菱FX2N系列可编程序控制器实现对机械手工作过程的控制,给出了系统的工作过程示意图、顺序功能图、梯形图、I/O分配,系统采取了相应的保护措施.     

一种液动式机械手控制系统的设计研究

文中介绍了一种四自由度液动式机械手控制系统的结构和功能。提出了采用S7-200 PLC实现液动式机械自动控制的系统设计方案,并对系统的工作原理、液压驱动和PLC控制方案等方面进行了较为详尽的论述。     

基于拆装任务的虚拟拆装顺序规划及评价研究

针对虚拟拆装中拆装顺序规划问题,提出从拆装任务的角度建立虚拟拆装模型。研究了将有向图拓扑排序算法应用到拆装顺序规划(DisassemblyAssembly Sequence Planning,DASP)中的方法,建立了基于拓扑排序的拆装顺序评价模型,并给出了具体算法。最后在自主开发的虚拟拆装平台(Visual Platform for DisassemblyAssembly,VPDA)中验证方法的可行性。     

大直径螺栓的拆装及拉伸器的设计

在现代化工业生产中,大型的动力机械,不论是发电机、电动机、柴油机、汽轮机、以及轧钢机、水压机等等,都要使用大直径螺栓。长期以来人们使用笨重的板手加上接长管,用重锤敲击,在此同时还得在螺纹部份加热,利用热胀冷缩的原理旋紧或松卸螺母。不但劳动强度大、工效低,而且一不小心要出工伤事故。     

气动搬运机械手虚拟设计

叙述了一种应用于电雷管自动包装生产线上的四自由度气动机械手的设计.该搬动系统由机成系统、气动系统和基于PLC的控制系统组成.结构简单、操作容易,实现了电雷管包装生产的自动化.     

分拣机械手设计

针对环形输送线的特点,设计一种基于PLC控制的教学型气动机械手,实现对物体的分拣。文中阐述了机械手结构设计、气路传动系统设计以及PLC控制系统设计等具体内容。     

控制机械手的设计分析

全自动的机械手可以轻松逼真地模仿人类的手掌部分以及手臂部分的活动,做出抓取、放开、移动等动作。基于此,结合所学知识以及社会实践,对机械手的组成部分、操作过程等方面分析其总体设计方案,并从工作原理与要求、软硬件等方面分析其控制系统的设计方案,以展示操作机械手的工作流程、以及检测和执行工具的位置摆放。     

机械手单片机控制系统设计

近年来现代制造技术发展势头迅猛,三坐标测量仪已经成为了自动化生产中不可或缺的一种重要设备。如何将复杂加工件放置在测量台上是本文研究的主要问题,主要采用的措施为通过开发机械手及其控制系统来实现,本文主要对控制系统进行了深入研究。本文根据主要功能要求,首先进行了总体功能设计。在硬件电路设计上,通过单片机C8051F340和可编程逻辑器件CPLD联合作用,实现驱动通信管理功能。系统软件设计方面,通过DSG调速系统并且依托于RS-422串行通信接口来实现手自一体操作系统。最后,通过试验验证系统达到预期目标,可以广泛的应用到工业生产当中。     

工业机器人机械手设计

本文将设计一台四自由度的工业机器人,用于给冲压设备运送物料。首先,本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构,然后选择合适的传动方式、驱动方式,完成机器人机械手的设计。